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Linak Integrated Controller LA14 Montageanleitung

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(Integrierte Steuerung)
Montageanleitung
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Linak Integrated Controller LA14

  • Seite 1 Integrated Controller™ (Integrierte Steuerung) Montageanleitung LINAK.DE/TECHLINE LINAK.AT/TECHLINE...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    2 | Integrierte Steuerung Inhalt Vorwort ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3 Nutzungsbedingungen ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������4 IC Basic ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Anschlussdiagramm ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Anwendbar für: LA14 und LA25 ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Anwendbar für: LA33, LA36 und LA37 �������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 I/O-Spezifikationen �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Anwendbar für: Alle Aktuatoren ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 IC Advanced �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������...
  • Seite 3: Vorwort

    Diese Montageanleitung richtet sich nicht an den Endverbraucher. Sie ist nur als Informationsquelle für den Geräte- oder Systemhersteller gedacht und beschreibt, wie Sie Ihre LINAK Elektronik installie- ren, benutzen und warten. Der Hersteller des Endprodukts ist dafür verantwortlich, eine Bedienungs- anleitung zur Verfügung zu stellen, in der relevante Sicherheitsinformationen aus dieser Anleitung an...
  • Seite 4: Nutzungsbedingungen

    LINAK jedoch nicht garantieren, dass ein bestimmtes Produkt zu einem bestimmten Zeitpunkt ver- fügbar ist. LINAK behält sich das Recht vor, den Verkauf von Produkten einzustellen, die auf der Web- site, in Katalogen oder in anderen schriftlichen Unterlagen, die von LINAK, LINAK Niederlassungen oder LINAK Partnern erstellt und produziert wurden, aufgeführt sind.
  • Seite 5: Ic Basic

    Integrierte Steuerung | 5 IC Basic Anschlussdiagramm Anwendbar für: LA14 und LA25 Strom 12/24 V DC BRAUN Deutsch BLAU Steuerung Fährt den Aktuator aus Fährt den Aktuator ein SCHWARZ Rückmeldung Endstopp erreicht einwärts GELB Endstopp erreicht auswärts GRÜN Bitte beachten Sie, dass der Antrieb beschädigt werden kann, wenn die Stromversorgung nicht ordnungsgemäß...
  • Seite 6: Anwendbar Für: La33, La36 Und La37

    6 | Integrierte Steuerung IC Basic Anschlussdiagramm Anwendbar für: LA33, LA36 und LA37 Strom Deutsch 12/24 V DC BRAUN BLAU Steuerung Fährt den Aktuator aus Fährt den Aktuator ein Deutsch SCHWARZ Rückmeldung Endstopp erreicht einwärts GELB Endstopp erreicht auswärts GRÜN Bitte beachten Sie, dass der Antrieb beschädigt werden kann, wenn die Stromversorgung nicht ordnungsgemäß...
  • Seite 7: I/O-Spezifikationen

    Integrierte Steuerung | 7 IC Basic I/O-Spezifikationen Anwendbar für: Alle Aktuatoren Input/Output Spezifikation Kommentare Benutzerfreundliche Schnittstelle mit integrier- ter Leistungselektronik (H-Brücke). Beschreibung Aktuatoren mit „IC-Option“ können nicht mit PWM-Stromversorgung betrieben werden. 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % Braun Hinweis: Braun an Plus anschließen...
  • Seite 8: Ic Advanced

    Die Konfiguration von IC Advanced ist mit der BusLink-Software für PC möglich. Die neueste Version ist hier online verfügbar: https://www.linak.de/produkte/digital-solutions/ buslink-software/ Bitte beachten: Das BusLink-Konfigurationskabel muss separat erworben werden. Artikelnummer für BusLink-Kabelsatz: 0147999 (Adapter + USB2Lin)
  • Seite 9: Anwendbar Für: La33, La36 Und La37

    Die Konfiguration von IC Advanced ist mit der BusLink-Software für PC möglich. Die neueste Version ist hier online verfügbar: https://www.linak.de/produkte/digital-solutions/ buslink-software/ Bitte beachten: Das BusLink-Konfigurationskabel muss separat erworben werden. Artikelnummer für BusLink-Kabelsatz: 0367999 (Adapter + USB2Lin)
  • Seite 10: I/O-Spezifikationen

