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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs SmartRunner Explorer
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs SmartRunner Explorer
- Seite 1 SmartRunner Explorer Lichtschnittsensor zur hochgenauen Profilerfassung Handbuch...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindu- strie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fas- sung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
SmartRunner Explorer Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................5 Inhalt des Dokuments ................... 5 Zielgruppe, Personal ..................5 Verwendete Symbole..................6 Produktspezifikationen ..................... 7 Einsatz und Anwendung ................7 Gefahren durch Laserstrahlung ..............8 Abmessungen ....................9 Anzeige- und Bedienelemente ..............10 Schnittstellen und Anschlüsse ..............12 Netzwerkschnittstelle.................. - Seite 4 SmartRunner Explorer Inhaltsverzeichnis Menüleiste ....................52 6.3.1 Menü File .......................... 52 6.3.2 Menü View ........................52 6.3.3 Menü Sensor ........................53 6.3.4 Menü Image........................54 6.3.5 Menü Administration ......................54 6.3.6 Menü Help ........................55 Symbolleiste....................56 Gerätedaten....................57 Bild- und Linienanzeige................57 Parametrierbereich ..................63 6.7.1...
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Seite 5: Einleitung
SmartRunner Explorer Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation •... -
Seite 6: Verwendete Symbole
SmartRunner Explorer Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informati- ven Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. -
Seite 7: Produktspezifikationen
Produktspezifikationen Produktspezifikationen Einsatz und Anwendung Dieses Handbuch ist gültig für die Lichtschnittsensoren SmartRunner Explorer (im Nachfolgen- den Sensor genannt). Der Sensor basiert auf der SmartRunner-Technologie und vereint das Lichtschnittverfahren zur Erfassung von Höhenprofilen mit einem 2-D-Vision-Sensor. Basie- rend auf dieser einmaligen Technologie kann der Sensor sowohl Höhenprofile in Weltkoordina- ten als auch 2-D-Flächenbilder ausgeben. -
Seite 8: Gefahren Durch Laserstrahlung
SmartRunner Explorer Produktspezifikationen Gefahren durch Laserstrahlung In diesem Abschnitt werden der Inhalt und die Befestigungsposition des Warnaufklebers erläu- tert. Der eingesetzte Sensor entspricht der Sicherheitsnorm IEC 60825-1:2007 für ein Produkt der Laserklasse 1. Des Weiteren wird die US-Regulierung 21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit den Abweichungen der Laser Notice No. -
Seite 9: Abmessungen
SmartRunner Explorer Produktspezifikationen Abmessungen Die Geräte der SmartRunner-Serie haben folgende identische Gehäusemaße. 12.5 Abbildung 2.3 Abmessungen der SmartRunner-Serie... -
Seite 10: Anzeige- Und Bedienelemente
SmartRunner Explorer Produktspezifikationen Anzeige- und Bedienelemente Abbildung 2.4 Übersicht Anzeige- und Bedienelemente Position Bezeichnung Funktion Schutzabdeckung Dient zum Schutz vor Beschädigung und Verschmutzung Sendeoptik LEDs Die Funktionsbeschreibung der LEDs entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Funktionstasten im • Funktionstaste 1: Auslösen einer Auswertung Präsentationsmodus... -
