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RS485 Modbus RTU
Montageanleitung
LINAK.DE/TECHLINE
LINAK.AT/TECHLINE
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Linak TECHLINE RS485 Modbus RTU

  • Seite 1 RS485 Modbus RTU Montageanleitung LINAK.DE/TECHLINE LINAK.AT/TECHLINE...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    2 | RS485 Modbus RTU Inhalt Vorwort ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3 Nutzungsbedingungen ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������4 Über LINAK Modbus RTU RS485-Aktuatoren ������������������������������������������������������������������������������������������ 5 ® Modbus-RTU-Spezifikationen �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Anschlussdiagramm ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 I/O-Spezifikationen�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Parallel ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Erste Schritte ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Stromversorgung ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Konfiguration������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Zu überprüfende Parameter von Actuator Connect ������������������������������������������������������������������11 Beispiele für Befehle ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������11...
  • Seite 3: Vorwort

    Diese Montageanleitung richtet sich nicht an den Endverbraucher. Sie ist nur als Informationsquelle für den Geräte- oder Systemhersteller gedacht und beschreibt, wie Sie Ihre LINAK Elektronik installie- ren, benutzen und warten. Der Hersteller des Endprodukts ist dafür verantwortlich, eine Bedienungs- anleitung zur Verfügung zu stellen, in der relevante Sicherheitsinformationen aus dieser Anleitung an...
  • Seite 4: Nutzungsbedingungen

    LINAK jedoch nicht garantieren, dass ein bestimmtes Produkt zu einem bestimmten Zeitpunkt ver- fügbar ist. LINAK behält sich das Recht vor, den Verkauf von Produkten einzustellen, die auf der Web- site, in Katalogen oder in anderen schriftlichen Unterlagen, die von LINAK, LINAK Niederlassungen oder LINAK Partnern erstellt und produziert wurden, aufgeführt sind.
  • Seite 5: Über Linak ® Modbus Rtu Rs485-Aktuatoren

    RS485 Modbus RTU | 5 Über LINAK Modbus RTU RS485-Aktuatoren ® LINAK TECHLINE Modbus RTU-Aktuatoren sind in erster Linie für die industrielle Automatisierung ® konzipiert. Das Kommunikationsprotokoll basiert auf dem EIA/TIA-485-Standard. In diesem Doku- ment wird davon ausgegangen, dass der Leser mit dem EIA/TIA-485-Standard vertraut ist.
  • Seite 6: Anschlussdiagramm

    6 | RS485 Modbus RTU Anschlussdiagramm Anwendbar für: LA33, LA36, LA37, LA76 und LA77 Strom 24/48 V DC BRAUN BLAU Steuerung Fährt den Aktuator aus Fährt den Aktuator ein SCHWARZ RS485 A GRÜN RS485 B GELB M-12 Common GND HELLBLAU Kommunikation Paralleldaten VIOLETT*...
  • Seite 7: I/O-Spezifikationen

    RS485 Modbus RTU | 7 I/O-Spezifikationen Input/Output Spezifikation Kommentare RS485 Modbus RTU ist eine serielle Kom- munikationsschnittstelle zwischen den Antrieben und einem Steuerungssystem. Beschreibung Die Modbus-Schnittstelle kann über eine externe USB-zu-RS485-Schnittstellenbox direkt mit einer SPS mit einem Modbus- Modul oder einem PC kommunizieren. Hinweis: Die Polarität der Stromversorgung Braun an Plus anschließen an den braunen und blauen Drähten nicht...
  • Seite 8: Parallel

    8 | RS485 Modbus RTU Parallel Die industriellen LINAK Aktuatoren können mit Parallelfunktionalität bestellt werden. Wenn diese ® Funktion aktiviert ist, können bis zu 8 Aktuatoren in einem Parallelsystem betrieben werden, wobei nur ein Aktuator einen Knoten belegt. Das System arbeitet als kritisches Parallelschaltungssystem, d.
  • Seite 9 RS485 Modbus RTU | 9 Parallel Option 2 – BUS-Kommunikation an allen Antrieben Stromver- V DC + sorgung 24/48 V RS485 A RS485 B Paralleldaten Parallel GND Wenn beispielsweise die Echtzeitdaten jedes Aktuators überwacht werden müssen, können alle Aktuatoren als Knoten an die Bus-Kommunikation angeschlossen werden. Dadurch werden umfas- sende Nutzungsdaten bereitgestellt, die zur Leistungssteigerung der Anwendung verwendet werden können.
  • Seite 10: Erste Schritte