    10 | Integrierte Steuerung IC Advanced I/O-Spezifikationen Anwendbar für: Alle Aktuatoren Input/Output Spezifikation Kommentare Benutzerfreundliche Schnittstelle mit integrier- ter Leistungselektronik (H-Brücke). Der Aktuator ist außerdem mit einem elektroni- schen Schaltkreis ausgestattet, der ein absolu- tes oder relatives Rückmeldesignal liefert. Beschreibung Aktuatoren mit „IC-Option“...
  • Seite 11 Integrierte Steuerung | 11 IC Advanced I/O-Spezifikationen Anwendbar für: Alle Aktuatoren Input/Output Spezifikation Kommentare Welligkeit max. 200 mV Analoge Rückmeldung (0-10 V): Transaktionsverzögerung 20 ms Konfigurieren Sie eine beliebige Kombination Lineare Rückmeldung 0,5 % aus hohen/niedrigen Werten zwischen 0-10 V Max.
  • Seite 12: Korrekte Verdrahtung Von Strom-Gnd Und Signal-Gnd Für Ic Advanced

    12 | Integrierte Steuerung Korrekte Verdrahtung von Strom-GND und Signal-GND für IC Advan- Stromanschluss BRAUN STROM Stromver- sorgung BLAU STROM GND Steueranschluss Hall VIOLETT RÜCKMELDUNG 0-10 V Rückmel- dungsein- gang WEISS SIGNAL GND Bitte beachten: Dieser Abschnitt gilt nur für 0-10 V, Hall und Rückmeldungsoptionen für PWM.
  • Seite 13: Ic Parallel

    Integrierte Steuerung | 13 IC Parallel Anschlussdiagramm Anwendbar für: LA14 und LA25 Aktuator 8 Deutsch Aktuator 7 Aktuator 6 Aktuator 5 Aktuator 4 Aktuator 3 Aktuator 2 Aktuator 1 Strom 12/24 V DC BRAUN BLAU Steuerung Fährt den Aktuator aus Fährt den Aktuator ein SCHWARZ Kommunikation...
  • Seite 14: Anwendbar Für: La33, La36 Und La37

    14 | Integrierte Steuerung IC Parallel Anschlussdiagramm Anwendbar für: LA33, LA36 und LA37 Deutsch Aktuator 8 Aktuator 7 Aktuator 6 Aktuator 5 Deutsch Aktuator 4 Aktuator 3 Aktuator 2 Aktuator 1 Strom 12/24 V DC BRAUN BLAU Steuerung Fährt den Aktuator aus Fährt den Aktuator ein SCHWARZ Kommunikation...
  • Seite 15: I/O-Spezifikationen

    Integrierte Steuerung | 15 IC Parallel I/O-Spezifikationen Anwendbar für: Alle Aktuatoren Input/Output Spezifikation Kommentare Parallellauf von bis zu 8 Aktuatoren. Ein Master-Aktuator mit integrierter H-Brücken- Beschreibung Steuerung steuert bis zu 7 Slave-Aktuatoren. Die Version mit „IC-Option“ kann nicht mit PWM (Stromversorgung) betrieben werden.
  • Seite 16: Das Parallelsystem

    16 | Integrierte Steuerung Das Parallelsystem Anwendbar für: Alle Aktuatoren Die Funktion „Parallellauf“ unterstützt eine Reihe von Antrieben, die gemeinsam arbeiten: Stromver- V DC + sorgung 12-24 V DC Fährt den Aktuator aus Steuerung Fährt den Aktuator ein Paralleldaten Parallel GND Für LA33, LA36 und LA37 sind zwei Kabel (Strom und Signal) erforderlich.
  • Seite 17: Buslink-Softwaretool Und Das Parallelsystem

    Das BusLink-Softwaretool ist für Parallelbetrieb verfügbar und kann für Folgendes verwendet werden: Konfiguration, manueller Lauf und Diagnose (Servicezähler) Die BusLink-Software kann hier heruntergeladen werden: https://www.linak.de/produkte/digital-solu- tions/buslink-software/ Weitere Informationen und eine einfache Einrichtung von BusLink finden Sie im Benutzerhandbuch für BusLink: https://de.linak.de/BusLink-Kurzanleitung...
  • Seite 18: Nur Für Nicht Kritische Parallelsysteme