Seite 11: Beschreibung Der Leds
SmartRunner Explorer Produktspezifikationen Beschreibung der LEDs Ready Power Result LINK RX/TX Abbildung 2.5 Übersicht LEDs LED Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung READY Leuchtet rot, wenn eine Sensorstörung vorliegt (rot) und nach einem Update. Blinkt rot, während des Updatevorgangs. HINWEIS: Unterbrechen Sie nicht die Strom- versorgung während des Updates! -
Seite 12: Schnittstellen Und Anschlüsse
SmartRunner Explorer Produktspezifikationen Schnittstellen und Anschlüsse Folgende Anschlüsse befinden sich am Sensor. Anschlussbelegung 24 V DC + IO (Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge) M12-Stecker, A-kodiert, 8-polig 1. IN Trigger 2. + UB 3. nc 4. nc 5. nc 6. nc 7. GND... -
Seite 13: Netzwerkschnittstelle
SmartRunner Explorer Produktspezifikationen Netzwerkschnittstelle Die Netzwerkschnittstelle überträgt folgende Daten. • Steuerbefehle (Start, Stopp, Betriebsart) • Firmware-Updates (Datenübertragung vom Host zum Sensor) • Ergebnisdaten wie z. B. Scans und Bilder (Datenübertragung vom Sensor zum Host) Die Übertragung von Parametern und Statusabfragen erfolgt in Form von Strings, die XML ein- gebettet sind. -
Seite 14: Softwareschnittstelle
Um die DLL verwenden zu können, muss das NuGet eingebunden werden. In Visual Studio kann dies z.B. durch den NuGet-Pakte-Managers durchgeführt werden. Die DLL findet Sie auf der Produktseite des SmartRunner Explorer von Pepperl und Fuchs im Softwareordner. In der dort abgelegten ZIP-Datei befindet sich das NuGet unter dem Projektordner ext. -
Seite 15: Zubehör
SmartRunner Explorer Produktspezifikationen Zubehör Es steht Ihnen verschiedenes Zubehör zur Verfügung. 2.8.1 Spannungsversorgung Zum Anschluss der Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge an den Sensor verwen- den Sie folgende Verbindungskabel. Konfektionierbare Kabeldose Bestellbezeichnung V19-G-2M-PUR-ABG M12-Buchse, L = 2 m offenes Kabelende mit mehrdrähtigen... -
Seite 16: Netzwerkkabel
SmartRunner Explorer Produktspezifikationen 2.8.2 Netzwerkkabel Der Sensor wird über einen M12-Stecker mit dem Netzwerk verbunden. Bezeichnung Beschreibung V45-G RJ45-Netzwerkstecker, konfektionierbar V1S-G M12-Stecker, 4-polig, konfektionierbar V1SD-G-2M-PUR-ABG-V45X-G Verbindungskabel, RJ45-Netzwerkstecker mit M12-Stecker, gekreuzt, 4-polig V1SD-G-2M-PUR-ABG-V45-G Verbindungskabel, RJ45-Netzwerkstecker mit M12-Stecker, 4-polig... -
Seite 17: Installation
Prüfen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf Vollständigkeit und Richtigkeit. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich an Pepperl+Fuchs. Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden soll. -
Seite 18: Erfassungsbereich
SmartRunner Explorer Installation Erfassungsbereich Abbildung 3.1 Erfassungsbereich Sichtbereich Beachten Sie bei der Planung Ihrer Anlage den Erfassungsbereich des SmartRunner Matcher. Detaillierte Informationen zum Erfassungsbereich finden Sie im jeweiligen Datenblatt des Sen- sors. Hinweis! Die kleinstmögliche Auflösung in X- und Z-Richtung steigt linear mit dem Abstand Z zum... -
Seite 19: Montage Des Sensors
SmartRunner Explorer Installation Montage des Sensors Hinweis! Montage eines optischen Gerätes • Zielen Sie mit dem Sensor nicht in die Sonne. • Schützen Sie den Sensor vor direkter und dauerhafter Sonneneinwirkung. • Beugen Sie die Bildung von Kondensation vor, indem Sie den Sensor keinen großen Temperaturschwankungen aussetzen. -
