Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP4378-1022
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP4378-1022
- Seite 1 Dokumentation EP4378-1022 EtherCAT Box mit 4 analogen Eingängen, 4 analogen Ausgängen, 8 digitalen Eingängen/Ausgängen Version: Datum: 25.05.2020...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Grenzwert-Überwachung.................... 48 5.2.6 Abgleich und Skalierung .................... 50 Analoge Ausgänge .......................... 53 5.3.1 Signalfluss ........................ 53 5.3.2 Ausgangs-Signalbereich.................... 54 5.3.3 Verhalten bei Kommunikations-Unterbrechung: Watchdog.......... 55 5.3.4 Abgleich und Skalierung .................... 58 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 61 Außerbetriebnahme ......................... 62 6 CoE-Parameter............................ 63 EP4378-1022 Version: 1.0... - Seite 4 Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (bezogen auf Differenzeingänge) ..... 76 7.1.6 Spannungsfestigkeit ...................... 76 7.1.7 Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung.............. 77 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 81 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................. 82 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 83 7.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................... 87 Support und Service ........................ 89 Version: 1.0 EP4378-1022...
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Seite 5: Vorwort
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 6: Hinweise Zur Dokumentation
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 83]. EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 8: Ethercat Box - Einführung
• digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 9: Abb. 2 Ethercat Box Mit M8-Anschlüssen Für Sensor/Aktoren
Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. XML-Dateien XML -Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigurations-Dateien. EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 10: Produktübersicht
EP4378-1022 | 4+4-Kanal-Analog-Ein-/Ausgang, U/I parametrierbar, + 8-Kanal-Digital-Ein-/Ausgang, 24 V DC/3,0 ms Die EtherCAT Box EP4378-1022 bietet eine Kombination aus vier analogen Eingängen und vier analogen Ausgängen sowie acht digitalen Ein-/Ausgängen. Die analogen Kanäle können jeweils einzeln parametriert werden, sodass sie entweder Signale im Bereich von ±10 V oder im Bereich von 0/4 bis 20 mA verarbeiten bzw. -
Seite 11: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EP4378-1022 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, grün Potenzialtrennung 500 V (Feldbus / IO) Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: 1 x M8-Stecker, 4-polig, schwarz Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, schwarz Steuerspannung U... -
Seite 12: Digitale Ein-/Ausgänge
Digitale Ein-/Ausgänge Anzahl Eingangs-Spezifikation Charakteristik Ähnlich Typ 3 gemäß EN 61131-2, kompatibel mit Typ 1 Eingangsfilter 3,0 ms Eingangsstrom 3 mA bei 24 V Ausgangs-Spezifikation Last-Art ohmsch, induktiv, Lampenlast Ausgangsspannung 24 V aus der Peripheriespannung U Ausgangsstrom max. 0,5 A pro Ausgang, kurzschlussfest max. 4 A in Summe Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 13: Analoge Eingänge
Anzahl Kabel-Länge max. 30 m Ausgangs-Signalbereich • -10…+10 V [} 19] (default) • 0…10 V [} 19] • 0…20 mA [} 20] • 4…20 mA [} 20] Ausgabefehler < 0,1 % (Umgebungstemperatur 0…+55 °C) < 0,2 % (Umgebungstemperatur < 0°C und > 55°C) vom Signalbereichs-Endwert. Kurzschlussfest EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 14: Messbereiche