    18 | Integrierte Steuerung Nur für nicht kritische Parallelsysteme ■ Das nicht kritische Parallelsystem bietet eine automatische Erkennung bei jedem einzelnen Ein- schalten, wenn ein neuer Aktuator zur Reihe (zum System) hinzugefügt wird. Nicht kritische Sys- teme sollten nur verwendet werden, wenn keine Gefahr besteht, dass die Anwendung beschädigt wird, wenn einer der Aktuatoren fehlt.
  • Seite 19: Ausrichtung Des Parallelantriebssystems

    Integrierte Steuerung | 19 Ausrichtung des Parallelantriebssystems Wenn die Aktuatoren beim Start nicht parallel sind, läuft die nächste Bewegung wie folgt ab: Wenn vollständig aus- Startposition Ausfahren gerichtet, wird der Parallellauf nach außen fortgesetzt Wenn vollständig aus- Startposition Einfahren gerichtet, wird der Parallellauf nach innen fortgesetzt...
  • Seite 20: Position Verloren Und Initialisierung

    20 | Integrierte Steuerung Position verloren und Initialisierung Gelegentlich kann der Aktuator in den Zustand „Position verloren“ übergehen, wenn die Hublänge und die Position des Kolbens nicht mehr übereinstimmen. Es gibt zwei Hauptszenarien, die diesen Zustand „Position verloren“ auslösen können: Ausfall von Hall-Elementen Gleichzeitige Aktivierung des Endes des Hubs (EOS) in beide Richtungen durch den Mikrocon- troller...
  • Seite 21: Ic - Paralleler Manueller Servicemodus

    Integrierte Steuerung | 21 IC - Paralleler manueller Servicemodus Mit dem parallelen manuellen Servicemodus ist es möglich, einen oder mehrere parallele Antriebe separat anzusteuern, indem man den roten und schwarzen Draht von jedem Antrieb verwendet. Ein Beispiel: Wenn sich 4 Antriebe im System befinden und einer davon entfernt wird, sind die ver- bleibenden 3 Antriebe weiterhin gleichzeitig betriebsbereit –...
  • Seite 22: Standardlauf

    Ende des Hubs (EOS) zu erreichen. Die Einstellungen für das virtuelle Hubende können werkseitig vordefiniert oder mithilfe des BusLink- Softwaretools konfiguriert werden, das hier heruntergeladen werden kann: https://www.linak.de/pro- dukte/digital-solutions/buslink-software/ Es kann nur ein virtueller Grenzwert in jede Richtung festgelegt werden. Diese Einschränkung ist auf das Initialisierungssystem am Ende des Hubs zurückzuführen.
  • Seite 23: Endstopp Erreicht Signal

    Integrierte Steuerung | 23 Endstopp erreicht Signal Das Signal „Endstopp erreicht“ kann verwendet werden, um zu bestimmen, wann die Kolbenstange das physische Ende des Hubs in Einwärts- oder Auswärtsrichtung erreicht. Wenn ein virtueller Grenz- wert festgelegt ist, sendet der Aktuator ebenfalls ein Signal „Endstopp erreicht“. Aktiv hoch (Standard) Wenn das Signal aktiv hoch ist, wird der Signalausgang hoch (VCC-1 V), wenn die Kolbenstange das Ende des Hubs erreicht.
  • Seite 24: Geschwindigkeit

    24 | Integrierte Steuerung Geschwindigkeit ■ Geschwindigkeit ohne Softstopp: 100 % der VCC ■ Konfigurierbare empfohlene Mindestgeschwindigkeit: bis zu 60 % ■ Geschwindigkeit mit Softstopp: maximal 80 % der VCC Die Geschwindigkeit wird mithilfe des PWM-Prinzips (Pulsweitenmodulation) bestimmt, wobei 100 % der am Aktuator-Eingang anliegenden Spannung und nicht der tatsächlichen Geschwindigkeit entsprechen.
  • Seite 25: Kontakt

    Nutzungsbedingungen LINAK ist bemüht, Aufträge zu erfüllen. Aus den bereits genannten Gründen kann LINAK LINAK legt großen Wert auf die Richtigkeit und Aktualität der Informationen über seine jedoch nicht garantieren, dass ein bestimmtes Produkt zu einem bestimmten Zeitpunkt ®...

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