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Index 9020 POS Info data Ch.1
Index (hex) Motor smart cur-
rent>Name
9020:0
POS Info data Ch.1
9020:01
Status word
9020:03
State (drive controller)
Index 9020 POS Info data Ch.1
Index (hex) State (drive control-
ler)>Name
9020:0
POS Info data Ch.1
9020:01
Status word
9020:03
State (drive controller)
Index A010 STM Diag data Ch.1
Index (hex) Name
A010:0
STM Diag data Ch.1
A010:01
Saturated
A010:02
Over temperature
A010:03
Torque overload
A010:04
Under voltage
A010:05
Over voltage
A010:06
Short circuit
A010:08
No control power
A010:09
Misc error
A010:0A
Configuration
A010:0B
Motor stall
A010:11
Actual operation mo-
de
Index A020 POS Diag data Ch.1
Index (hex) Name
A020:0
POS Diag data Ch.1
A020:01
Command rejected
A020:02
Command aborted
A020:03
Target overrun
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0
Modular device profile Maximum sub-index
F000:01
Module index distan-
ce
F000:02
Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0
Code word
EP7041
Bedeutung
Maximaler Subindex
Bedeutung
Maximaler Subindex
Bedeutung
Maximaler Subindex
Bedeutung
Maximaler Subindex
Bedeutung
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
Version: 2.4
Inbetriebnahme/Konfiguration
UINT8>Data
RO>Fla
0x00
type
gs
(0
)>Default
dez
UINT8
RO
0x03 (3
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0xFFFF
(65535
UINT16>Data
RO>Fla
0xFFFF
type
gs
(65535
fault
UINT8
RO
0x03 (3
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0xFFFF
(65535
Data type
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
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BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BIT4
RO
0x00 (0
Data type
Flags
Default
UINT8
RO
0x03 (3
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x02 (2
UINT16
RO
0x0010 (16
UINT16
RO
0x0003 (3
Data type
Flags
Default
UINT32
RW
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(0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)>De
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
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dez
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dez
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dez
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dez
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dez
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dez
)
dez
)
dez
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