Seite 20: Befestigung Des Gehäuses
SmartRunner Explorer Installation Abbildung 3.3 Ausrichtung richtig Die Untergrundfläche muss plan sein, um Gehäuseverzug beim Festziehen zu vermeiden. Wir empfehlen, die Schrauben mit Federscheiben zu sichern, um einer Dejustierung des Sensors vorzubeugen. Achten Sie darauf, dass nach der Montage des Sensors noch ausreichend Platz... -
Seite 21: Anschluss Des Sensors
SmartRunner Explorer Installation Anschluss des Sensors Vorsicht! Beschädigung des Geräts Anschließen von Wechselspannung oder zu hoher Versorgungsspannung kann das Gerät beschädigen oder die Gerätefunktion stören. Falscher elektrischer Anschluss durch Verpolung kann das Gerät beschädigen oder die Geräte- funktion stören. Gerät an Gleichspannung (DC) anschließen. Stellen Sie sicher, dass die Höhe der Versor- gungsspannung im spezifizierten Bereich des Geräts liegt. -
Seite 22: Netzwerkverbindung Herstellen
SmartRunner Explorer Installation Netzwerkverbindung herstellen Um eine Netzwerkverbindung herzustellen, gehen Sie wie folgt vor: Verwenden Sie ein Netzwerkkabel, dass auf einer Seite einen RJ45 Netzwerkstecker und auf der anderen Seite eine M12 Stecker 4-polig hat. Stecken Sie den M12 Stecker, 4-polig in die Buchse auf der Seite des Sensors. -
Seite 23: Windows Netzwerkkommunikation Sensor-Pc/Laptop Einrichten
SmartRunner Explorer Installation Windows Netzwerkkommunikation Sensor-PC/Laptop einrichten Im Auslieferzustand besitzt der Sensor eine feste IP-Adresse 192.168.2.3. Um eine Kommuni- kation im Netzwerk zu ermöglichen, ist es notwendig die Netzwerkeinstellungen Ihres PCs/Laptops mit dem Sensor abzugleichen und ggf. einzustellen. Gehen Sie dazu wie folgt... - Seite 24 SmartRunner Explorer Installation Das Fenster Properties des TCP/IP-Protokolls erscheint. Wählen Sie den Reiter "General". Aktivieren Sie die Eingabefunktion "Use the following IP address". Tragen Sie die IP-Adresse des Sensors ein, jedoch nur die erste drei Segmente der IP- Adresse. Das letzte Segment muss sich von der IP-Adresse des Sensors unterscheiden.
- Seite 25 SmartRunner Explorer Installation Hinweis! Änderungen in den Netzwerkeinstellungen des PCs/Laptops erfordern erweiterte Benutzerrechte. Wenden Sie sich gegebenenfalls bei Ihren Administrator.
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Seite 26: Inbetriebnahme
SmartRunner Explorer Inbetriebnahme Inbetriebnahme Übersicht über die Schritte für die Inbetriebnahme: 1. Arbeitsabstand einstellen, siehe Kapitel 3.3 2. Sensor montieren, siehe Kapitel 3.4 3. Sensor anschließen, siehe Kapitel 3.5 4. Windows Netzwerkkommunikation Sensor-PC/Laptop einrichten, siehe Kapitel 3.6 5. Sensor mit der Konfigurationssoftware "Vision Configurator" konfigurieren, siehe Kapitel 6... -
Seite 27: Konfiguration
Um die DLL verwenden zu können, muss das NuGet eingebunden werden. In Visual Studio kann dies z.B. durch den NuGet-Pakte-Managers durchgeführt werden. Die DLL findet Sie auf der Produktseite des SmartRunner Explorer von Pepperl und Fuchs im Softwareordner. In der dort abgelegten ZIP-Datei befindet sich das NuGet unter dem Projektordner ext. -
Seite 28: Neue Treiberinstanz Tcp/Ip
SmartRunner Explorer Konfiguration Neue Treiberinstanz TCP/IP Initialisiert eine neue Treiberinstanz, mittels derer über TCP/IP mit dem Gerät kommuniziert werden kann. Während die IP-Adresse angegeben werden muss, kann der Standard VSX- PORT = 50005 verwendet werden. Bei dieser Sensorversion gibt es keinen Plugin-Namen. Der Port und der Plugin-Name sind nur optional verwendbar. -
