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Aktuator mit CANopen
I/O Werte:
Eingang/Ausgang Spezifikation
Beschreibung
Braun
Blau
Rot
Schwarz
Grün
Gelb
Violett
Weiß
* CiA 301 bezieht sich auf paarweise verdrillte und abgeschirmte Kabel. Die Standardkabel, die mit dem
CANopen-fähigen Aktuator geliefert werden, erfüllen diese Anforderungen nicht.
Bitte beachten Sie, dass die BusLink-Kabel (0149779) separat vom Antrieb bestellt werden müssen!
Weitere Informationen zu den CANopen-Antrieben finden Sie in der CANopen-Montageanleitung. Die neueste
Version ist online verfügbar unter LINAK.DE/TECHLINE
Kompatibel mit der Norm CiA 301*.
Verwendung von CANopen-Nachrichten zur
Bewegungssteuerung, Parametereinstellung und
Rückmeldung vom Antrieb.
Die Identifizierung des Antriebs erfolgt unter Ver-
wendung des Standard CiA 301 Adressanspruchs
oder fester Adressen.
12-24 V DC + (VCC)
Braun an Pluspol anschließen
12 V ±20 %
24 V ±10 %
48 V ±10 %
12 V, Strombegrenzung 30 A
24 V, Strombegrenzung 20 A
48 V, Strombegrenzung 10 A
12-48 V DC - (GND)
Blau an Minuspol anschließen
Fährt den Antrieb aus
Fährt den Antrieb ein
CAN_L
CAN_H
Service-Schnittstelle
Service-Schnittstelle GND
Kommentare
Hinweis: Verändern Sie nicht die Stromver-
sorgungspolarität der braunen und blauen
Drähte.
Stromversorgung GND (-) ist elektrisch mit
dem Gehäuse verbunden.
Die Strombegrenzung kann mit Hilfe von
BusLink eingestellt werden.
Wenn die Temperatur unter 0 °C fällt, steigen
alle Strombegrenzungen automatisch auf
30 A.
An/Aus Spannungswerte:
> 67 % von V
< 33 % von V
CANopen setzt eine physikalische Übertra-
gungsschicht nach ISO 11898-2 voraus.
Geschwindigkeit: Autobaud bis zu 250 kbps
(Prototypen: 125 kbps)
Max. Buslänge bei 125 kbps: 500 Meter
Max. Buslänge bei 250 kbps: 250 Meter
Max. Buslänge bei 500 kbps: 100 Meter
Max. Stichlänge bei 125 kbps: 22 Meter
Max. Stichlänge bei 250 kbps: 11 Meter
Max. Stichlänge bei 500 kbps: 5,5 Meter
Max. Knotenzahl: 127
Verdrahtung: ungeschirmtes, verdrilltes Lei-
terpaar
Kabelwiderstand: 120 Ω (±10 %)
Als Service-Schnittstelle kann nur BusLink
verwendet werden. Verwenden Sie ein grünes
Adapterkabel
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© 2020 LINAK A/S
= EIN
IN
= AUS
IN
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Fehlerbehebung
