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Pepperl+Fuchs SmartRunner 3-D Stereo Handbuch
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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs SmartRunner 3-D Stereo

  • Seite 1 SmartRunner 3-D Stereo 3-D-Stereosensor Handbuch...
  • Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindu- strie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fas- sung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    SmartRunner 3-D Stereo Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................5 Inhalt des Dokuments ................... 5 Zielgruppe, Personal ..................5 Verwendete Symbole..................6 Produktspezifikationen ..................... 7 Einsatz und Anwendung ................7 GenICam ......................8 Symbolik auf dem Sensor................9 Maßzeichnung ....................12 Anzeigeelemente ..................13 Zubehör ......................
  • Seite 4 SmartRunner 3-D Stereo Inhaltsverzeichnis ViSolution Hauptseite..................36 6.2.1 Bedienoberfläche......................37 6.2.2 Set up ..........................43 6.2.2.1 Geräteinformation........................44 6.2.2.2 Triggereinstellung (Set Trigger) ....................45 6.2.2.3 Datenoptimierung (Improve Data)..................47 6.2.2.4 Ergebnisprüfung (Check Results)..................49 6.2.3 Monitor..........................49 6.2.4 Maintain ..........................50 6.2.4.1...

  • Seite 5: Einleitung

    SmartRunner 3-D Stereo Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation •...

  • Seite 6: Verwendete Symbole

    SmartRunner 3-D Stereo Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informati- ven Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden.

  • Seite 7: Produktspezifikationen

    SmartRunner 3-D Stereo Produktspezifikationen Produktspezifikationen Einsatz und Anwendung In diesem Handbuch wird der 3-D-Stereosensor SmartRunner Explorer 3-D (im Nachfolgen- den Sensor genannt) beschrieben. Der Sensor kombiniert zwei aus verschiedenen Positionen aufgenommene 2-D-Bilder und findet Übereinstimmungen zwischen den aufgenommenen Bil- dern, um ein Tiefenbild zu erstellen.

  • Seite 8: Genicam

    SmartRunner 3-D Stereo Produktspezifikationen 3. Schritt: Erstellung eines Tiefenbilds. Der Sensor wird über ein Gigabit Ethernet-Netzwerk mit einem PC verbunden. Der Sensor sendet die Messergebnisse an den Computer, auf dem eine benutzerdefinierte Anwendung ausgeführt wird, die die Messergebnisse abruft und die darin enthaltenen Daten verarbeitet.

  • Seite 9: Symbolik Auf Dem Sensor

    SmartRunner 3-D Stereo Produktspezifikationen Symbolik auf dem Sensor Übersicht der Beschilderung Abbildung 2.2 Übersicht der Beschilderung...
  • Seite 10 SmartRunner 3-D Stereo Produktspezifikationen Typenschild Abbildung 2.3 Typenschild Das Typenschild gibt Ihnen Auskunft über: • Teilenummer • CE-Kennzeichnung • MAC ID: 00-0D-81-0B-66-A8 • Standard-IP: 192.168.2.4 • Seriennummer: 40000049969849 • Hergestellt 02/2020 Mannheim • UL-Kennzeichnung • Class 2 Power Source •...
  • Seite 11 SmartRunner 3-D Stereo Produktspezifikationen Entsorgung Abbildung 2.4 Entsorgung Geräte, die mit diesem Symbol gekennzeichnet sind, dürfen nicht im Hausmüll entsorgt wer- den. Eine Entsorgung dieser Geräte darf nur durch am Einsatzort zugelassene Fachbetriebe erfolgen. Heiße Oberfläche Abbildung 2.5 Heiße Oberfläche Dieses Schild weist auf eine mögliche Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen hin.

  • Seite 12: Maßzeichnung

    SmartRunner 3-D Stereo Produktspezifikationen Maßzeichnung Die Gehäuse des SmartRunner 3-D Stereo hat folgende Maße. PEPPERL+FUCHS GOOD LINK/ACT SPEED OUT1 OUT2 Abbildung 2.6 Ansichten des Sensors Alle Maßangaben in mm. Hinweis! Weitere technische Daten finden Sie auf dem Datenblatt des Sensors. Die Datenblätter finden...

