Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP9224-0037
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP9224-0037
- Seite 1 Dokumentation EP9224-0037 Powerverteiler ENP auf EtherCAT P Version: Datum: 05.06.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 EtherCAT Box - Einführung ....................... 8 EP9224-0037 – Einführung ...................... 10 Technische Daten.......................... 11 Lieferumfang............................ 12 Prozessabbild .......................... 13 3 Montage und Verkabelung........................ 16 Montage............................ 16 3.1.1 Abmessungen........................ 16 3.1.2... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5 Anhang .............................. 59 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 59 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................. 60 Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC)........ 61 Support und Service ........................ 63 Version: 1.0 EP9224-0037...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code enthält zusätzliche Informationen über den Auslieferungszustand des Moduls: Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC) [} 61]. EP9224-0037 Version: 1.0... -
Seite 8: Produktübersicht
• digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 1.0 EP9224-0037... -
Seite 9: Abb. 2 Ethercat Box Mit M8-Anschlüssen Für Sensor/Aktoren
Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. XML-Dateien XML -Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigurations-Dateien. EP9224-0037 Version: 1.0... -
Seite 10: Ep9224-0037 - Einführung
Interne Schutzfunktionen nutzen die Messwerte, um im Fehlerfall Ausgangsspannungen der EtherCAT-P- Ports abzuschalten. Dadurch werden Schäden und Fehlfunktionen verhindert: • Überlastung der Zuleitung • Überlastung des Netzteils • Überlastung von EtherCAT-P-Leitungen • Unterspannung der Versorgungsspannungen EP9224-0037 besitzt einen Spitzenwert-Detektor und einen Daten-Logger zur Diagnose von Fehlern. Version: 1.0 EP9224-0037... -
Seite 11: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten EP9224-0037 Feldbus Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss ENP B17 – Steckverbinder Potenzialtrennung 500 V (Potenzialtrennung zwischen EtherCAT-Leitungen und Versorgungsspannungen) Versorgung Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Anschlüsse Einspeisung (X70): Stecker B17 5G 1.5mm² ENP Weiterleitung (X71): Buchse B17 5G 1.5mm² ENP Anschlüsse, Stromtragfähigkeit... -
Seite 12: Lieferumfang
1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP9224-0037 • 4x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse (montiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Version: 1.0... -
Seite 13: Prozessabbild
EtherCAT-P-Port „Channel 1“ „Channel 2“ „Channel 3“ „Channel 4“ Die EP9224-0037 verfügt über vier Ausgangskanäle DPO Inputs Channel n. Anschließend folgt ein Statuskanal für das gesamte Gerät DPO Inputs Device. Im Ausgangsbereich gibt es vier Ausgangskanäle DPO Outputs Channel n. - Seite 14 überschritten. Warning Sum Current: Wenn der Summenstrom für + I des Kanals weiter besteht, wird der Kanal abgeschaltet. Current U , Current U : Je zwei 16 Bit Prozessworte stellen den aktuellen Ausgangsstrom von U bzw. U dar. Version: 1.0 EP9224-0037...
- Seite 15 Anschließend folgt ein Status Wort für das gesamte Gerät DPO Outputs Device. Enable Control Via Fieldbus: TRUE - Steuerung aller Ausgänge über Ausgangsvariablen, FALSE - automatisches Einschalten abhängig von CoE- Einträgen Global Reset: Zurücksetzen aller Fehler in der Box EP9224-0037 Version: 1.0...
