Diese Montageanleitung richtet sich nicht an den Endverbraucher. Sie ist nur als Informationsquelle für den Geräte- oder Systemhersteller gedacht und beschreibt, wie Sie Ihre LINAK Elektronik installie- ren, benutzen und warten. Der Hersteller des Endprodukts ist dafür verantwortlich, eine Bedienungs- anleitung zur Verfügung zu stellen, in der relevante Sicherheitsinformationen aus dieser Anleitung an...
LINAK jedoch nicht garantieren, dass ein bestimmtes Produkt zu einem bestimmten Zeitpunkt ver- fügbar ist. LINAK behält sich das Recht vor, den Verkauf von Produkten einzustellen, die auf der Web- site, in Katalogen oder in anderen schriftlichen Unterlagen, die von LINAK, LINAK Niederlassungen oder LINAK Partnern erstellt und produziert wurden, aufgeführt sind.
6 | Standard Schnittstellen Einleitung Alle Aktuatoren ohne integrierte Steuerung (IC) verfügen über eine Standardschnittstelle. Diese sind mit einer Vielzahl optionaler Positionsrückmeldesysteme und einem Endstopp-Signalausgang erhält- lich. Alle Standardaktuatoren werden durch die folgende Verdrahtung der braunen und blauen Adern an- gesteuert: - Um den Aktuator auszufahren: Verbinden Sie Braun mit Plus, Blau mit Minus.
Seite 7
Standard Schnittstellen | 7 Bevor Sie mit der Montage/Demontage beginnen, stellen Sie sicher, dass die folgenden Punkte beachtet werden: ■ Der Antrieb ist nicht in Betrieb. ■ Der Antrieb ist frei von Lasten, die sich während dieser Arbeit lösen könnten. Bevor Sie den Antrieb in Betrieb nehmen, überprüfen Sie Folgendes: ■...
8 | Standard Schnittstellen Kompatible Aktuatoren Die Standardschnittstelle wird für die folgenden LINAK Aktuatoren angeboten: ® LA14 Der Aktuator LA14 ist ein sehr robuster Aktuator mit hoher IP-Schutz- art und Aluminiumgehäuse, wodurch er sich ideal für den Einsatz in rauen und anspruchsvollen Umgebungen eignet.
Seite 9
Der Antrieb LA37 wurde speziell für Schwerlastanwendungen in rauer Umgebung entwickelt, bei denen eine hohe Hubkapazität und Haltekraft erforderlich ist. Der LA37 bietet die bekannte LINAK Qualität und damit ein war- tungsfreies Produkt mit langer Lebensdauer. ■ Max. Last: 15.000 N ■...
10 | Standard Schnittstellen Ohne Rückmeldung Anschlussdiagramm Strom Motor +/- BRAUN Motor -/+ BLAU I/O-Spezifikationen Input/Output Spezifikation Kommentare Beschreibung Permanentmagnet-Gleichstrommotor Antrieb ausfahren: Braun Braun an V DC anschließen Blau an GND anschließen Nennspannung 12/24/48* V DC gemäß Typenschild des Antriebs * 48 V nur für LA36 und LA37 Antrieb einfahren: Braun an GND anschließen...
Standard Schnittstellen | 11 Endstopp erreicht Anschlussdiagramm Strom Motor +/- BRAUN Motor -/+ BLAU Signal Signalstromversorgung Signalstromversorgung GND SCHWARZ Endstopp einwärts erreicht GELB Endstopp auswärts erreicht GRÜN Nicht anschließen VIOLETT Nicht anschließen WEISS Wenn Sie die Endstoppsignale verwenden möchten, müssen Sie den braunen, blauen, roten und schwarzen Draht während des gesamten Betriebs des Aktuators und mindestens eine Sekunde vor dessen Start unter Spannung halten, da sonst das Signal verloren geht.
12 | Standard Schnittstellen Endstopp erreicht I/O-Spezifikationen Input/Output Spezifikation Kommentare Der Aktuator kann mit elektronisch Beschreibung gesteuerten Endstoppsignalen ausgestat- tet werden. Antrieb ausfahren: Braun Braun an V DC anschließen Blau an GND anschließen Nennspannung 12/24/48* V DC gemäß Typenschild des Antriebs * 48 V nur für LA36 und LA37 Antrieb einfahren: Blau...
