Informations- Und Diagnosedaten - Beckhoff Ep7041 Dokumentation

Inbetriebnahme/Konfiguration
Deceleration neg.:
Verzögerungszeit in negativer Drehrichtung.
Emergency deceleration:
Notfall-Verzögerungszeit (beide Drehrichtungen). Ist im entsprechenden PDO "Emergency stop" gesetzt,
wird der Motor innerhalb dieser Zeit gestoppt.
Calibration position:
Der aktuelle Zählerstand wird nach erfolgter Kalibrierung mit diesem Wert geladen.
Calibration velocity (towards plc cam):
Geschwindigkeit, mit der der Motor, während der Kalibrierung auf die Nocke fährt.
Calibration velocity (off plc cam):
Geschwindigkeit, mit der der Motor, während der Kalibrierung von der Nocke herunter fährt.
Target window:
Zielfenster der Fahrwegsteuerung. Kommt der Motor innerhalb dieses Zielfensters zum Stillstand, wird "In-
Target" gesetzt
In-Target timeout:
Steht der Motor nach Ablauf der Fahrwegsteuerung nach dieser eingestellten Zeit nicht im Zielfenster, wird
"In-Target" nicht gesetzt. Dieser Zustand kann nur durch Kontrolle der negativen Flanke von "Busy" erkannt
werden.
Dead time compensation:
Kompensation der internen Laufzeiten. Dieser Parameter muss bei Standardanwendungen nicht geändert
werden.
Modulo factor:
Der "Modulo factor" wird zur Berechnung der Zielposition und der Drehrichtung in den Modulo-Betriebsarten
herangezogen. Er bezieht sich auf das angesteuerte System.
Modulo tolerance window:
Toleranzfenster zur Ermittlung der Startbedingung der Modulo-Betriebsarten.
POS Features:
Start type:
Der "Start type" bestimmt die Art der Berechnung für die Ermittlung der Zielposition (siehe unten).
Time information:
Durch diesen Parameter wird die Bedeutung der angezeigten "Actual drive time" konfiguriert. Zurzeit kann
dieser Wert nicht verändert werden, da es keine weitere Auswahlmöglichkeit gibt. Es wird die abgelaufene
Zeit des Fahrauftrages angezeigt.
Invert calibration cam search direction:
Bezogen auf eine positive Drehrichtung wird hier die Richtung der Suche nach der Kalibrier-Nocke
konfiguriert (auf die Nocke fahren).
Invert sync impulse search direction:
Bezogen auf eine positive Drehrichtung wird hier die Richtung der Suche nach dem HW-Sync-Impuls
konfiguriert (von der Nocke herunter fahren).
4.1.5.3

Informations- und Diagnosedaten

Über die Informations- und Diagnosedaten kann der Anwender eine genauere Aussage darüber erhalten,
welcher Fehler während eines Fahrauftrages aufgetreten ist.
EP7041 Version: 2.4 59