  • Seite 13: Anzeigeelemente

    SmartRunner 3-D Stereo Produktspezifikationen Anzeigeelemente Der Sensor verfügt über 8 LEDs, die verschiedene Betriebszustände oder Ereignisse signali- sieren. GOOD LINK/ACT SPEED OUT1 OUT2 Abbildung 2.7 Anzeigeelemente Bezeichnung LED-Farbe Beschreibung Reserviert grün GOOD MAIN Reserviert Die LED blinkt in einem kurzen Intervall, wenn Bus-...

  • Seite 14: Installation

    Prüfen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf Vollständigkeit und Richtigkeit. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich an Pepperl+Fuchs. Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden soll.

  • Seite 15: Erfassungsbereich

    SmartRunner 3-D Stereo Installation Erfassungsbereich PEPPERL+FUCHS Abbildung 3.1 Erfassungsbereich Messbereich Auflösung Abstand Position Beschreibung z [mm] x [mm] y [mm] x [mm] y [mm] z [mm] Minimaler 0,35 0,35 Arbeitsabstand Optimaler Arbeitsabstand Maximaler 1000 Arbeitsabstand...
  • Seite 16 SmartRunner 3-D Stereo Installation Auflösung ±Δz=f(z) ±Δxy=f(z) 0,70 2,00 0,60 1,75 0,50 1,50 0,40 1,25 1,00 0,30 0,75 0,20 0,10 0,25 0,00 1000 1000 z/mm z/mm Abbildung 3.2 Auflösung z und xy Messbereich x=f(z) y=f(z) 1000 1100 1000 1100 z/mm z/mm Abbildung 3.3...

  • Seite 17: Montage

    SmartRunner 3-D Stereo Installation Montage Hinweis! Montage eines optischen Gerätes • Zielen Sie mit dem Sensor nicht in die Sonne. • Schützen Sie den Sensor vor direkter und dauerhafter Sonneneinwirkung. • Beugen Sie die Bildung von Kondensation vor, indem Sie den Sensor keinen großen Temperaturschwankungen aussetzen.

  • Seite 18: Elektrischer Anschluss

    SmartRunner 3-D Stereo Installation Elektrischer Anschluss Anschlussbelegung MAIN M12-Stecker, A-kodiert, 8-polig 1. IN Trigger 2. + UB 3. nc 4. nc 5. nc 6. nc 7. GND 8. nc GOOD PORT M12-Buchse, X-kodiert, 8-polig LINK/ACT SPEED 1. MDX0+ 2. MDX0-...

  • Seite 19: Windows Netzwerkkommunikation Sensor-Pc/Laptop Einrichten

    SmartRunner 3-D Stereo Installation Windows Netzwerkkommunikation Sensor-PC/Laptop einrichten Im Auslieferzustand besitzt der Sensor eine feste IP-Adresse 192.168.2.4. Um eine Kommuni- kation im Netzwerk zu ermöglichen, ist es notwendig die Netzwerkeinstellungen Ihres PCs/Laptops mit dem Sensor abzugleichen und ggf. einzustellen. Gehen Sie dazu wie folgt...
  • Seite 20 SmartRunner 3-D Stereo Installation Das Fenster Properties des TCP/IP-Protokolls erscheint. Wählen Sie den Reiter "General". Aktivieren Sie die Eingabefunktion "Use the following IP address". Tragen Sie die IP-Adresse des Sensors ein, jedoch nur die erste drei Segmente der IP- Adresse. Das letzte Segment muss sich von der IP-Adresse des Sensors unterscheiden.

