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Wiederherstellungsmodus
Der Zweck des Wiederherstellungsmodus besteht darin, die Aktuatoren mit reduzierter Leistung bewegen zu kön-
nen, selbst wenn einer der Antriebe im System seine Position verloren hat (z. B. aufgrund eines Fehlers mit CRC,
Hall oder EOS). Die Bewegung in Schritten zeigt dem Benutzer an, dass etwas nicht stimmt.
Da die Position für mindestens einen Aktuator im System unbekannt ist, bewegt sich das Parallelsystem ohne
Synchronisation. Dies bringt das Risiko einer nicht ausgerichteten Bewegung mit sich, wenn einer der Aktuatoren
physikalisch nicht beweglich ist.
Der Wiederherstellungsmodus wird nicht aktiviert, wenn eine falsche Anzahl von Antrieben im System angeschlos-
sen ist.
Wenn der Wiederherstellungsmodus aktiviert ist, wird eine Bewegung wie folgt verursacht:
Taste
Normaler
Lauf
Wiederher-
stellungs-
lauf
Wiederherstellungsmodus:
tStopp
tLaufzeit
tStopp
tLaufzeit
2.000 ms
4.000 ms
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© 2020 LINAK A/S
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