Seite 29: Geräteinformationen
SmartRunner Explorer Konfiguration IVsxMessage Eine IVsxMessage ist ein allgemeines Interface für Daten, die zwischen PC und Sensor ausge- tauscht werden. Asynchrone Funktion public static (bool Succ, Error ErrorDesc) SaveData(string filename, IVsxMessage message) Mögliche Error-IDs: VSX_DRIVER_DATA_ERROR, VSX_DRIVER_INVALID_DATA_ERROR, VSX_DRIVER_SAVE_FILE_ERROR Geräteinformationen Liefert Informationen über das Gerät zurück (wie u.a. MAC-Adresse usw.). -
Seite 30: Wert Eines Einzelnen Geräteparameters Setzen
SmartRunner Explorer Konfiguration public (bool Succ, object parameterValue, Error ErrorDesc) GetSingleParameterValue(ushort settingsVersion, ushort configVersion, string configId, string parameterId) Mögliche Error-Ids: VSX_DRIVER_CONNECTION_ERROR, VSX_DRIVER_DATA_ERROR Wert eines einzelnen Geräteparameters setzen Setzt den Wert eines einzelnen Parameters auf dem Gerät. Der Parameter wird durch die Über- gabe der Funktionsparameter analog zur Funktion GetSingleParameterValue definiert (siehe Beschreibung hierzu). -
Seite 31: Netzwerkeinstellungen Ändern
SmartRunner Explorer Konfiguration Netzwerkeinstellungen ändern Ändert die Netzwerkeinstellungen auf dem Gerät. Anschließend ist die Verbindung zum Gerät getrennt und muss mittels der "Connect"-Funktion neu aufgebaut werden. Asynchrone Funktion public async Task<(bool Succ, Error ErrorDesc)> SetNetworkSettings(string ipAddress, string networkMask, string gateway) -
Seite 32: Parametersatz Auslesen
SmartRunner Explorer Konfiguration Parametersatz auslesen Liest den aktuellen Parametersatz vom Gerät und speichert ihn unter dem angegebenen Pfad und Dateinamen ab. Asynchrone Funktion public async Task<(bool Succ, Error ErrorDesc)> DownloadParameterSet(string destinationFileName) Synchrone Funktion public (bool Succ, Error ErrorDesc) DownloadParameterSet(string destinationFileName) Mögliche Error-IDs: VSX_DRIVER_SAVE_FILE_ERROR... -
Seite 33: Werkseinstellungen Laden
SmartRunner Explorer Konfiguration Werkseinstellungen laden Lädt die Werkseinstellungen aller Parameter auf dem Gerät. Eine aktuelle Parameterliste wird zurückgegeben. Asynchrone Funktion public async Task<(bool Succ, List<Parameter> ParameterList, Error ErrorDesc)> LoadDefaultParameterSetFromDevice() Synchrone Funktion public (bool Succ, List<Parameter> ParameterList, Error ErrorDesc) LoadDefaultParameterSetFromDevice() Mögliche Error-IDs: VSX_DRIVER_GENERAL_ERROR, VSX_DRIVER_DATA_ERROR,... -
Seite 34: Ausgabe Des Ältesten Zwischengespeicherten Dynamiccontainer
SmartRunner Explorer Konfiguration Ausgabe des ältesten zwischengespeicherten DynamicContainer Gibt den ältesten zwischengespeicherten DynamicContainer (siehe "DynamicContainer" auf Seite 38) zurück (siehe ResetDynamicContainerGrabber). timeoutMs gibt an, wie lange in ms versucht wird, einen Container aus dem Zwischenspeicher zu lesen. Ist in dieser Zeit kein Con- tainer vorhanden, kommt die Funktion mit einem Fehler zurück. - Seite 35 SmartRunner Explorer Konfiguration Properties Verbindungsstatus Gibt den Verbindungsstatus an. public bool Connected { get; } Timeout Timeout in ms der angibt, wie lange bei einer Anfrage an das Gerät auf dessen Antwort gewar- tet wird. Der Standardwert ist "DEFAULT_ETHERNET_TIMEOUT_MS". public int WaitTimeout { get; set; } Anzahl wie viele DynamicContainer bzw.