  • Seite 21: Inbetriebnahme

    SmartRunner 3-D Stereo Inbetriebnahme Inbetriebnahme Übersicht über die Schritte für die Inbetriebnahme: 1. Arbeitsabstand einstellen, siehe Kapitel 3.3 2. Sensor montieren, siehe Kapitel 3.4 3. Elektrischen Anschluss durchführen, siehe Kapitel 3.5 4. Windows Netzwerkkommunikation Sensor-PC/Laptop einrichten, siehe Kapitel 3.6 5. Sensor mit der Konfigurationssoftware ViSolution konfigurieren, siehe Kapitel 6...

  • Seite 22: Konfiguration

    SmartRunner 3-D Stereo Konfiguration Konfiguration Parameter (Features) Bevor der Sensor in der Anlage verwendet werden kann, muss er parametriert werden. Nach- folgend sind die für den Sensor verwendeten Features (Parameter) aufgeführt. Der GenI- Cam™-Standard verwendet den Begriff "Feature" als gebräuchliche Bezeichnung für Parameter.

  • Seite 23: I4.0 Parameter (Keine Genicam)

    SmartRunner 3-D Stereo Konfiguration Stereo proprietary parameters Enthält Features, die in Zusammenhang mit der Steuerung und allgemeinen Informationen über den Sensor stehen. Diese dienen dazu, den Sensor während des Enumerationprozesses zu identifizieren und Informationen über die Sensorauflösung zu erhalten. Weitere Informatio- nen und Steuerelemente, die den allgemeinen Zustand des Sensors betreffen, sind ebenfalls in dieser Kategorie enthalten.

  • Seite 24: Vsxprotocoldriver

    SmartRunner 3-D Stereo Konfiguration VsxProtocolDriver Allgemein Der Treiber VsxProtocolDriver dient zur Unterstützung beim Erstellen einer grafischen Bedienoberfläche für Sensoren, welche mit dem VSX-Protokoll arbeiten. Hierzu stellt der Trei- ber eine Verbindung mit dem Sensor her und übernimmt die Kommunikation entsprechend dem Kommunikationsprotokoll.
  • Seite 25 SmartRunner 3-D Stereo Konfiguration Neue Treiberinstanz seriell public static VsxProtocolDriver Init(string serialPort, int bau- drate, string sensorType, TheSensor.ConnectionType connectionType, string pluginName = "") public static VsxProtocolDriverSync Init(string serialPort, int bau- drate, string sensorType, TheSensor.ConnectionType connectionType, string pluginName = "") Initialisiert eine neue Treiberinstanz, mittels derer seriell mit dem Gerät kommuniziert werden kann.
  • Seite 26 SmartRunner 3-D Stereo Konfiguration Geräte-Features public async Task<(bool Succ, float XmlVersion, Hashtable Feature- List, Error ErrorDesc)> GetFeatureList() public (bool Succ, float XmlVersion, Hashtable FeatureList, Error ErrorDesc) GetFeatureList() Liefert die Liste der auf dem Gerät verfügbaren Features zurück. Mögliche Error-Ids: VSX_DRIVER_CONNECTION_ERROR Geräteparameter...
  • Seite 27 SmartRunner 3-D Stereo Konfiguration Netzwerkeinstellungen ändern public async Task<(bool Succ, Error ErrorDesc)> SetNetworkSet- tings(string ipAddress, string networkMask, string gateway) public (bool Succ, Error ErrorDesc) SetNetworkSettings(string ipAd- dress, string networkMask, string gateway) Ändert die Netzwerkeinstellungen auf dem Gerät. Anschließend ist die Verbindung zum Gerät getrennt und muss mittels der "Connect"-Funktion neu aufgebaut werden.
  • Seite 28 SmartRunner 3-D Stereo Konfiguration Grabben von Sensordaten public void ResetDynamicContainerGrabber(int bufferSize, int start- Condition = -1, Strategy strategy = Strategy.DROP_OLDEST) public void ResetDynamicContainerGrabber(int numberOfItems, int startCondition = -1, Strategy strategy = Strategy.DROP_OLDEST) Startet das Grabben von Sensordaten neu. Die Sensordaten werden pro Trigger in VsxDyna- micContainer gepackt.
  • Seite 29 SmartRunner 3-D Stereo Konfiguration Properties Verbindungsstatus public bool Connected { get; } Gibt den Verbindungsstatus an. Timeout public int WaitTimeout { get; set; } Timeout in ms der angibt, wie lange bei einer Anfrage an das Gerät auf dessen Antwort gewar- tet wird.
  • Seite 30 SmartRunner 3-D Stereo Konfiguration Hilfsklassen Device public string PhysicalAddress; public int PhysicalPort; public string IpAddress; public string NetworkMask; public string Gateway; public string MacAddress; public string Identifier; public string FirmwareVersion; public string SensorType; Beinhaltet Informationen über das aktuell verbundene Gerät.
  • Seite 31 SmartRunner 3-D Stereo Konfiguration VsxDynamicContainerMessage : IVsxMessage public bool ContainsMessage(string tag) public IVsxMessage GetMessage(string tag) Beinhaltet eine Liste von "IVsxMessages", welche wiederum gesendete Daten vom Gerät beinhalten. Die enthaltenen Messages werden in der Liste mittels eines String identifiziert. Die möglichen Messages sind gerätespezifisch.
  • Seite 32 SmartRunner 3-D Stereo Konfiguration SmartRunner 3-D Ein vom SmartRunner 3-D empfangener "DynamicContainer" kann die folgenden "Messages" enthalten: TagName Type Status Description "LeftRaw" ImageData2[Mono8] optional Left raw image "RightRaw" ImageData2[Mono8] optional Right raw image "LeftRectified" ImageData2[Mono8] optional Left rectified image "RightRectified"...

