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Index 8012 STM Features Ch.1
Index (hex) Name
8012:0
STM Features Ch.1
8012:01
Operation mode
8012:05
Speed range
8012:08
Feedback type
8012:09
Invert motor polarity
8012:11
Select info data 1
EP7041
Bedeutung
Maximaler Subindex
Betriebsart (zur Zeit wird nur direkte Geschwindigkeit un-
terstützt)
0
Automatik
1
direkte Geschwindigkeit
2
Geschwindigkeitsregler
3
Positionsregler
Vorwahl des Geschwindigkeitsbereichs
0
1000 Vollschritte/Sekunde
1
2000 Vollschritte/Sekunde
2
4000 Vollschritte/Sekunde
3
8000 Vollschritte/Sekunde
4
16000 Vollschritte/Sekunde
5
32000 Vollschritte/Sekunde
Auswahl des Feedback-Systems
0
externer Enkoder
1
interner Zähler
Aktiviert die Drehrichtungsumkehr des Motors.
Auswahl "Info data 1" (siehe 0x6010:11)
0
Statuswort
1
reserviert
...
...
6
reserviert
7
aktuelle Geschwindigkeit (Wertebereich +/-
10000)
8
reserviert
9
Statuswort 2
10
Motor: Belastung
11
Motor: "Smart Current"
12
reserviert
...
...
100
reserviert
101
Innentemperatur der Treiberkarte
...
reserviert
103
Steuerspannung
104
Motorversorgung: Spannung
...
reserviert
106
Motorversorgung: Strom
107
reserviert
...
...
149
reserviert
150
Positions-Interface - Statuswort
151
Positions-Interface - Status der internen State
Maschine
152
Positions-Interface - Schleppfehler (Low-Word)
153
Positions-Interface - Schleppfehler (High-Word)
154
reserviert
...
...
255
reserviert
Version: 2.4
Inbetriebnahme/Konfiguration
Data type
Flags
Default
UINT8
RO
0x45 (69
BIT4
RW
0x00 (0
BIT3
RW
0x01 (1
BIT1
RW
0x01 (1
BOOLEAN
RW
0x00 (0
UINT8
RW
0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
105
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