Inhaltsverzeichnis
Werbung
Mit Überfahren der Zielposition
Zeitpunkt POS Outputs
t1
Execute = 1
Target position = 200000
Velocity = 5000
Start type = 0x0001
Acceleration = 3000
Deceleration = 5000
t2:
t3
Target position = 100000
Velocity = 1500
Start type = 0x1001
Acceleration = 1000
Deceleration = 2000
t4
t5
t6
Execute = 0
t7 - t10
Abb. 72: Scope-Aufnahme mit Überfahren der endgültigen Zielposition
Die Achsen-Skalierung bezieht sich nur auf die Positionen, nicht auf die Geschwindigkeit und die Status-Bits.
EP7041
POS Inputs
Beschreibung
Busy = 1
• Vorgabe der 1. Parameter
Accelerate = 1
• Beginn der 1. Beschleunigungsphase
Accelerate = 0 • Ende der 1. Beschleunigungsphase
Warning = 1
• Änderung der Parameter
Decelerate = 1
• Aktivierung durch neuen Starttypen
• Warnung vor dem Überfahren der Zielposition
• Beginn der 1. Verzögerungsphase
Accelerate = 1
• Ende der 1. Verzögerungsphase
Decelerate = 0
• Beginn der 2. Beschleunigungsphase in
Gegenrichtung
Accelerate = 0
• Ende der 2. Beschleunigungsphase
Decelerate = 1
• Beginn der 2. Verzögerungsphase
Busy = 0
• Ende der 2.Verzögerungsphase
In-Target = 1
• Motor ist auf neuer Zielposition
Decelerate = 0
• Absolute Fahrt zurück auf die Startposition 0
Version: 2.4
Inbetriebnahme/Konfiguration
71
Werbung
Inhaltsverzeichnis
