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Pepperl+Fuchs SmartRunner Matcher Handbuch Seite 57

Lichtschnittsensor
Inhaltsverzeichnis

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SmartRunner Matcher*
Bedienung
7
6
R/W R.4
1
1
1. gilt für alle SmartRunner Matcher außer Typ VLM350-F280-2E2-1000
Antworttelegramm
Status (is alive)
Der Status liefert immer 0x55, wenn der Sensor betreibsbereit ist.
Byte
1
Result Protocol
Result Data liefert als Antwort Status und Ergebnis der Messung.
Byte
Byte 1 - Status
Byte 2 - Result
Byte 3 - Counter
Byte 4 - Quality
Byte 5 - Quality
Byte 6 - Quality
Byte 7 - PosX
Byte 8 - PosX
Byte 9 - PosZ
Byte 10 - PosZ
Byte 11 - Checksum
Legende
Status
Result
Quality
Counter
5
4
3
2
R.3
R.2
R.1
R.0
0
1
0
0
7
6
5
R/W
R.4
R.3
0
1
0
Bit 7 Bit 6
0
-
0
R6
0
C06
0
Q06
0
Q16
0
Q26
0
PosX13
0
PosX06
0
PosZ13
0
PosZ06
0
xor
Addr
Geräteadresse
Event
Ereignis aufgetreten (zukünftig)
aktuell als 0 gelesen
WRN
Nicht benutzt
No Match
Profil stimmt nicht mit gespeichertem Profil überein
ERR
Systemfehler oder Auswertungsfehler
R0 ... R6
Aktive Profilnummer 1 ... 32
Q00 ... Q26
Qualität des aktuellen Profils (0 = kein Profil gefunden,
100 = perfekte Übereinstimmung)
Quality : Quality Good
Quality2: Quality Variation
Quality3: Quality Outliers
Zählt bei jeder Auswertung hoch, wird bei 0x3F neu
gestartet
1
0
<- Bit
A.1
A.0
Value
Funktion
x
x
0xD0
Choose Profile
4
3
2
R.2
R.1
R.0
1
0
1
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Addr 1
Addr 0
Event
R5
R4
R3
C05
C04
C03
Q05
Q04
Q03
Q15
Q14
Q13
Q25
Q24
Q23
PosX12
PosX11
PosX10
PosX05
PosX04
PosX03
PosZ12
PosZ11
PosZ10
PosZ05
PosZ04
PosZ03
xor
xor
xor
1
1
0
A.1
A.0
0
1
Bit 2
Bit 1
Bit 0
WRN
No
ERR
Match
R2
R1
R0
C02
C01
C00
Q02
Q01
Q00
Q12
Q11
Q10
Q22
Q21
Q20
PosX09
PosX08
PosX07
PosX02
PosX01
PosX00
PosZ09
PosZ08
PosZ07
PosZ02
PosZ01
PosZ00
xor
xor
xor
57

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