Messbereich -10…+10 V Technische Daten Messbereich Eingangswiderstand > 200 kΩ Messbereich, nominell -10…+10 V Messbereich, Endwert (MBE) 10 V Messbereich, technisch nutzbar -10,737…+10,737 V PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB (Extended Range) 327,68 µV PDO LSB (Legacy Range) 305,19 µV Abb. 5: Messbereich -10…+10V Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 15: Abb. 6 Messbereich 0
Messbereich 0…10 V Technische Daten Messbereich Eingangswiderstand > 200 kΩ Messbereich, nominell 0…10 V Messbereich, Endwert (MBE) 10 V Messbereich, technisch nutzbar -0,093…+10,737 V PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB (Extended Range) 327,68 µV PDO LSB (Legacy Range) 305,19 µV Abb. 6: Messbereich 0…10 V EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 16: Abb. 7 Messbereich -20
Eingangswiderstand 85 Ω typ. Messbereich, nominell -20…+20 mA Messbereich, Endwert (MBE) 20 mA Messbereich, technisch nutzbar -21,474…+21,474 mA, überstromgeschützt Absicherung Interne Überlastbegrenzung, dauerstromfest PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB (Extended Range) 655,35 nA PDO LSB (Legacy Range) 610,37 nA Abb. 7: Messbereich -20…20mA Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 17: Abb. 8 Messbereich 0
85 Ω typ. Messbereich, nominell 0…20 mA Messbereich, Endwert (MBE) 20 mA Messbereich, technisch nutzbar -0,186…+21,474 mA, überstromgeschützt Absicherung Interne Überlastbegrenzung, dauerstromfest PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB (Extended Range) 655,35 nA PDO LSB (Legacy Range) 610,37 nA Abb. 8: Messbereich 0…20 mA EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 18: Abb. 9 Messbereich 4
Eingangswiderstand 85 Ω typ. Messbereich, nominell 4…20 mA Messbereich, Endwert (MBE) 20 mA Messbereich, technisch nutzbar 0 .. +21,179 mA, überstromgeschützt Absicherung Interne Überlastbegrenzung, dauerstromfest PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB (Extended Range) 524,28 nA PDO LSB (Legacy Range) 488,30 nA Abb. 9: Messbereich 4…20mA Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 19: Ausgangs-Signalbereiche
Ausgangs-Signalbereich 0…10 V Technische Daten Ausgangs-Signalbereich Lastwiderstand min. 5 kΩ Signalbereichs-Endwert 10 V PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB 305,19 µV Calculated resolution: 305.19 µV /Step +10 V +32767 (0x0000) (0x7FFF) positive Range Nominal / Technical Range Abb. 11: Ausgangs-Signalbereich 0…10V EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 20: Abb. 12 Ausgangs-Signalbereich 0
Technische Daten Messbereich Bürde max. 350 Ω Signalbereichs-Endwert 20 mA PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB 488,30 nA Calculated resolution: 488.30 nA /Step +4 mA +20 mA +32767 (0x0000) (0x7FFF) positive Range Nominal / Technical Range Abb. 13: Ausgangs-Signalbereich 4…20mA Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 21: Lieferumfang
Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP4378-1022 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •... -
Seite 22: Prozessabbild
Im Prozessabbild befindet sich für jeden Eingang und jeden Ausgang ein Prozessdatenobjekt. Die Bezeichnung jedes Prozessdatenobjekts beinhaltet den Namen der Buchse und die Pin-Nummer des entsprechenden Eingangs oder Ausgangs. Siehe Steckverbinder-Übersicht [} 27]. Abb. 14: EP4378-1022 Prozessabbild „DI“: Prozessdaten der digitalen Eingänge Input Digitaler Eingang. - Seite 23 Das heißt, wenn dieses Bit TRUE ist, ist der aktuelle Messwert „Value“ ungültig. • TxPDO Toggle Die Box invertiert dieses Bit jedes Mal, wenn sie den Messwert „Value“ in den Prozessdaten aktualisiert. Value Der aktuelle Messwert. Datentyp: INT. Datenformat: einstellbar [} 44] (Werkseinstellung: Signed Integer) EP4378-1022 Version: 1.0...
- Seite 24 Produktübersicht „DO“: Prozessdaten der digitalen Ausgänge Output Digitaler Ausgang. Datentyp: BIT. „AO“: Prozessdaten der analogen Ausgänge Analog output Analoger Ausgang. Datentyp: INT. Version: 1.0 EP4378-1022...