Standard Schnittstellen | 13 Dual-Hall - Relative Positionierung Anschlussdiagramm – Anwendbar für: LA36 und LA37 Strom Motor +/- BRAUN Motor -/+ BLAU Signal Signalstromversorgung SignalstromversorgungGND SCHWARZ Hall A Rückmeldung GELB Hall B Rückmeldung GRÜN Nicht anschließen VIOLETT Nicht anschließen WEISS Wenn Sie die Endstoppsignale verwenden möchten, müssen Sie den braunen, blauen, roten und schwarzen Draht während des gesamten Betriebs des Aktuators und mindestens eine Sekunde vor dessen Start unter Spannung halten, da sonst das Signal verloren geht.
14 | Standard Schnittstellen Dual-Hall - Relative Positionierung I/O-Spezifikationen – Anwendbar für: LA36 und LA37 Input/Output Spezifikation Kommentare Der Antrieb kann mit Dual-Hall ausgestat- tet werden, der ein relatives Positionsrück- meldesignal gibt, wenn sich der Antrieb Ausfahren – Die positive Flanke von Hall A bewegt.
Standard Schnittstellen | 15 Dual Hall und Endstopp erreicht - Relative Positionierung Anschlussdiagramm – Anwendbar für: LA36 und LA37 Strom Motor +/- BRAUN Motor -/+ BLAU Signal Signalstromversorgung Signalstromversorgung GND SCHWARZ Hall A Rückmeldung GELB Hall B Rückmeldung GRÜN Endstopp erreicht einwärts VIOLETT Endstopp erreicht auswärts WEISS...
16 | Standard Schnittstellen Dual Hall und Endstopp erreicht - Relative Positionierung I/O-Spezifikationen – Anwendbar für: LA36 und LA37 Input/Output Spezifikation Kommentare Der Antrieb kann mit Dual-Hall ausge- stattet werden, der ein relatives Positions- Ausfahren – Die positive Flanke von Hall A rückmeldesignal gibt, wenn sich der kommt zuerst.
Standard Schnittstellen | 17 Einzel-Hall – Relative Positionierung Anschlussdiagramm Strom Motor +/- BRAUN Motor -/+ BLAU Signal Signalstromversorgung Signalstromversorgung GND SCHWARZ Nicht anschließen GELB Nicht anschließen GRÜN Einzel-Hall Rückmeldung VIOLETT Nicht anschließen WEISS...
18 | Standard Schnittstellen Einzel-Hall – Relative Positionierung I/O-Spezifikationen Input/Output Spezifikation Kommentare Der Aktuator kann mit einem Einzel-Hall ausgestattet werden, der ein relatives Beschreibung Positionsrückmeldesignal liefert, wenn sich der Aktuator bewegt. Antrieb ausfahren: Braun Braun an V DC anschließen Blau an GND anschließen Nennspannung 12/24/48* V DC gemäß...
Standard Schnittstellen | 19 Einzel-Hall und Endstopp erreicht - Relative Positionierung Anschlussdiagramm Strom Motor +/- BRAUN Motor -/+ BLAU Signal Signalstromversorgung Signalstromversorgung GND SCHWARZ Endstopp erreicht einwärts GELB Endstopp erreicht auswärts GRÜN Einzel-Hall Rückmeldung VIOLETT Nicht anschließen WEISS Wenn Sie die Endstoppsignale verwenden möchten, müssen Sie den braunen, blauen, roten und schwarzen Draht während des gesamten Betriebs des Aktuators und mindestens eine Sekunde vor dessen Start unter Spannung halten, da sonst das Signal verloren geht.
20 | Standard Schnittstellen Einzel-Hall und Endstopp erreicht - Relative Positionierung I/O-Spezifikationen Input/Output Spezifikation Kommentare Der Aktuator kann mit einem Einzel-Hall ausgestattet werden, der ein relatives Beschreibung Positionsrückmeldesignal liefert, wenn sich der Aktuator bewegt. Antrieb ausfahren: Braun an V DC anschließen Braun Blau an GND anschließen Nennspannung 12/24/48* V DC...