- Seite 36 SmartRunner Explorer Konfiguration Hilfsklassen Device Beinhaltet Informationen über das aktuell verbundene Gerät. public string PhysicalAddress; public int PhysicalPort; public string IpAddress; public string NetworkMask; public string Gateway; public string MacAddress; public string Identifier; public string FirmwareVersion; public string SensorType; Error Beinhaltet Informationen über einen aufgetretenen Fehler.
- Seite 37 SmartRunner Explorer Konfiguration Folgende Error-IDs sind möglich VSX_DRIVER_NO_ERROR VSX_DRIVER_INIT_ERROR VSX_DRIVER_TIMEOUT_ERROR VSX_DRIVER_SAVE_FILE_ERRO VSX_DRIVER_DATA_ERROR VSX_DRIVER_CONNECTION_ERROR VSX_DRIVER_INVALID_DATA_ERROR VSX_DRIVER_DEVICE_ERROR VSX_DRIVER_GENERAL_ERROR FirmwareState Beinhaltet Informationen über den aktuellen Status eines laufenden Firmwareupdates. public int Id; public string Tag; public string Message;...
- Seite 38 SmartRunner Explorer Konfiguration DynamicContainer Ein vom Sensor empfangener DynamicContainer kann die folgenden Messages enthalten: TagName Status Beschreibung "Image" ImageData[Mono8] optional Bilddaten "Line" LineMessage optional Liniendaten Aufbau des Typs LineMessage Haupteigenschaft Line Gibt eine Punktliste zurück. Jeder Punkt besteht aus Bild-, Weltkoordinaten und Qualitätsinfor- mationen.
- Seite 39 SmartRunner Explorer Konfiguration Width Maximale Anzahl der möglichen Linienpunkte. Format Reserviert für zukünftige Verwendung. Status Reserviert für zukünftige Verwendung. Lines Gibt eine Liste von Linien zurück. In der Regel enthält die Liste nur eine Linie. Jede Linie besteht aus einer Liste von Punkten, die Punkte der ersten Linie können direkt über Line abge- rufen werden.
- Seite 40 SmartRunner Explorer Konfiguration VsxImageData2Message : IVsxMessage Beinhaltet Bilddaten eines speziellen Bildes. Die einzelnen Bildwerte werden als Bytes gespei- chert. public ImageData2Format; public int Width; public int Height; public int LinePitch; public long FrameCounter; public double CoordinateScale; public double CoordinateOffset; public double AxisMin;...
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Seite 41: Konfigurationsparameter
SmartRunner Explorer Konfiguration Konfigurationsparameter Bevor der Sensor in der Anlage verwendet werden kann, muss er parametriert werden. Nach- folgend sind die für den Sensor verwendeten Parameter aufgeführt. In der Spalte "read (r)/ write (w)" wird angegeben, ob das Feature lesbar ("r"), schreibbar ("w") oder beides ("r/w") ist. - Seite 42 SmartRunner Explorer Konfiguration Parameter- read (r)/ Config ID Parameter ID name Werte write (w) Beschreibung General 0xCC0001 Custom Name Char[32] r/w Benutzerdefinierter Name 0x510001 AutoTrigger De-/Aktivierung der zyklischen Bildaufnahme. 0x680001 Exposure time 1 ... Einstellen der manuellen 10000 Belichtungszeit. Um die...