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Seite 25: Montage Und Anschluss
Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 4 A Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 26: Befestigung
Die Befestigungslöcher [} 26] dienen gleichzeitig als Anschlüsse für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über beide Befestigungsschrauben niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 16: Funktionserdung über die Befestigungslöcher Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 27: Anschlüsse
Montage und Anschluss Anschlüsse 4.2.1 Steckverbinder-Übersicht Analoge und digitale Eingänge und Ausgänge Nur digitale Ein-/Ausgänge Abb. 17: EP4378-1022 Steckverbinder-Bezeichnungen Name Funktion Steckverbinder- Anzugs- Drehmoment 0,6 Nm Signal-Eingänge und -Ausgänge [} 32] 0,4 Nm EtherCAT-Eingang [} 28] 0,4 Nm EtherCAT-Weiterleitung [} 28] M8-Stecker 0,4 Nm Versorgungsspannungs-Eingang [} 30] M8-Buchse 0,4 Nm Versorgungsspannungs-Weiterleitung [} 30]... -
Seite 28: Ethercat
Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiede- ne Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstel- lung der Aderfarben erhalten geblieben. Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 29: Abb. 20 Ethercat Status-Leds
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP4378-1022... -
Seite 30: Versorgungsspannungen
grün: EtherCAT Abb. 21: Steckverbinder für Versorgungsspannungen Stecker Buchse Eingang Weiterleitung Abb. 22: M8-Steckverbinder Kontakt Funktion Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 31: Abb. 23 Status-Leds Für Die Versorgungsspannungen
0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 32: Signal-Eingänge Und -Ausgänge
Steckverbinder M12-Buchsen HINWEIS Verwechselungsgefahr Die M12-Buchsen von EP4378-1022 sind unterschiedlich belegt. Defekt möglich durch Verwechseln von M12-Buchsen. EMV-Schirmklammer Applikationsbedingt kann es erforderlich sein, den Schirm der Anschlußkabel ZK2000-7xxx der ein- zelnen, analogen Kanäle zusätzlich am Signaleingang der Box mit einer Schirmklammer ZB8513-0002 aufzulegen. -
Seite 33: Abb. 25 Zweileiter-Anschluss, Analoger Sensor
Analoge Sensoren, Anschluss-Beispiele 24 V Pin 1 Pin 2 Abb. 25: Zweileiter-Anschluss, analoger Sensor 24 V Pin 1 Pin 2 Pin 3 Abb. 26: Dreileiter-Anschluss, analoger Sensor 4.2.4.3 Analoge Aktoren, Anschluss-Beispiele 24 V Pin 1 AOUT Pin 5 Pin 3 Abb. 27: Dreileiter-Anschluss, analoger Aktor EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 34: Abb. 28 Zweileiter-Anschluss, Digitaler Sensor
Montage und Anschluss 4.2.4.4 Digitale Sensoren, Anschluss-Beispiele 24 V Pin 1 Pin 4 Abb. 28: Zweileiter-Anschluss, digitaler Sensor 24 V Pin 1 Pin 2 Pin 3 Abb. 29: Dreileiter-Anschluss, digitaler Sensor 4.2.4.5 Digitale Aktoren, Anschluss-Beispiele Pin 2 Pin 3 Abb. 30: Zweileiter-Anschluss, Digitaler Aktor Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 35: Abb. 31 Dreileiter-Anschluss, Digitaler Aktor
Montage und Anschluss 24 V Pin 1 Pin 2 Pin 3 Abb. 31: Dreileiter-Anschluss, digitaler Aktor EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 36: Abb. 32 Status-Leds Für Signal-Eingänge Und -Ausgänge
Der Messwert des analogen Eingangs ist außerhalb der Fehlerschwellen. Der analoge Ausgang kann den vorgegebenen Strom nicht treiben. Mögliche Gründe: • Drahtbruch. • Die Bürde ist zu hoch. Zulässige Bürde: Siehe Technische Daten der Ausgangs- Signalbereiche [} 19]. x = ohne Bedeutung Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 37: Ul-Anforderungen
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 33: UL-Markierung EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 38: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in TwinCAT Die Vorgehensweise zum Einbinden in TwinCAT ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 39: Analoge Eingänge
