Beckhoff EP7041 Dokumentation Seite 124

Inbetriebnahme/Konfiguration
Index 7021 POS Outputs 2 Ch.1 (Teil 1)
Index Name
7021:0 POS Outputs 2 Ch.1
7021:03 Enable auto start
7021:11 Target position
7021:21 Velocity
Index 7021 POS Outputs 2 Ch.1 (Teil 2)
Index Name
7021:22 Start type
0x0000 Idle: es wird kein Fahrauftrag ausgeführt
0x0001 Absolute: Zielposition absolut
0x1001 Absolute (Change): Änderung während eines aktiven Fahrauftrages
0x0002 Relative: Zielposition relativ von der aktuellen Position aus
0x1002 Relative (Change): Änderung während eines aktiven Fahrauftrages
0x0003 Endless plus: Endlosfahrt in positiver Drehrichtung
0x0004 Endless minus: Endlosfahrt in negativer Drehrichtung
0x0105 Modulo short: kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition
0x0115 Modulo short extended: kürzeste Entfernung zur nächsten Modulopositi-
on (ohne Modulofenster)
0x0205 Modulo plus: Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Modulopositi-
on
0x0215 Modulo plus extended: Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Mo-
duloposition (ohne Modulofenster)
0x0305 Modulo minus: Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Modulopo-
sition
0x0315 Modulo minus extended: Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten
Moduloposition (ohne Modulofenster)
0x0405 Modulo current: Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächs-
ten Moduloposition
0x0415 Modulo current extended: Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung
zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)
0x0006 Additive: neue Zielposition relativ / additiv zur letzten Zielposition
0x1006 Additive (Change): Änderung während eines aktiven Fahrauftrages
0x6000 Calibration, PLC cam: Kalibrierung mit Nocke
0x6100 Calibration, HW sync: Kalibrierung mit Nocke und C-Spur
0x6E00 Calibration, set manual: Kalibrierung manuell setzen
0x6E01 Calibration, set manual auto: Kalibrierung autom. setzen, bei "Enable =
1"
0x6F00 Calibration, clear manual: Kalibrierung manuell löschen
7021:23 Acceleration
7021:24 Deceleration
Index 9010 STM Info data Ch.1
Index (hex) Name
9010:0 STM Info data Ch.1
9010:01 Status word
9010:08 Motor velocity
9010:09 Internal position
9010:0A Status word 2
9010:0B Motor load
9010:0C Motor smart current
124
Bedeutung
Maximaler Subindex
Auto-Start Funktion aktivieren
Vorgabe der Zielposition
Vorgabe der maximalen Sollgeschwindigkeit
Bedeutung
Vorgabe der Beschleunigung
Vorgabe der Verzögerung
Bedeutung
Maximaler Subindex
Version: 2.4
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x24 (36
BOOL RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
Data type Flags Default
UINT8 RO 0x0C (12
UINT16 RO 0x0000 (0
INT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT8 RO 0x00 (0
)
dec
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EP7041