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Seite 16: Montage Und Verkabelung
Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 15,5 A bei 45 °C (B17 5G 1,5 mm Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 150 x 60 x 26,5 mm Version: 1.0 EP9224-0037... -
Seite 17: Befestigung
(Steckersets und Schutzkappen siehe Beckhoff-Katalog)! Kühlplatte Das Modul EP9224-0037 verfügt auf der Unterseite über eine Kühlplatte. Zur effektiven Ableitung der entstehenden Verlustleistung muss die Box möglichst flächig auf eine Metallbasis, z.B. das Ma- schinenbett geschraubt werden. Wenn nicht gewährleistet ist, dass die Verlustleistung des Moduls über die Kühlplatte abgeführt wird, kann es zur temperaturabhängigen Selbstabschaltung der Box... -
Seite 18: Funktionserdung (Fe)
Führen Sie die Funktionserdung der Adern „FE“ gemäß den folgenden Hinweisen aus: • Wenn die Gegenstelle ein Gerät mit B17-Steckverbinder ist: verbinden Sie die Geräte mit einer konfektionierten Leitung. Bestellnummer: Beckhoff ZK7208-3031-Axxx. • Ansonsten: Erden Sie die Ader „PE“ niederimpedant möglichst nahe an der Gegenstelle. -
Seite 19: Spannungsversorgung
: Masse für U grau FE: Funktionserde grün-gelb : Peripheriespannung, +24 V schwarz : Masse für U blau : Steuerspannung, +24 V braun Die Aderfarben gelten für Kabel, Steckverbinder und Flansche der Typen • Beckhoff ZB7203-xxxx • Beckhoff ZK7208-xxxx EP9224-0037 Version: 1.0... -
Seite 20: Status-Leds
Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannung an der Box unter den minimal zulässigen Wert sinkt. Siehe Technische Daten [} 11]. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit des Spannungsabfalls von Aderquerschnitt, Strom und Leitungslänge: Abb. 9: Verluste an der Versorgungs-Zuleitung Version: 1.0 EP9224-0037... -
Seite 21: Ethercat
Montage und Verkabelung EtherCAT 3.4.1 Anschluss Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss verfügt EP9224-0037 über zwei 9-polige B17-Steckverbinder mit je • 4-poligem trapezförmigem EtherCAT Kern • 5-poligem Spannungsversorgungs-Teil Schirm Schirm Abb. 10: EtherCAT-Pinbelegung Spannung/Signal Aderfarben gelb weiß blau orange Schirmblech Schirm Kabelschirm Die Aderfarben gelten für Kabel, Steckverbinder und Flansche der Typen... -
Seite 22: Status-Leds
Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Eine Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves finden Sie unter dem Link https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethercatsystem/1036980875.html?id=7880939435136235481. Version: 1.0 EP9224-0037... -
Seite 23: Ethercat P
HINWEIS Defekt durch Parallelschaltung möglich. EtherCAT-P-Ausgänge nicht parallel schalten. EP9224-0037 setzt das eingehende EtherCAT-Signal in ein EtherCAT-P-Signal um, indem sie das EtherCAT-Signal mit den angelegten Versorgungsspannungen kombiniert. Das EtherCAT-P-Signal steht an vier Ausgangs-Ports zur Verfügung: X52, X53, X54, X55. Galvanische Trennung... -
Seite 24: Status-Leds
• Die Box wurde in den letzten 20 Sekunden eingeschaltet. Vor dem Einschalten bestand eine Fehlermeldung, die noch nicht zurückgesetzt wurde. Leuchtet rot Fehlermeldung [} 29]. Mindestens eine der Ausgangsspannungen wurde durch eine Schutzfunktion abgeschaltet. Lauflicht rot Fehlermeldung [} 29]. (Alle vier Status-LEDs) Unterspannung oder Übertemperatur. Version: 1.0 EP9224-0037... -
Seite 25: Verkabelung
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung („Auto MDI-X“) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten finden Sie unter https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethernetcabling/index.html?id=9036324586467170897 EP9224-0037 Version: 1.0... -
Seite 26: Inbetriebnahme Und Konfiguration
4.1.1 Zuordnung der Steckverbinder Dieses Kapitel beschreibt die Zuordnung der Steckverbinder von EP9224-0037 zu ihrer Darstellung in TwinCAT. Sie benötigen diese Zuordnung, um ein EtherCAT-Netzwerk bei der „offline“-Konfiguration in TwinCAT richtig nachzubilden. Eine EP9224-0037 wird im IO-Baum von TwinCAT durch zwei IO-Module dargestellt: Abb. 14: EP9224-0037 im IO-Baum von TwinCAT... -
Seite 27: Abb. 15 Bezeichnungen Der Steckverbinder
Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 15: Bezeichnungen der Steckverbinder EP9224-0037 TwinCAT Steckverbinder IO-Modul Port EtherCAT P Ausgang EP9224-1037 EtherCAT P Ausgang EtherCAT P Ausgang EtherCAT P Ausgang EP9224-0037 EtherCAT Eingang EtherCAT Ausgang Auf der folgenden Seite finden Sie Beispiele für die Anwendung der Tabelle. - Seite 28 Inbetriebnahme und Konfiguration Beispiel: Eine EtherCAT-P-Box an EP9224-0037 anfügen ü Voraussetzung: eine EP9224-0037 ist im IO-Baum in TwinCAT angefügt. 1. Entscheiden Sie, an welchem Steckverbinder der EP9224-0037 die EtherCAT-P-Box angeschlossen werden soll. (z.B. an X54) 2. Ermitteln Sie mithilfe der Tabelle das entsprechende IO-Modul und den Port.