0x81n0:14 0x81n0:18 0x81n0:0E 0xA1n0:01 Messbereichs- Grenzwert- ADC raw value Überwachung Überwachung Signal- Hersteller- Anwender- Anwender- Forma- Filter Aufbereitung Abgleich Abgleich Skalierung tierung 0x81n0:0A 0x81n0:01 0x81n0:06 0x81n0:02 0x81n0:0B 0x81nD:11 0x81n0:17 0x81n0:11 0x81n0:15 0x81nD:12 0x81nF:xx 0x81n0:18 0x81n0:12 Abb. 34: Signalfluss EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 40: Messbereich
Input Type Mögliche Werte Wert Messbereich (Werkseinstellung) -10 … +10 V 0 … 10 V -20 … +20 mA 0 … 20 mA 4 … 20 mA In den Technischen Daten finden sie die Spezifikationen für die einzelnen Messbereiche [} 14]. Beispiel Abb. 35: CoE-Parameter „Input Type“ für den analogen Eingang an Anschluss X01 Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 41: Nomineller Und Technischer Messbereich
Scaler 813D AI Advanced Settings Ch.4 Scaler Mögliche Werte Wert Enum Beschreibung 0 (Werkseinstellung) „Extended Range“ Messbereich = Technischer Messbereich „Legacy Range“ Messbereich = Nomineller Messbereich Beispiel Abb. 36: CoE-Parameter "Scaler" für den analogen Eingang an Anschluss X01 EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 42: Messbereichs-Überwachung: Status-Bits
• Der aktuelle Messwert ist kleiner als die untere Fehlerschwelle oder größer als die obere Fehlerschwelle. In der Werkseinstellung liegen die Fehlerschwellen [} 43] auf dem kleinsten und größten darstellbaren Wert des technischen Messbereichs. • Die LED „A“ [} 36] leuchtet rot. Sie ist mit dem Status-Bit „Error“ verknüpft. Version: 1.0 EP4378-1022... - Seite 43 Obere Fehlerschwelle Anschluss CoE-Objekt Parameter 810D AI Advanced Settings Ch.1 High Range Error 811D AI Advanced Settings Ch.2 High Range Error 812D AI Advanced Settings Ch.3 High Range Error 813D AI Advanced Settings Ch.4 High Range Error EP4378-1022 Version: 1.0...
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Seite 44: Datenformat Der Messwerte
0 (Werkseinstellung) „Signed“ Zweierkomplement-Darstellung „Unsigned“ Es werden nur positive Messwerte dargestellt. Das MSB ist immer 0. „Absolute MSB sign“ Darstellung als Absolutwert mit dem MSB als Vorzeichen-Bit. Beispiel Abb. 37: CoE-Parameter "Presentation" für den analogen Eingang an Anschluss X01 Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 45: Filter
• Wenn alle Filter deaktiviert sind, läuft das Gerät im Synchronisationmodus „Synchron mit SM-Event“ • Wenn ein oder mehrere Filter aktiviert sind, läuft das Gerät im Synchronisationmodus „Free Run“. Beispiel Abb. 38: CoE-Parameter "Enable filter" für den analogen Eingang an Anschluss X01 EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 46: Filter-Typ Auswählen
Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Level eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter) Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden. Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 47: Abb. 39 Coe-Parameter „Filter Settings" Für Den Analogen Eingang An Anschluss X01
Inbetriebnahme und Konfiguration Beispiel Abb. 39: CoE-Parameter „Filter Settings“ für den analogen Eingang an Anschluss X01 EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 48: Grenzwert-Überwachung
AI Settings Ch.1 Enable limit 1 Enable limit 2 8110 AI Settings Ch.2 Enable limit 1 Enable limit 2 8120 AI Settings Ch.3 Enable limit 1 Enable limit 2 8130 AI Settings Ch.4 Enable limit 1 Enable limit 2 Version: 1.0 EP4378-1022... - Seite 49 „Swap limit bits“ ist ein CoE-Parameter. In der Werkseinstellung ist „Swap limit bits“ = FALSE. Anschluss CoE-Objekt Parameter 8100 AI Settings Ch.1 Swap limit bits 8110 AI Settings Ch.2 Swap limit bits 8120 AI Settings Ch.3 Swap limit bits 8130 AI Settings Ch.4 Swap limit bits EP4378-1022 Version: 1.0...