    10 | RS485 Modbus RTU Erste Schritte In diesem Abschnitt wird außerdem beschrieben, wie mit LINAK Modbus RTU-Aktuatoren ® kommuniziert wird, und es werden Beispiele für typische Benutzerszenarien und Anwendungen gegeben. Alle Beispiele enthalten Verweise auf Register, die weiter unten ausführlich beschrieben werden.
  • Seite 11: Zu Überprüfende Parameter Von Actuator Connect

    RS485 Modbus RTU | 11 Zu überprüfende Parameter von Actuator Connect Parameter Beschreibung Der Baudratenparameter wird auf die von der SPS/dem System benötigte Geschwindigkeit eingestellt. Baudrate Standardwert: 19200 Stellen Sie die Modbus-Geräteadresse auf einen eindeutigen Wert zwischen 1 und 246 ein. Slave-Adresse Standardwert: 247 Der Paritätsparameter wird auf den von der SPS/dem System...
  • Seite 12: Aktuator Ausfahren

    12 | RS485 Modbus RTU Aktuator ausfahren Schritt Lesen/ Register* Maßnahme Schreiben Überprüfen Sie, ob die allgemeinen Voraussetzungen für den Lauf erfüllt sind. „Strom“ muss auf einen Wert eingestellt werden: 0-250 [0x00-FA] = Strombegrenzung 0,25 A/Bit HR [0x2003] Schreiben 251 [0xFB] = Standard-Strombegrenzung, eingestellt über Index 2 Actuator Connect™...
  • Seite 13: Aktuator Zur Zielposition Fahren (150 Mm)

    RS485 Modbus RTU | 13 Aktuator zur Zielposition fahren (150 mm) Schritt Lesen/ Register* Maßnahme Schreiben Überprüfen Sie, ob die allgemeinen Voraussetzungen für den Lauf erfüllt sind. „Strom“ muss auf einen Wert eingestellt werden: 0-250 [0x00-FA] = Strombegrenzung 0,25 A/Bit HR [0x2003] Schreiben 251 [0xFB] = Standard-Strombegrenzung, eingestellt über...
  • Seite 14: Fehler In Überstromsituation Beheben

    14 | RS485 Modbus RTU Fehler in Überstromsituation beheben Bei einem Überstrom wird der Antrieb in dieser Richtung angehalten und blockiert, bis eine Aktivie- rung in die entgegengesetzte Richtung erfolgt oder das System neu eingeschaltet wird. Schritt Lesen/ Register* Aktion Schreiben IR [0x2103] Bestätigen Sie, dass „Statuskennzeichen“...
  • Seite 15: Register

    RS485 Modbus RTU | 15 Register Bei der Steuerung des Aktuators über die Modbus-Steuerung ist es wichtig, die Ein- und Ausgangs- daten zu verstehen. Die spezifischen Daten sind in den folgenden Tabellen beschrieben. Halteregister Halteregister Prozessdaten 0x2006 0x2005 0x2004 0x2003 0x2002 0x2001 Softstopp...
  • Seite 16 RS485 Modbus RTU | 16 Halteregister Befehl Daten- Zugang Einzelheiten Beschreibung Einheit 0x2001-2006 Index [hex] [dez] 0–200 Geschwindigkeit 0,5 %/Bit [0x00-C8] 201–250 100 % Geschwin- Lesen/ [0xC9-FA] digkeit verwenden Geschwindig- 0x2004 8196 UINT8 Schrei- keit Standardgeschwin- [0xFB] digkeit verwenden 252–255 Ungültiger Wert, [0xFC-FF] Antrieb läuft nicht...
  • Seite 17: Eingaberegister