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Seite 43: Beispiele Für Die Anwendung Der Konfigurationsparameter
SmartRunner Explorer Konfiguration Beispiele für die Anwendung der Konfigurationsparameter In diesen Beipielen werden folgende Dekalarationen verwendet: public static class Sr2DParameterIdentifier public static string Name_0x010001 = "0x010001"; public static string Homepage_0x020001 = "0x020001"; public static string Productname_0x030001 = "0x030001"; public static string Version_0x070001 = "0x070001";... -
Seite 44: Beispielprogramm
SmartRunner Explorer Konfiguration Beispielprogramm Im Package "VSX-Interface libraries..." befindet sich das Beispielprogramm "ExampleSr2D.cs". Es dient dazu die ersten Schritte zur Einbindung des SmartRunner Explorer zu vereinfachen. In diesem Beispielprogramm werden folgende Schritte durchgeführt: • TCP/IP-Verbindungsaufbau • Befehl zum Start des Dauer-Trigger •... -
Seite 45: Ausgabe Von Liniendaten
SmartRunner Explorer Konfiguration 2. Ausgabe von Liniendaten Es wird gewartet bis der Container gefüllt ist. Dies kann zeitlich, wie in diesem Fall, auf 500 ms begrenzt werden. Diese Timeout-Zeit sollte je nach den zu empfangenen Daten eingestellt werden. Handelt es sich nur um eine Linie, dann sind ca. 40 ms ausreichend. Anschließend wird geschaut, ob der Container existiert und ob dieser Daten enthält. -
Seite 46: Ausgabe Von Flächenbilddaten
SmartRunner Explorer Konfiguration 4. Ausgabe von Flächenbilddaten Es wird auf den ersten Container gewartet. Dies kann zeitlich wie in diesem Fall auf 500 ms begrenzt werden. Diese Timeout-Zeit kann je nach den zu empfangenen Daten eingestellt wer- den. Anschließend wird geschaut,ob der Container existiert und ob dieser ein Bild enthält. Falls dieser ein Bild enthält, wird es in die Variable Bmp gespeichert und das Bild anschließend im... -
Seite 47: Software Vision Configurator
SmartRunner Explorer Software Vision Configurator Software Vision Configurator Die Inbetriebnahme und die Bedienung des Sensors erfolgen mit der Software Vision Configu- rator. Vision Configurator ermöglicht die komfortable Bedienung des Sensors mithilfe einer über- sichtlichen Bedienoberfläche. Zu den Standardfunktionen gehören z. B. die Herstellung einer Verbindung zum Sensor, die Parametrierung von Betriebsparameter, die Speicherung von Datensätzen, die Visualisierung von Daten und die Fehlerdiagnose. -
Seite 48: Verbinden Mit Dem Vision Configurator
SmartRunner Explorer Software Vision Configurator Verbinden mit dem Vision Configurator Sensor verbinden Mit der Funktion "Auto detect" (1) kann nach angeschlossenen Sensoren gesucht werden. Gehen Sie dazu wie folgt vor: Stellen Sie sicher, dass Sensor und PC/Laptop betriebsbereit sind und eine Ethernet- Verbindung besteht. - Seite 49 SmartRunner Explorer Software Vision Configurator Abbildung 6.2 Startbildschirm Wählen Sie den Sensor "SMARTRUNNER TCP/IP" (2) aus dem Übersichtsfenster. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Ok". Der Sensor ist verbunden und erscheint im Anwendungsfenster.
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Seite 50: Aufbau Des Anwendungsfensters
SmartRunner Explorer Software Vision Configurator Aufbau des Anwendungsfensters Nach erfolgreichem Login öffnet sich der Anwendungsbildschirm. Hinweis! Die einzelnen Funktionen sind abhängig vom angeschlossenen Sensortyp und aktueller Berechtigungsstufe und sind somit nicht immer alle sichtbar. Die Software ist analog zu den meisten Windows-Applikationen aufgebaut. - Seite 51 SmartRunner Explorer Software Vision Configurator 10 Bildanzeige • zeigt die aufgenommenen oder im Fehlerspeicher liegenden Bil- der an • Dieses Feld kann mit dem Punkt Show images aktiviert oder deaktiviert werden 11 Registerkarte Zeigt Informationen über aktuelles Bild und des sich unter der Maus befindlichen Pixels an.