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Seite 50: Abgleich Und Skalierung
Setzen Sie die folgenden CoE-Parameter auf FALSE, um den Hersteller-Abgleich für den jeweiligen Eingang zu deaktivieren. Anschluss CoE-Objekt Parameter 8100 AI Settings Ch.1 Enable vendor calibration 8110 AI Settings Ch.2 Enable vendor calibration 8120 AI Settings Ch.3 Enable vendor calibration 8130 AI Settings Ch.4 Enable vendor calibration Version: 1.0 EP4378-1022... - Seite 51 AI Settings Ch.1 User calibration offset User calibration gain 8110 AI Settings Ch.2 User calibration offset User calibration gain 8120 AI Settings Ch.3 User calibration offset User calibration gain 8130 AI Settings Ch.4 User calibration offset User calibration gain EP4378-1022 Version: 1.0...
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Seite 52: Anwender-Skalierung
AI Settings Ch.1 User scale offset User scale gain 8110 AI Settings Ch.2 User scale offset User scale gain 8120 AI Settings Ch.3 User scale offset User scale gain 8130 AI Settings Ch.4 User scale offset User scale gain Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 53: Analoge Ausgänge
Inbetriebnahme und Konfiguration Analoge Ausgänge 5.3.1 Signalfluss 0xA1n0:01 DAC raw value Anwender- Anwender- Hersteller- Signal- Skalierung Abgleich Abgleich aufbereitung 0x81n0:01 0x81n0:07 0x81n0:08 0x81nD:11 0x81n0:11 0x81n0:15 0x81nF:xx 0x81n0:12 0x81n0:16 Abb. 40: Signalfluss EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 54: Ausgangs-Signalbereich
Output Type 816D AO Advanced Settings Ch.3 Output Type 817D AO Advanced Settings Ch.4 Output Type Mögliche Werte Wert Ausgangs-Signalbereich (Werkseinstellung) -10 … +10 V 0 … 10 V 0 … 20 mA 4 … 20 mA Beispiel Abb. 41: CoE-Parameter "Output type" für den analogen Ausgang an Anschluss X01 Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 55: Verhalten Bei Kommunikations-Unterbrechung: Watchdog
VORSICHT Aktoren können sich unerwartet in Bewegung setzen, wenn ein Watchdog aktiv ist Verletzungen sind möglich. 1. Im Solution Explorer unter dem Eintrag „I/O“ auf das IO-Modul EP4378-1022 klicken. 2. Karteireiter „EtherCAT“ auswählen. 3. Schaltfläche „Advanced Settings“ anklicken. 4. Menüpunkt „Behaviour“ anklicken 5. -
Seite 56: Abb. 43 Reaktionszeiten Der Watchdogs Einstellen
Die Reaktionszeiten werden mit dieser Formel berechnet: tr = m * (m + 2) / 25 MHz : Reaktionszeit eines Watchdogs : Watchdog-Multiplier : Basis-Multiplier (Werkseinstellung: 2498 Basis-Multiplier m Reaktionszeiten t Watchdog-Multiplier m Abb. 43: Reaktionszeiten der Watchdogs einstellen Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 57: Verhalten Einstellen
Zeit in ms bis zum Erreichen des Default-Werts. aktuell default rampe : der letzte Ausgangs-Wert, der vor der aktuell Kommunikations-Unterbrechung von der Steuerung empfangen wurde. : Default-Wert (CoE-Parameter 81n0:13). default : Rampen-Geschwindigkeit in digits/ms (CoE- rampe Parameter 81n0:14). EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 58: Abgleich Und Skalierung
