Inhaltsverzeichnis
Werbung
SmartRunner Matcher*
Bedienung
Beschreibung der Telegramme
Index Parametername
0xA8
0x01
0x02
0x03
0x07
0xFE
0xFF
0x20
0x23
0x25
0x68
0x10
0xFD Presentation mode
0x6D
0xC8 ROI Evaluation
0xC9 ROI Teach
0xAD Quality Good
0xAE Quality Variation
0xAF
0x51
0x9F
0xCD Tolerance object
0x29
48
Daten
Länge/
Byte
GotoParamMode
0
VendorName
Variabel R
VendorHomepage
Variabel R
ProductName
Variabel R
SoftwareVersionDSP
Variabel R
InParamMode
0
LeaveParamMode
0
Interface_Address
1
Interface Baudrate
4
Termination enable
4
Laser exposure time
4
Flash time
4
4
Go to teach mode
0
16
16
4
4
Quality Outliers
4
Autotrigger
4
Object contrast
4
1
Tolerance X
4
Read/
Write Beschreibung
W
Versetzt den Sensor in den Konfigurations-
modus
String mit "Pepperl+Fuchs"
String mit der Pepperl+Fuchs Homepage
String mit dem Produktnamen
String mit der Versionsinformation
R
Anfrage, ob sich der Sensor im Parameter-
Mode befindet
W
Anfrage zum Verlassen des Parameter-
Mode
R/W
Einstellen der Busadresse, Wertebereich 0-
3
R/W
Baudrate int32 little endian in Baud (9600 -
230400)
R/W
Terminierung des RS-485-Busses aktivie-
ren/deaktivieren
R/W
Einstellung der Belichtungszeit in µs-Schrit-
ten
R/W
Einstellung der Belichtungszeit (LED-
Beleuchtung) in µs
R/W
Presentationsmodus an [1] oder aus [0]
W
Versetzt den Sensor in den Teach-In-Modus
R/W
"Region of interest"-Evaluation, jeweils 4
Byte X
, X
, Z
min
max
R/W
"Region of interest"-Teach-In, jeweils 4 Byte
X
, X
, Z
, Z
min
max
min
R/W
Schwelle für Teil der Kontur, der innerhalb
der Variation liegen muss in % [0 - 100]
R/W
Schwelle für die mittlere Abweichung von
der eingelernten Kurve in % [0 - 100]
R/W
Maß für die Qualität der Kurve in % [0 -
100]. Der Wert wird schlechter, wenn Teile
der Kurve außerhalb der Hüllkurve detek-
tiert werden
R/W
Aktiviert die Autotrigger-Funktion. Der Sen-
sor triggert sich mit Autotrigger selbst
zyklisch
00 = aus
01 = an
R/W
Schwelle, die für die Erkennung der Laserli-
nie benutzt wird in % [0 - 100]
R/W
Hüllkurve um das eingelernte Profil in 0,1-
mm-Schritten. Die Hüllkurve ist die Basis für
die Qualitätsparameter
R/W
Maximal erlaubte Verschiebung des
Objekts in X-Richtung gegenüber der einge-
lernten Position in mm
, Z
in mm
min
max
in mm
max
Werbung
Inhaltsverzeichnis