    17 | RS485 Modbus RTU Eingaberegister Eingaberegister Prozessdaten 0x2106 0x2105 0x2104 0x2103 0x2102 0x2101 AUX-Eingang Geschwindigkeit Fehlercode Statuskennzeichen Strom Position Eingaberegister Status Daten- Zugang Einzelheiten Beschreibung Einheit 0x2101-2106 Index [hex] [dez] 0–64255 Position des Aktua- 0,1 mm/Bit [0x0000-FAFF] torkolbens 64256– 65023 Reserviert [0xFB00-FDFF] 0x2101...
  • Seite 18 18 | RS485 Modbus RTU Eingaberegister Status Daten- Zugang Einzelheiten Beschreibung Einheit 0x2101-2106 Index [hex] [dez] Kein Fehler gefun- [0x00] ‚Run‘-Befehl außer [0x01] Kraft gesetzt Positionssensor [0x02] Überspannung [0x03] Unterspannung [0x04] Kommunikations- [0x 05] abgleich Endstoppschalter [0x06] Temperatur [0x07] 8-Bit-Feh- lercode, der Motorsteuerung [0x08]...
  • Seite 19 RS485 Modbus RTU | 19 Eingaberegister Status Daten- Zugang Einzelheiten Beschreibung Einheit 0x2101-2106 Index [hex] [dez] b0-b1 Eingang 1 Level 25 % VCC/ b2-b3 Eingang 2 Level 0x2106 8454 AUX-Eingang UINT8 Lesen b4-b5 Reserviert Immer b6-b7 Reserviert hoch...
  • Seite 20: Eingaberegister (Parallele Rückmeldung)

    20 | RS485 Modbus RTU Eingaberegister (parallele Rückmeldung) Eingaberegister Prozessdaten Nur für Parallele Rückmeldung 0x210A 0x2109 0x2107 Statuskennzeichen Fehlergruppe Fehlerquelle Eingaberegister Status Daten- Zugang Einzelheiten Beschreibung Einheit 0x2107-210A Index [hex] [dez] Es liegt kein Fehler an einem Aktuator im Parallelsystem vor oder die Fehler- quellen-ID ist irrele- vant...
  • Seite 21 RS485 Modbus RTU | 21 Eingaberegister Status Daten- Zugang Einzelheiten Beschreibung Einheit 0x2107-210A Index [hex] [dez] Parallellauf [0x0B] BLDC-Motor 8-Bit-Feh- [0x0C] lercode, der den aktuell Endstopp-Schalter aktiven [0x0D] Fehler mit Fehler- Parallelkommuni- der höchs- 0x2109 8456 UINT8 Lesen gruppe [0x0E] kation ten Priorität an einem...
  • Seite 22: Faq (Häufig Gestellte Fragen)

    10 Impulse wurden an einem Hall-Sensor gemeldet und keine Hall-Impulse am anderen. Senden Sie den Befehl „Fehler löschen“, um den Fehler zu löschen. Wenn der Fehler weiterhin besteht, wenden Sie sich an LINAK oder tauschen Sie das Produkt aus. Überspannung Die Eingangsspannung liegt über dem Betriebsspannungswert.
  • Seite 23 Sie das Produkt aus. Interne Stromversorgung Die interne Stromversorgung verhält sich unerwartet. Senden Sie den Befehl „Fehler löschen“, um den Fehler zu löschen. Wenn der Fehler weiterhin besteht, wenden Sie sich an LINAK oder tauschen Sie das Produkt aus. Interne Strommessung Der interne Stromwert liegt außerhalb der erwarteten Grenzwerte.
  • Seite 24: Parallel-Fehlercodes

    Hardware Interner Hardwarefehler. Senden Sie den Befehl „Fehler löschen“, um den Fehler zu löschen. Wenn der Fehler weiterhin besteht, wenden Sie sich an LINAK oder tauschen Sie das Produkt aus. Temperatur Die interne Temperatur des Antriebs liegt über dem Betriebsgrenzwert. Die korrekten Tempe- raturwerte finden Sie in der Dokumentation.
  • Seite 25 Der Aktuator erhält einen undefinierten Fehlercode. Dies kann auf veraltete Firmware zurückzu- führen sein. Senden Sie den Befehl „Fehler löschen“, um den Fehler zu löschen. Wenn der Fehler weiterhin besteht, wenden Sie sich an LINAK oder tauschen Sie das Produkt aus. Position verloren Befolgen Sie die entsprechenden Initialisierungsverfahren, indem Sie die Aktuatoren von voll- ständig eingefahren bis vollständig ausgefahren bewegen.
  • Seite 26: Kontakt

    Nutzungsbedingungen LINAK ist bemüht, Aufträge zu erfüllen. Aus den bereits genannten Gründen kann LINAK LINAK legt großen Wert auf die Richtigkeit und Aktualität der Informationen über seine jedoch nicht garantieren, dass ein bestimmtes Produkt zu einem bestimmten Zeitpunkt ®...

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