Setzen Sie die folgenden CoE-Parameter auf FALSE, um den Hersteller-Abgleich für den jeweiligen Ausgang zu deaktivieren. Anschluss Objekt Parameter 8140 AO Settings Ch.1 Enable vendor calibration 8150 AO Settings Ch.2 Enable vendor calibration 8160 AO Settings Ch.3 Enable vendor calibration 8170 AO Settings Ch.4 Enable vendor calibration Version: 1.0 EP4378-1022... - Seite 59 AO Settings Ch.1 User calibration offset User calibration gain 8150 AO Settings Ch.2 User calibration offset User calibration gain 8160 AO Settings Ch.3 User calibration offset User calibration gain 8170 AO Settings Ch.4 User calibration offset User calibration gain EP4378-1022 Version: 1.0...
- Seite 60 AO Settings Ch.1 User scale offset User scale gain 8150 AO Settings Ch.2 User scale offset User scale gain 8160 AO Settings Ch.3 User scale offset User scale gain 8170 AO Settings Ch.4 User scale offset User scale gain Version: 1.0 EP4378-1022...
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Seite 61: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Abb. 45: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 62: Außerbetriebnahme
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 63: Coe-Parameter
CoE-Parameter Zugriff auf CoE-Parameter mit TwinCAT Abb. 46: Zugriff auf CoE-Parameter mit TwinCAT ü Voraussetzung: EP4378-1022 ist im Solution Explorer unter dem Menüpunkt „IO“ als IO-Modul vorhan- den. 1. Klicken Sie im „Solution Explorer“ auf das IO-Modul von EP4378-1022. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter „CoE – Online“. -
Seite 64: Objekt-Verzeichnis
RxPDO assign 1C13 TxPDO assign 1C32 SM output parameter 1C33 SM input parameter 6000 DI Inputs 6020 AI Inputs Ch.1 6030 AI Inputs Ch.2 6040 AI Inputs Ch.3 6050 AI Inputs Ch.4 (Fortsetzung auf der nächsten Seite) Version: 1.0 EP4378-1022... - Seite 65 AI Diag data Ch.4 A060 AO Diag data Ch.1 A070 AO Diag data Ch.2 A080 AO Diag data Ch.3 A090 AO Diag data Ch.4 F000 Modular device profile F008 Code word F010 Module list F083 FB00 Command EP4378-1022 Version: 1.0...
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Seite 66: Objekt-Beschreibung
Untere Fehlerschwelle [} 43]. Wenn der Messwert kleiner ist als dieser Parameter, wird das Status-Bit „Error“ [} 23] gesetzt. High Range Error DINT 32767 Obere Fehlerschwelle [} 43]. Wenn der Messwert kleiner ist als dieser Parameter, wird das Status-Bit „Error“ [} 23] gesetzt. Version: 1.0 EP4378-1022... - Seite 67 AO Advanced Settings Ch.3: Einstellungen für den analogen Ausgang an X05 • 817D AO Advanced Settings Ch.4: Einstellungen für den analogen Ausgang an X06 Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben Subindex Name Beschreibung Einheit Default Datentyp (hex) [} 63] Output type UINT Ausgangs-Signalbereich [} 54] EP4378-1022 Version: 1.0...