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Seite 52: Menüleiste
SmartRunner Explorer Software Vision Configurator Menüleiste In der Menüleiste werden verschiedene Menüfunktionen aufgeführt. Der Funktionsumfang ist abhängig vom angeschlossenen Sensortyp und von den Berechtigungen des angemeldeten Benutzers. Abbildung 6.3 Menüleiste 6.3.1 Menü File Abbildung 6.4 Menü File Change device Trennt die Verbindung zum Gerät und wechselt zurück zum Login-Dialog. -
Seite 53: Menü Sensor
SmartRunner Explorer Software Vision Configurator 6.3.3 Menü Sensor Abbildung 6.6 Menü Sensor Load settings Lädt die gespeicherten Einstellungen aus dem Sensor Save settings Speichert die Einstellungen in den Sensor Change network settings Netzwerkeinstellungen ändern. In dem Einstellungsfenster kön- nen Sie die IP-Adresse, Subnetzmaske, Gatewayadresse und DHCP einstellen. -
Seite 54: Menü Image
SmartRunner Explorer Software Vision Configurator 6.3.4 Menü Image Abbildung 6.7 Menü Image Load imagefile Bilddatei laden Open image folder Öffnet den Ordner, in dem aktuell Bilder abgespeichert werden. Save image Speichert das aktuell angezeigte Bild auf dem PC ab. Copy image to clipboard Lädt eine Bilddatei in den Zwischenspeicher. -
Seite 55: Menü Help
SmartRunner Explorer Software Vision Configurator 6.3.6 Menü Help Abbildung 6.9 Menü Help Info Zeigt Informationen über den Vision Configurator an. Tabelle 6.7 Menü Help... -
Seite 56: Symbolleiste
SmartRunner Explorer Software Vision Configurator Symbolleiste Über die Symbolleiste können verschiedene Funktionen angewählt werden. Beim Anwählen der Schaltfläche Connect, wird eine Verbindung zwischen PC und Sensor aufgebaut. Die Verbindung zwischen PC und Sensor wird getrennt. Öffnen einer abgespeicherten Einstellung. Speichert die vorgenommenen Einstellungen. -
Seite 57: Gerätedaten
SmartRunner Explorer Software Vision Configurator Gerätedaten Der Bereich Gerätedaten (Device data) zeigt den angeschlossenen Gerätetyp die Firmwarever- sion und die MAC-Adresse an. x.xx.x.-xxx.xx+xxxx.xxxxxxxx+xxxxx... xx-xx-xx-xx-xx-xx Abbildung 6.10 Gerätedaten Bild- und Linienanzeige In der Bild- und Linienanzeige können Sie Aufnahmen auswerten. Durch die Analyse der auf- genommenen Profilform ist eine qualitative Aussage über das Messergebnis möglich. - Seite 58 SmartRunner Explorer Software Vision Configurator Durch Betätigen der rechten Maustaste über das aufgenommene Bild erscheint folgendes Kontextmenü: Abbildung 6.12 Bildanzeige Result View Kontextmenü Bezeichnung Funktion Load image file... Lädt ein Sensorbild. Das Sensorbild kann ausgewählt werden. Open image folder Öffnet den Speicherort...
- Seite 59 SmartRunner Explorer Software Vision Configurator Durch Betätigen der rechten Maustaste über das aufgenommene Bild erscheint folgendes Kontextmenü: Abbildung 6.14 Bildanzeige Result View Kontextmenü Bezeichnung Funktion Load image file... Lädt ein Sensorbild. Das Sensorbild kann ausgewählt werden. Open image folder Öffnet den Speicherort...