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Seite 29: Warnmeldungen Und Fehlermeldungen
Eingangsvariable: „DPO Inputs Channel n“ > „Status“ (n = 0 für X52, n = 1 für X53, n = 2 für X54, n = 3 für X55) Status-Bit Verantwortliche Schutzfunktion Error Us Überstrom-Schutz [} 31] Error Up Warning Us Warning Up Error Sum Current Überstrom-Schutz für Summenströme [} 32] Warning Sum Current EP9224-0037 Version: 1.0... -
Seite 30: Schutzfunktionen
2. Geben Sie eine positive Flanke auf die Ausgangsvariable: „DPO Outputs Device“ > „Global Reset“. Bemerkung: Die Bezeichnung „Reset“ bezieht sich nur auf den Fehler-Status. Parameter und Einstellungen bleiben unverändert. Weitere Informationen finden Sie in den Abschnitten „Fehler-Status zurücksetzen“ der Kapitel für die einzelnen Schutzfunktionen. Version: 1.0 EP9224-0037... -
Seite 31: Überstrom-Schutz
Es wird eine Fehlermeldung [} 29] ausgegeben. und t sind nicht parametrierbar. Siehe Kapitel Technische Daten [} 11]. Die Verzögerung des Abschaltvorgangs um t erlaubt kurzzeitige Überströme, um u.a. das Einschalten kapazitiver Lasten zu ermöglichen. EP9224-0037 Version: 1.0... -
Seite 32: Überstrom-Schutz Für Summenströme
• eine positive Flanke an der Ausgangsvariablen „DPO Outputs Device“ > „Global Reset“ Die Fehlermeldung wird dadurch auch zurückgesetzt. 4.3.2 Überstrom-Schutz für Summenströme EP9224-0037 ermittelt zwei Arten von Summenströmen: • Summenstrom für jeden einzelnen EtherCAT-P-Port (berechnet) + U • Summenstrom für alle EtherCAT-P-Ports (gemessen) ∑ (U + U... -
Seite 33: Unterspannungs-Schutz
Voraussetzung: Beide Versorgungsspannungen sind zu diesem Zeitpunkt höher als der obere Schwellwert warn. 4.3.4 Übertemperatur-Schutz Der Übertemperatur-Schutz überwacht die interne Temperatur von EP9224-0037. Er hat zwei Schwellwerte (siehe Technische Daten [} 11]): • T : Wenn die interne Temperatur T übersteigt, gibt die Box eine Warnmeldung aus. -
Seite 34: Diagnosefunktionen
Zu jedem Zeitpunkt stehen der Wert des höchsten Extremwerts und der Zeitpunkt des Auftretens in Eingangsvariablen zur Verfügung. Die folgenden Diagramme verdeutlichen die Wirkungsweise des Spitzenwert-Detektors am Beispiel des Maximums einer Messgröße: Messgröße Spitzenwert Zeitstempel Abb. 17: Spitzenwert-Detektor Beispiel: Maximum einer Messgröße Version: 1.0 EP9224-0037... - Seite 35 Outputs Device Inputs Device Gehen Sie dazu wie folgt vor: 1. Doppelklicken Sie im IO-Baum auf das IO-Modul EP9224-0037. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter Process Data. 3. Klicken Sie im Feld Sync Manager auf den Eintrag „Outputs“. 4. Setzen Sie im Feld PDO Assignment (0x1C12) bei den gewünschten PDOs einen Haken.
- Seite 36 Die Spitzenwerte und Zeitstempel finden Sie in den Prozessdatenobjekten „DPO Extended Diag Inputs“ als Eingangsvariablen: • Spitzenwert „Peak Value 1“ und den dazugehörigen Zeitstempel „Timestamp 1“ • Spitzenwert „Peak Value 2“ und den dazugehörigen Zeitstempel „Timestamp 2“ Version: 1.0 EP9224-0037...
