Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EP7041 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 9
2.1 EtherCAT Box - Einführung ............................................................................................................... 9
2.2 Modulübersicht ................................................................................................................................ 11
2.3 Einführung ....................................................................................................................................... 12
2.3.1 EP7041-0002, EP7041-1002........................................................................................... 12
2.3.2 EP7041-2002................................................................................................................... 13
2.3.3 EP7041-3002, EP7041-3102........................................................................................... 14
2.4 Technische Daten............................................................................................................................ 15
2.5 Lieferumfang.................................................................................................................................... 16
2.6 EP7041 - Prozessabbild .................................................................................................................. 17
3 Installation................................................................................................................................................ 20
3.1 Montage........................................................................................................................................... 20
3.1.1 Abmessungen.................................................................................................................. 20
3.1.2 Befestigung...................................................................................................................... 21
3.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder ........................................................................ 21
3.2 Anschluss ........................................................................................................................................ 22
3.2.1 Versorgungsspannungen................................................................................................. 22
3.2.2 EtherCAT ......................................................................................................................... 24
3.2.3 Schrittmotor, Bremse, Encoder........................................................................................ 26
3.3 ATEX-Hinweise ............................................................................................................................... 30
3.3.1 ATEX - Besondere Bedingungen..................................................................................... 30
3.3.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box .................................................................. 31
3.3.3 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................... 32
4 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 33
4.1 Einbinden in TwinCAT ..................................................................................................................... 33
4.1.1 Einfügen in das EtherCAT-Netzwerk ............................................................................... 33
4.1.2 Konfiguration mit TwinCAT .............................................................................................. 36
4.1.3 Einbindung in die NC-Konfiguration................................................................................. 45
4.1.4 Konfiguration der wichtigsten Parameter......................................................................... 49
4.1.5 Grundlagen zum Positioning Interface............................................................................. 57
4.1.6 Anwendungsbeispiel........................................................................................................ 72
4.1.7 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................................................................ 77
4.2 CoE-Objekte EP7041-0002, EP7041-1002, EP7041-2002 ............................................................. 78
4.2.1 Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................ 78
4.3 CoE-Objekte EP7041-3002, EP7041-3102 ................................................................................... 103
4.3.1 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................... 103
5 Anhang ................................................................................................................................................... 127
5.1 Allgemeine Betriebsbedingungen .................................................................................................. 127
5.2 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör ................................................................................ 128
EP7041 Version: 2.4
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