Standard Schnittstellen | 21 Analoge Positionsrückmeldung Anschlussdiagramm Strom Motor +/- BRAUN Motor -/+ BLAU Signal Signalstromversorgung Signalstromversorgung GND SCHWARZ Nicht anschließen GELB Nicht anschließen GRÜN Analoge Rückmeldung VIOLETT Nicht anschließen WEISS Die Signalleistung muss immer eingeschaltet sein, wenn der Antrieb läuft, und mindestens eine Sekunde, bevor er zu laufen beginnt.
22 | Standard Schnittstellen Analoge Positionsrückmeldung I/O-Spezifikationen Input/Output Spezifikation Kommentare Der Aktuator kann mit einem elektronischen Schaltkreis ausgestattet werden, der eine ana- Beschreibung loge Rückmeldung gibt, wenn sich der Aktuator bewegt. Antrieb ausfahren: Braun Braun an V DC anschließen Blau an GND anschließen Nennspannung 12/24/48* V DC gemäß...
Standard Schnittstellen | 23 Analoge Positionsrückmeldung und Endstopp erreicht Anschlussdiagramm Strom Motor +/- BRAUN Motor -/+ BLAU Signal Signalstromversorgung Signalstromversorgung GND SCHWARZ Endstopp erreicht einwärts GELB Endstopp erreicht auswärts GRÜN Analoge Rückmeldung VIOLETT Nicht anschließen WEISS Wenn Sie die Endstoppsignale verwenden möchten, müssen Sie den braunen, blauen, roten und schwarzen Draht während des gesamten Betriebs des Aktuators und mindestens eine Sekunde vor dessen Start unter Spannung halten, da sonst das Signal verloren geht.
24 | Standard Schnittstellen Analoge Positionsrückmeldung und Endstopp erreicht I/O-Spezifikationen Input/Output Spezifikation Kommentare Der Aktuator kann mit einem elektroni- schen Schaltkreis ausgestattet werden, Beschreibung der eine analoge Rückmeldung gibt, wenn sich der Aktuator bewegt. Antrieb ausfahren: Braun Braun an V DC anschließen Blau an GND anschließen Nennspannung 12/24/48* V DC gemäß...
Standard Schnittstellen | 25 PWM Positionsrückmeldung Anschlussdiagramm Strom Motor +/- BRAUN Motor -/+ BLAU Signal Signalstromversorgung Signalstromversorgung GND SCHWARZ Nicht anschließen GELB Nicht anschließen GRÜN PWM Rückmeldung VIOLETT Nicht anschließen WEISS Die Signalleistung muss immer eingeschaltet sein, wenn der Antrieb läuft, und mindestens eine Sekunde, bevor er zu laufen beginnt.
26 | Standard Schnittstellen PWM Positionsrückmeldung I/O-Spezifikationen Input/Output Spezifikation Kommentare Der Aktuator kann mit einem elektroni- schen Schaltkreis ausgestattet werden, Beschreibung der ein PWM-Rückmeldesignal ausgibt, wenn sich der Aktuator bewegt. Antrieb ausfahren: Braun Braun an V DC anschließen Blau an GND anschließen Nennspannung 12/24/48* V DC gemäß...
Standard Schnittstellen | 27 PWM Positionsrückmeldung und Endstopp erreicht Anschlussdiagramm Strom Motor +/- BRAUN Motor -/+ BLAU Signal Signalstromversorgung Signalstromversorgung GND SCHWARZ Endstopp erreicht einwärts GELB Endstopp erreicht auswärts GRÜN PWM Rückmeldung VIOLETT Nicht anschließen WEISS Wenn Sie die Endstoppsignale verwenden möchten, müssen Sie den braunen, blauen, roten und schwarzen Draht während des gesamten Betriebs des Aktuators und mindestens eine Sekunde vor dessen Start unter Spannung halten, da sonst das Signal verloren geht.
28 | Standard Schnittstellen PWM Positionsrückmeldung und Endstopp erreicht I/O-Spezifikationen Input/Output Spezifikation Kommentare Der Aktuator kann mit einem elektroni- schen Schaltkreis ausgestattet werden, Beschreibung der ein PWM-Rückmeldesignal ausgibt, wenn sich der Aktuator bewegt. Antrieb ausfahren: Braun Braun an V DC anschließen Blau an GND anschließen Nennspannung 12/24/48* V DC gemäß...