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Seite 37: Daten-Logger
• PDO 0x1A10 (Sync Manager SM3 „Inputs“) Gehen Sie dazu wie folgt vor: ü Voraussetzung: eine EP9224-0037 ist im IO-Baum in TwinCAT angefügt. 1. Doppelklicken Sie im IO-Baum auf das IO-Modul EP9224-0037. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter Process Data. - Seite 38 Steuerungs-Rechner hochgeladen werden, um sie auswerten zu können. Gehen Sie wie folgt vor, um die aufgezeichneten Messwerte auf den Steuerungs-Rechner hochzuladen: 1. Doppelklicken Sie im IO-Baum auf das IO-Modul EP9224-0037. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter Online. 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche Upload.
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Seite 39: Ausgangsspannungen Schalten
Die Ausgangsspannungen werden zeitlich versetzt eingeschaltet. Der zeitliche Versatz verhindert, dass sich die Einschaltströme der angeschlossenen EtherCAT-P-Geräte addieren. Sie können den zeitlichen Versatz in CoE-Index F80E:11 „Startup Delay“ einstellen: • „0“: „Fast“ • „1“: „Moderate“ • „2“: „Slow“ EP9224-0037 Version: 1.0... - Seite 40 „DPO Outputs Channel 2“ > „Output Us“ „DPO Outputs Channel 2“ > „Output Up“ „DPO Outputs Channel 3“ > „Output Us“ „DPO Outputs Channel 3“ > „Output Up“ „DPO Outputs Channel 4“ > „Output Us“ „DPO Outputs Channel 4“ > „Output Up“ Version: 1.0 EP9224-0037...
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Seite 41: Objektbeschreibung
Inbetriebnahme und Konfiguration Objektbeschreibung 4.6.1 EP9224-0037 - Objektbeschreibung Parametrierung Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das ent- sprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. - Seite 42 UINT16 0x1770 (6000 rent Ausgang. 8010:15 Timestamp 1 Trig- Definiert, welche Ereignisse der Spitzenwert-Detektor an UINT16 0x0000 (0 diesem Port detektiert. 8010:16 Timestamp 2 Trig- Definiert, welche Ereignisse der Spitzenwert-Detektor an UINT16 0x0000 (0 diesem Port detektiert. Version: 1.0 EP9224-0037...
- Seite 43 UINT16 0x1770 (6000 rent Ausgang. 8030:15 Timestamp 1 Trig- Definiert, welche Ereignisse der Spitzenwert-Detektor an UINT16 0x0000 (0 diesem Port detektiert. 8030:16 Timestamp 2 Trig- Definiert, welche Ereignisse der Spitzenwert-Detektor an UINT16 0x0000 (0 diesem Port detektiert. EP9224-0037 Version: 1.0...
- Seite 44 Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi- 4.6.1.2.2 Index 1008 Device name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EP9224-0037 4.6.1.2.3 Index 1009 Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Version: 1.0...
- Seite 45 Ch.1), entry 0x05 (Reset Us)) 1600:05 SubIndex 005 5. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DPO Outputs UINT32 0x7000:06, 1 Ch.1), entry 0x06 (Reset Up)) 1600:06 SubIndex 006 6. PDO Mapping entry (10 bits align) UINT32 0x0000:00, 10 EP9224-0037 Version: 1.0...
- Seite 46 2. PDO Mapping entry (2 bits align) UINT32 0x0000:00, 2 1604:03 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (object 0xF707 (DPO Outputs De- UINT32 0xF707:04, 1 vice), entry 0x04 (Global Reset)) 1604:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (12 bits align) UINT32 0x0000:00, 12 Version: 1.0 EP9224-0037...
- Seite 47 SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs UINT32 0x6010:0F, 1 Ch.2), entry 0x0F (TxPDO State)) 1A01:0B SubIndex 011 11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs UINT32 0x6010:10, 1 Ch.2), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) EP9224-0037 Version: 1.0...