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Seite 68: Standard-Objekte
STRING Siehe Firm- und Hardware-Stände [} 7]. Index 1018 Identity Zugriffsrechte: nur Lesen Subindex Name Beschreibung Datentyp Wert (hex) Vendor ID Hersteller-Kennung (2: Beckhoff Automation) UDINT Product code Produkt-Code UDINT 111A4052 Revision Bit 0 … 15: Kennzahl der Produkt-Variante UDINT Bit 0 … 15: 1022 Bit 16 … 31: Revision der Gerätebeschreibung (ESI) -
Seite 69: Anhang
Anhang Hinweise zu analogen Spezifikationen Beckhoff IO-Geräte (Klemmen, Boxen, Module) mit analogen Eingängen sind durch eine Reihe technischer Kenndaten charakterisiert, siehe dazu die Technischen Daten in den jeweiligen Dokumentationen. Zur korrekten Interpretation dieser Kenndaten werden im Folgenden einige Erläuterungen gegeben. -
Seite 70: Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
Lindern kann ein Hersteller dies durch Verwendung höherwertiger Bauteile oder Software-Maßnahmen. Der von Beckhoff ggf. angegebene Temperaturkoeffizient erlaubt es dem Anwender den zu erwartenden Messfehler außerhalb der Grundgenauigkeit bei 23°C zu berechnen. Aufgrund der umfangreichen Unsicherheitsbetrachtungen, die in die Bestimmungen der Grundgenauigkeit (bei 23°C) eingehen, empfiehlt Beckhoff eine quadratische Summierung. -
Seite 71: Typisierung Singleended / Differentiell
7.1.4 Typisierung SingleEnded / Differentiell Beckhoff unterscheidet analoge Eingänge grundsätzlich in den 2 Typen Single-Ended (SE) und differentiell (DIFF) und steht hier für den unterschiedlichen elektrischen Anschluss bezüglich der Potenzialdifferenz. In dieser Abbildung sind ein SE und ein DIFF-Modul als 2-kanalige Variante aufgezeigt, exemplarisch für alle mehrkanaligen Ausführungen. - Seite 72 Ob die Kanäle zueinander direkt in Verbindung stehen wird u.a. mit der Eigenschaft der galvanischen Trennung spezifiziert. ◦ Beckhoff Klemmen/ Boxen (bzw. verwandte Produktgruppen) sind immer mit einer galvanischen Trennung von Feld/Analog-Seite zu Bus/EtherCAT-Seite ausgerüstet. Wenn 2 analoge Klemmen/ Boxen also nicht über die Powerkontakte/ Powerleitung miteinander galvanisch verbunden sind, besteht faktisch eine galvanische Trennung zwischen den Modulen.
- Seite 73 Dann kann entsprechend an einen Beckhoff „single-ended“ Eingang angeschlossen werden. Nein: es ist der Beckhoff „differentiell“ Eingang für +Signal und –Signal zu wählen, +Supply und – Supply sind über extra Leitungen anzuschließen. Unbedingt die Hinweisseite Beschaltung von 0/4..20 mA Differenzeingängen (siehe z. B.
- Seite 74 Hinweis: fachspezifische Organisationen wie NAMUR fordern einen nutzbaren Messbereich <4 mA/>20 mA zur Fehlererkennung und Justage, vgl. NAMUR NE043. Es ist in der Beckhoff Gerätedokumentation einzusehen, ob das jeweilige Gerät solch einen erweiterten Signalbereich unterstützt. Bei unipolaren Klemmen/ Boxen (und verwandten Produktgruppen) ist üblicherweise eine interne Diode vorhanden, dann ist die Polarität/Stromrichtung zu beachten:...
- Seite 75 Anhang Single-ended Differential Abb. 51: 2-, 3- und 4-Leiter-Anschluss an Single Ended - und Differenz Eingänge EP4378-1022 Version: 1.0...
