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SmartRunner Matcher*
Bedienung
Index Parametername
0x38
Tolerance Z
0x54
Set/ Get Profile name
0x55
Get Profile index
Save settings
01 F3 10 E2
Speichert die aktuellen Einstellungen im Flash
Reset
01 F3 02 F0
Setzt auf Standardeinstellungen zurück.
Load settings
01 F3 00 F2
Der aktuelle Auftrag und die Einstellungen werden neu geladen.
Switch to Profile
02 F3 03 XX XOR
XX = Profilnummer (1...32)
Beispiel: Profilnummer [2]: 02 F3 03 02 F0
Trigger Laser
01 64 01 XOR
Löst eine Bildaufnahme mit Auswertung aus
Trigger LED
01 64 02 XOR
Triggert die LEDs
Hinweis!
Alle Werte werden im Format Little-Endian übertragen. Dabei wird das kleinstwertige Byte an
der Anfangsadresse gespeichert beziehungsweise die kleinstwertige Komponente zuerst
genannt.
Read-Befehle haben immer eine Länge von 0 Byte.
Beispiel
In diesem Beispiel wird der ROI Evaluation wie folgt eingestellt: Setzen des ROI auf ±50 mm in
X-Richtung und auf +100 mm bis +200 mm in Z-Richtung.
1. gilt für alle SmartRunner Matcher außer Typ VLM350-F280-2E2-1000
Daten
Länge/
Read/
Byte
Write Beschreibung
4
R/W
1
0 - 32
R/W
1
0
R
1
Maximal erlaubte Verschiebung des
Objekts in Z-Richtung gegenüber der einge-
lernten Position in mm
Einen Namen für das aktuelle Profil schrei-
ben/lesen.
Gibt den Index des gerade aktiven Profils
zurück.
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