- Seite 48 SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs UINT32 0x6030:0F, 1 Ch.4), entry 0x0F (TxPDO State)) 1A03:0B SubIndex 011 11. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs UINT32 0x6030:10, 1 Ch.4), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) Version: 1.0 EP9224-0037...
- Seite 49 RxPDO Mapping Objekts) 1C12:04 Subindex 004 4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1603 (5635 gen RxPDO Mapping Objekts) 1C12:05 Subindex 005 5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1604 (5636 gen RxPDO Mapping Objekts) EP9224-0037 Version: 1.0...
- Seite 50 TxPDO Mapping Objekts) 1C13:04 Subindex 004 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A03 (6659 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:05 Subindex 005 5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A04 (6660 gen TxPDO Mapping Objekts) Version: 1.0 EP9224-0037...
- Seite 51 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 counter SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt boolean 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- EP9224-0037 Version: 1.0...
- Seite 52 1C33:0B SM event missed wie 1C32:11 UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:0C Cycle exceeded wie 1C32:12 UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:0D Shift too short wie 1C32:13 UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:20 Sync error wie 1C32:32 boolean 0x00 (0 Version: 1.0 EP9224-0037...
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Seite 53: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
0x00 (0 1: Der Ausgang liefert 24 V 6010:07 Channel Error 6010:01 oder 6010:02 sind gesetzt boolean 0x00 (0 6010:0E Sync error boolean 0x00 (0 6010:0F TxPDO State boolean 0x00 (0 6010:10 TxPDO Toggle boolean 0x00 (0 EP9224-0037 Version: 1.0... - Seite 54 0x00 (0 1: Der Ausgang liefert 24 V 6030:07 Channel Error 6020:01 oder 6020:02 sind gesetzt boolean 0x00 (0 6030:0E Sync error boolean 0x00 (0 6030:0F TxPDO State boolean 0x00 (0 6030:10 TxPDO Toggle boolean 0x00 (0 Version: 1.0 EP9224-0037...
- Seite 55 4.6.1.3.9 Index 800F DPO Vendor data Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 800F:0 DPO Vendor da- UINT8 0x14 (20 ta Ch.1 800F:11 GainS UINT16 0x4000 (16384 800F:12 OffsetS INT16 0x0000 (0 800F:13 GainP UINT16 0x4000 (16384 800F:14 OffsetP INT16 0x0000 (0 EP9224-0037 Version: 1.0...
- Seite 56 4.6.1.3.15 Index F010 Module list Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list UINT8 0x04 (4 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x0000010E (270 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x0000010E (270 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x0000010E (270 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x0000010E (270 Version: 1.0 EP9224-0037...
- Seite 57 F81F:16 Offset US reserviert INT16 0x0000 (0 F81F:17 Gain UP reserviert UINT16 0x4000 (16384 F81F:18 Offset UP reserviert INT16 0x0000 (0 F81F:19 Gain Tempe- reserviert UINT16 0x4000 (16384 rature F81F:1A Offset Tempe- reserviert INT16 0x0000 (0 rature EP9224-0037 Version: 1.0...
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Seite 58: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Abb. 19: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! Version: 1.0 EP9224-0037... -
Seite 59: Anhang
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EP9224-0037 Version: 1.0... -
Seite 60: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör
Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de Version: 1.0 EP9224-0037... -
Seite 61: Allgemeiner Hinweis Zur Einführung Des Beckhoff Identification Code (Bic)
Qualitätssicherungsprozesses und kann darüber hinaus von Ihnen zur besseren Identifikation unserer Produkte genutzt werden. Die Einführung des Data Matrix Codes (bei Beckhoff BIC = Beckhoff Identification Code genannt) erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. Die Informationen des BICs orientieren sich an dem ANSI-Standard MH10.8.2-2016... - Seite 62 Artikelbezeichnung Menge Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die in Zukunft alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 63: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 64 Abb. 11 EtherCAT-LEDs ........................... Abb. 12 M8-Buchse, p-kodiert........................Abb. 13 LEDs von EtherCAT-P-Ports (am Beispiel X54)................Abb. 14 EP9224-0037 im IO-Baum von TwinCAT ..................Abb. 15 Bezeichnungen der Steckverbinder..................... Abb. 16 Überstrom-Schutz Betriebsbereiche.................... Abb. 17 Spitzenwert-Detektor Beispiel: Maximum einer Messgröße ............