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Seite 76: Gleichtaktspannung Und Bezugsmasse (Bezogen Auf Differenzeingänge)
Bei mehrkanaligen Klemmen/ Boxen mit resistiver (=direkter, ohmscher, galvanischer) oder kapazitiver Verbindung zwischen den Kanälen ist die Bezugsmasse vorzugsweise der Symmetriepunkt aller Kanäle, unter Betrachtung der Verbindungswiderstände. Beispiele für Bezugsmassen bei Beckhoff IO Geräten: 1. internes AGND (analog GND) herausgeführt: EL3102/EL3112, resistive Verbindung der Kanäle untereinander 2. -
Seite 77: Zeitliche Aspekte Der Analog/Digital Wandlung
Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung Die Umwandlung des stetigen analogen elektrischen Eingangssignals in eine wertdiskrete digitale und maschinenlesbare Form wird in den Beckhoff analogen Eingangsbaugruppen EL/KL/EP mit sog. ADC (analog digital converter) umgesetzt. Obgleich verschiedene ADC-Technologien gängig sind, haben sie alle aus Anwendersicht ein gemeinsames Merkmal: nach dem Ende der Umwandlung steht ein bestimmter digitaler Wert zur Weiterverarbeitung in der Steuerung bereit. -
Seite 78: Signalverzögerung (Sprungantwort)
Angabe die Signalcharakteristik betrachtet werden: je nach Signalfrequenz kann es zu unterschiedlichen Laufzeiten durch das System kommen. Dies ist die „äußere“ Betrachtung des Systems „Beckhoff AI Kanal“ – intern setzt sich insbesondere die Signalverzögerung aus den verschiedenen Anteilen Hardware, Verstärker, Wandlung selbst, Datentransport und Verarbeitung zusammen. -
Seite 79: Signalverzögerung (Linear)
Dazu muss die Testfrequenz in einem sinnvollen Bereich gewählt werden; diese kann z.B. bei 1/20 der maximalen Sampling-Rate liegen. Abb. 56: Diagramm Signalverzögerung (linear) 3. Weitere Angaben Weitere Angaben können in der Spezifikation optional angeführt sein, wie z.B. EP4378-1022 Version: 1.0... - Seite 80 Anhang • Tatsächliche Sampling-Rate des ADC (wenn unterschiedlich von der Kanal-Sampling-Rate) • Zeit-Korrekturwerte für Laufzeiten bei unterschiedlichen Filtereinstellungen • usw. Version: 1.0 EP4378-1022...
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Seite 81: Allgemeine Betriebsbedingungen
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EP4378-1022 Version: 1.0... -
Seite 82: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör
Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de Version: 1.0 EP4378-1022... -
Seite 83: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. - Seite 84 Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 57: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) Version: 1.0 EP4378-1022...
- Seite 85 Anhang Abb. 58: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 59: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 60: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 EP4378-1022 Version: 1.0...
- Seite 86 Abb. 62: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 63: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 64: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 Version: 1.0 EP4378-1022...
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Seite 87: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 7.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 65: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 88 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 89: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 90 Abb. 10 Ausgangs-Signalbereich -10…+10V ................... Abb. 11 Ausgangs-Signalbereich 0…10V....................Abb. 12 Ausgangs-Signalbereich 0…20mA....................Abb. 13 Ausgangs-Signalbereich 4…20mA....................Abb. 14 EP4378-1022 Prozessabbild ....................... Abb. 15 Abmessungen..........................Abb. 16 Funktionserdung über die Befestigungslöcher ................Abb. 17 EP4378-1022 Steckverbinder-Bezeichnungen................Abb. 18 EtherCAT Steckverbinder ......................
- Seite 91 Abb. 63 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seri- ennummer 00331701........................Abb. 64 ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- mer/ Chargennummer 44160201....................Abb. 65 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) ............EP4378-1022 Version: 1.0...