  • Seite 33: Bedienung Mit Visolution

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution Bedienung mit ViSolution Mit Hilfe der Software "ViSolution" werden Sensorparameter konfigurieren und Messergeb- nisse ausgewertet. Die Software ist zudem bei der Montage des Sensors, zum Anpassen der Kameraparameter wie z.B. Belichtungszeit, sehr hilfreich. Die Bedienoberfläche bietet verschiedene Möglichkeiten zur Darstellung der Messegebnissen.

  • Seite 34: Sensor Suchen

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution Sensor suchen Mit dieser Funktion kann nach angeschlossenen Sensoren gesucht oder eine Verbindung zu einem angeschlossenen Gerät erstellt werden. Gehen Sie dazu wie folgt vor: Stellen Sie sicher, dass Sensor und PC/Laptop betriebsbereit sind und eine Ethernet- Verbindung besteht.

  • Seite 35: Geräteübersicht

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution Geräteübersicht Abbildung 6.3 Device overview Position Bezeichnung Funktion Device overview Nachdem Sie über die Schaltfläche "Add device" einen neuen Sensor hinzugefügt haben, erscheint dieser im Fenster "Device overview". Hier werden alle gefundenen Sensor angezeigt. Sie erhalten zusätzlich Informationen über den Sensor.

  • Seite 36: Visolution Hauptseite

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution ViSolution Hauptseite Auf der Hauptseite können die Grundfunktionen der ViSolution ausgewählt werden. Abbildung 6.4 Hauptseite Grundfunktionen auf der Hauptseite: Bezeichnung Beschreibung Set Up Verwalten und Konfigurieren des Sensors und der Anwendungen. Siehe Kapitel 6.2.2.

  • Seite 37: Bedienoberfläche

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution 6.2.1 Bedienoberfläche Die Bedienoberfläche der ViSolution ist wie folgt aufgebaut: Abbildung 6.5 Aufbau Bedienoberfläche Position Bezeichnung Funktion Menüleiste Über die Menüleiste gelangen Sie zu den Sensorfunktionen. Hauptbereich Im Hauptbereich können Sie die Bilddaten anzeigen.