- Seite 60 SmartRunner Explorer Software Vision Configurator Result View - Werkzeugleiste Die Werkzeugleiste befindet sich auf der linken Seite unter der Registerkarte Result View. In der Werkzeugleiste sind einige nützliche Funktionen, die zur weiteren Bearbeitung aufgenom- mener Bilder verwendet werden. Folgende Funktionen stehen Ihnen zur Verfügung.
- Seite 61 SmartRunner Explorer Software Vision Configurator Diagram View Unter der Registerkarte Diagram View können Sie die grafische Darstellung der Ergebnisda- ten (Höhenprofil) öffnen. Dazu müssen Sie in der Symbolleiste die Schaltflächen Trigger laser anklicken. Anschließend kann über die Registerkarte Diagram View die grafische Darstellung abgerufen werden.
- Seite 62 SmartRunner Explorer Software Vision Configurator Diagram View - Werkzeugleiste Die Werkzeugleiste befindet sich unterhalb der Diagrammanzeige. In der Werkzeugleiste sind einige nützliche Funktionen, die zur weiteren Bearbeitung der Diagramme verwendet werden. Folgende Funktionen stehen Ihnen zur Verfügung. Abbildung 6.18 Diagram View - Werkzeugleiste...
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Seite 63: Parametrierbereich
SmartRunner Explorer Software Vision Configurator Parametrierbereich In dem Parametrierbereich werden verschiedene Parameterangaben aufgeführt. Die einzelnen Parameter sind abhängig von der aktuellen Berechtigungsstufe und sind somit nicht immer alle sichtbar. Einige Features sind nur in verschiedenen Varianten verfügbar. Abhängig von den eingestellten Parametern werden einige Felder ausgegraut dargestellt. -
Seite 64: Registerkarte Common
SmartRunner Explorer Software Vision Configurator 6.7.2 Registerkarte Common Unter der Registerkarte Common stehen Ihnen 5 Menüpunkte zur Verfügung. In diesem Abschnitt werden die Menüpunkte im Detail erläutert. Menüpunkt Illumination Unter dem Menüpunkt Illumination können Sie die Belichtung des Sensors einstellen. - Seite 65 SmartRunner Explorer Software Vision Configurator Menüpunkt Trigger Unter dem Menüpunkt Trigger können Sie den Autotrigger aktivieren bzw. deaktivieren. Abbildung 6.22 Menüpunkt Trigger Bezeichnung Funktion Autotrigger Mit gesetztem Häkchen wird ein zyklisch wiederkehrender Trigger aktiviert. Im "Präsentationsmodus" muss der Autotrigger aktiviert sein.
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Seite 66: Registerkarte Explorer
SmartRunner Explorer Software Vision Configurator 6.7.3 Registerkarte Explorer Unter der Registerkarte Matcher stehen Ihnen 2 Menüpunkte zur Verfügung. In diesem Abschnitt werden die Menüpunkte im Detail erläutert. Menüpunkt Line Unter dem Menüpunkt Line können Sie den x- und z-Toleranzbereich des Sensors einstellen. -
Seite 67: Wartung Und Reparatur
SmartRunner Explorer Wartung und Reparatur Wartung und Reparatur Wartung Gefahr! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Bei Berührung mit spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. • Arbeiten an der elektrischen Anlage nur von Elektrofachkräften ausführen lassen. • Vor Wartungs-, Reinigungs- und Reparaturarbeiten Stromversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 68: Störungsbeseitigung
SmartRunner Explorer Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Was tun im Fehlerfall Bevor Sie das Gerät reparieren lassen, führen Sie folgende Maßnahmen durch: Checkliste Fehler Ursache Behebung LED "Power" Die Stromversorgung ist Ermitteln Sie, ob es einen Grund für die leuchtet nicht abgeschaltet Abschaltung gibt (Installationsarbeiten, Instandhaltungen, usw.). - Seite 69 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / DOCT-7301A...