Standard Schnittstellen | 29 Mechanisches Potentiometer – Absolute Positionierung Anschlussdiagramm – Anwendbar für LA14 Strom Motor +/- BRAUN Motor -/+ BLAU Signal Potentiometer Stromversorgung Potentiometer Stromversorgung GND SCHWARZ Nicht anschließen GELB Nicht anschließen GRÜN Potentiometer Rückmeldung VIOLETT Nicht anschließen WEISS...
30 | Standard Schnittstellen Mechanisches Potentiometer – Absolute Positionierung I/O-Spezifikationen – Anwendbar für LA14 Input/Output Spezifikation Kommentare Der Antrieb kann mit einem mechanischen Potentiometer, 10 kΩ, ausgestattet werden. Beschreibung 0-10 k Ohm, 5 % Max. Hublänge: 100 mm Antrieb ausfahren: Braun Braun an V DC anschließen Blau an GND anschließen...
Standard Schnittstellen | 31 Mechanisches Potentiometer – Absolute Positionierung Anschlussdiagramm – Anwendbar für LA36 Strom Motor +/- BRAUN Motor -/+ BLAU Signal Nicht anschließen Potentiometer Stromversorgung GND SCHWARZ Nicht anschließen GELB Nicht anschließen GRÜN Potentiometer Rückmeldung VIOLETT Potentiometer Stromversorgung WEISS...
32 | Standard Schnittstellen Mechanisches Potentiometer – Absolute Positionierung I/O-Spezifikationen – Anwendbar für LA36 Input/Output Spezifikation Kommentare Der Antrieb kann mit einem mechanischen Beschreibung 0-10 k Ohm, 5 %, 10-fach Potentiometer, 10 kΩ, ausgestattet werden. Antrieb ausfahren: Braun Braun an V DC anschließen Blau an GND anschließen Nennspannung 12/24/48 V DC gemäß...
Standard Schnittstellen | 33 Mechanisches Potentiometer und Endstopp erreicht – Absolute Positionierung Anschlussdiagramm – Anwendbar für LA36 Strom Motor +/- BRAUN Motor -/+ BLAU Signal Signalstromversorgung Signalstromversorgung GND SCHWARZ Endstopp erreicht einwärts GELB Endstopp erreicht auswärts GRÜN Potentiometer Rückmeldung VIOLETT Potentiometer Stromversorgung WEISS...
34 | Standard Schnittstellen Mechanisches Potentiometer und Endstopp erreicht – Absolute Positionierung I/O-Spezifikationen – Anwendbar für LA36 Input/Output Spezifikation Kommentare Der Antrieb kann mit einem mechanischen Beschreibung 0-10 k Ohm, 5 %, 10-fach Potentiometer, 10 kΩ, ausgestattet werden. Antrieb ausfahren: Braun Braun an V DC anschließen Blau an GND anschließen...
Standard Schnittstellen | 35 Potenzialfreier Endstopp erreicht Anschlussdiagramm – Anwendbar für LA36 (nur Spezialartikelnummern) Strom Motor +/- BRAUN Motor -/+ BLAU Signal Auswärts normal geschlossen (NC) Gemeinsamer Kontakt (C) WEISS Auswärts normal offen (NC) SCHWARZ Einwärts normal geschlossen (NC) GELB Gemeinsamer Kontakt (C) GRÜN Einwärts normal offen (NO)
36 | Standard Schnittstellen Potenzialfreier Endstopp erreicht I/O-Spezifikationen – Anwendbar für LA36 (nur Spezialartikelnummern) Input/Output Spezifikation Kommentare Bitte beachten Sie, dass potentialfreie Der Antrieb kann mit potentialfreien Endstopp- Beschreibung Optionen nicht mit anderen Rückmel- schaltern ausgestattet werden. dungsarten kombiniert werden können. Antrieb ausfahren: Braun Braun an V DC anschließen...
Nutzungsbedingungen LINAK ist bemüht, Aufträge zu erfüllen. Aus den bereits genannten Gründen kann LINAK LINAK legt großen Wert auf die Richtigkeit und Aktualität der Informationen über seine jedoch nicht garantieren, dass ein bestimmtes Produkt zu einem bestimmten Zeitpunkt ®...