  • Seite 38: Steuerelemente In Der Navigationsleiste

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution Steuerelemente in der Navigationsleiste Abhängig davon, ob Sie "Camera" oder "Data" wählen, werden unterschiedliche Steuerele- mente in der Navigationsleiste angezeigt. Abbildung 6.6 Navigationsleiste Steuerelemente Steuerelement Bezeichnung Funktion Camera Umschalten auf Kamera. Hier können die Rohbilder, Dispa- ritätsbilder oder die mit einer Flächenbeleuchtung ausge-...
  • Seite 39 SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution Steuerelement Bezeichnung Funktion Left Linkes Bild Right Rechtes Bild Color Umschaltung von Graustufen auf farbiges Bild.
  • Seite 40 SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution Steuerelement Bezeichnung Funktion Gray Umschaltung vom farbigen Bild auf Graustufen. Move Sie können die 3D-Ansicht frei bewegen. Front Einstellungen der 3D-Ansicht: Frontsicht...
  • Seite 41 SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution Steuerelement Bezeichnung Funktion Einstellungen der 3D-Ansicht: Draufsicht Side Einstellungen der 3D-Ansicht: Seitenansicht Play Anklicken, um eine Aufzeichnung zu starten. Pause Anklicken, um die Aufzeichnung zu stoppen.
  • Seite 42 SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution Steuerelement Bezeichnung Funktion Snapshot Einzelbildaufnahme, wenn der Sensor auf "Pause" steht. Save Parameter nichtflüchtig auf dem Sensor speichern.

  • Seite 43: Set Up

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution 6.2.2 Set up Über das Menü "Set up" können Sie den Sensor und dessen Aufgaben einstellen und verwal- ten. Abbildung 6.7 Set up Verlinkung zum Kapitel Bereich Funktion Link DEVICE Device information Siehe Kapitel 6.2.2.1...

  • Seite 44: Geräteinformation

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution 6.2.2.1 Geräteinformation Über "Set up" > "Device information" gelangen Sie zum Fenster "Geräteinformation". Ein Vor- schaubild der Kameraaufnahme und die Basisinformationen des Sensors werden angezeigt. Abbildung 6.8 Geräteinformation Geben Sie die folgenden Informationen ein, um Ihren Sensor später identifizieren zu können.

  • Seite 45: Triggereinstellung (Set Trigger)

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution 6.2.2.2 Triggereinstellung (Set Trigger) Über "Set up" > "Set Trigger" gelangen Sie zur "Triggereinstellung". Das Triggersignal startet ein Ereignis. Es löst die Bildaufnahme und -auswertung aus. Den Triggermodus und die Trig- gerfrequenz können Sie in der Bedienoberfläche unter "Set Trigger" im Parametrierbereich ein- stellen.
  • Seite 46 SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution Weitere Optionen stehen Ihnen über die erweiterten Einstellungen zur Verfügung: Abbildung 6.10 Erweiterte Einstellungen Erweiterte Einstellungen Option Beschreibung Bei Auswahl der Triggerquelle "Auto Trigger" kön- nen Sie die Bildwiederholrate in Hz einstellen. Über den Schieberegler "Auto trigger frequency"...

  • Seite 47: Datenoptimierung (Improve Data)

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution 6.2.2.3 Datenoptimierung (Improve Data) Über "Set up" > "Improve Data" gelangen Sie zum Fenster "Datenoptimierung". Grundeinstellungen Option Beschreibung Die Belichtungszeiten werden in s angezeigt. Der Wert der Belichtungszeit (Exposure Time) Belichtungszeit kann mit dem Schieberegler verändert oder in µs...

  • Seite 48: Erweiterte Einstellungen

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution Erweiterte Einstellungen Option Beschreibung Tuning-Parameter (Glättungsaufwand eines Disparitäts- Penalty 1 sprungs von 1 in der Ausgabe) Tuning-Parameter (Glättungsaufwand eines Disparitäts- Penalty 2 sprungs von mehr als 1 in der Ausgabe) Tuning-Parameter (maximaler relativer Aufwand der Uniqueness besten Disparität zur zweitbesten Disparität, in Prozent)

  • Seite 49: Ergebnisprüfung (Check Results)

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution 6.2.2.4 Ergebnisprüfung (Check Results) Über "Set up" > "Improve Data" gelangen Sie zum Fenster "Ergebnisprüfung". Ausgabedatenformat Ausgabedatenformat Beschreibung Point Cloud Punktwolke Disparity Map Disparitätsbild Disparity map and raw images Disparitätsbild + Rohbilder Disparity map and rectified images Disparitätsbild + rektifizierte (entzerrte) Rohbilder...

  • Seite 50: Maintain

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution 6.2.4 Maintain Über die Instandhaltungsfunktion können Sie den Zustand des Sensors prüfen und ihn auf dem aktuellen Stand halten. Abbildung 6.11 Maintain Verlinkung zum Kapitel Bereich Funktion Link OPERATION Developer Siehe Kapitel 6.2.4.1. DEVICE Identification Siehe Kapitel 6.2.4.2.

  • Seite 51: Entwickler

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution 6.2.4.1 Entwickler Über "Maintain" > "Developfer" gelangen Sie zur Übersicht der "Parameter". Dieser Bereich ist speziell für Entwickler vorgesehen, die durch Ihre Fachkenntnisse ausreichen qualifiziert sind, um arbeiten an informationstechnischen Systemen durchzuführen. Abbildung 6.12 Parameterübersicht...
  • Seite 52 SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution Parameter Beschreibung Application specific tag Anwendungsspezifisches Kennzeichen Auto trigger frequency [Hz] Bei Auswahl der Triggerquelle "Auto Trigger" können Sie die Bildwiederholrate in Hz ein- stellen. Über den Schieberegler "Auto trigger frequency" kann die Bildwiederholrate geän- dert oder im Anzeigefenster eingegeben wer- den.

  • Seite 53: Identification

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution 6.2.4.2 Identification Über "Maintain" > "Identification" gelangen Sie zum Fenster der "Identifikation". Information Beschreibung Application specific tag Anwendungsspezifisches Kennzeichen Function specific tag Funktionsspezifisches Kennzeichen Location tag Standortkennzeichnung Identifikationsparameter ID Card Beschreibung VendorName Hersteller VendorURL...

  • Seite 54: Verbindung Verwalten (Check Connectivity)

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution 6.2.7 Verbindung verwalten (Check Connectivity) Verbindungen mit dem Netzwerk verwalten. Abbildung 6.13 Check Connectivity Verlinkung zum Kapitel Funktion Link Network Settings Siehe Kapitel 6.2.7.1.

  • Seite 55: Netzwerkeinstellungen

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution 6.2.7.1 Netzwerkeinstellungen Über "Check Conectivity" > "Network Settings" gelangen Sie zum Fenster "Netzwerkeinstellun- gen". Abbildung 6.14 Netzwerkeinstellungen Information Beschreibung IP address IP-Adresse Subnet mask Subnetzmaske Gateway Gateway...

  • Seite 56: Logout

    SmartRunner 3-D Stereo Bedienung mit ViSolution 6.2.8 Logout Über "Logout" verlassen Sie die Bedienoberfläche und gelangen zur Geräteübersichtsseite (siehe "Geräteübersicht" auf Seite 35). Abbildung 6.15 Logout...

  • Seite 57: Wartung Und Reparatur

    SmartRunner 3-D Stereo Wartung und Reparatur Wartung und Reparatur Wartung Gefahr! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Bei Berührung mit spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. • Arbeiten an der elektrischen Anlage nur von Elektrofachkräften ausführen lassen. • Vor Wartungs-, Reinigungs- und Reparaturarbeiten Stromversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.

  • Seite 58: Störungsbeseitigung

    SmartRunner 3-D Stereo Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Was tun im Fehlerfall Bevor Sie das Gerät reparieren lassen, führen Sie folgende Maßnahmen durch: • Testen Sie die Anlage gemäß der folgenden Checkliste. • Kontaktieren Sie unser Service-Center, um das Problem einzugrenzen. Checkliste Fehler...
  • Seite 59 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / DOCT-7095...

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