Pepperl+Fuchs SmartRunner Matcher Handbuch Seite 58

SmartRunner Matcher*
Bedienung
Position
1
Data
1. gilt für alle SmartRunner Matcher außer Typ VLM350-F280-2E2-1000
Beispiel für PosX und PosZ
Result Protocol - PosX und PosZ
Byte
Byte 7 - PosX
Byte 8 - PosX
Byte 9 - PosZ
Byte10- PosZ
Beispiel mit negativen Vorzeichen für PosX:
Byte
Byte 7 - PosX
Byte 8 - PosX
Beispiel mit positiven Vorzeichen für PosZ:
Byte
Byte 9 - PosZ
Byte10 - PosZ
Abbildung 6.3 Beispielrechnung
58
PosX13 ... PosX00 X-Abweichung aktuelles Profil zu gespeichertem Profil
PosZ13 ... PosZ00 Z-Abweichung aktuelles Profil zu gespeichertem Profil
Bit 7 Bit 6 Bit 5
0 PosX13 PosX12
0 PosX06 PosX05
0 PosZ13 PosZ12
0 PosZ06 PosZ05
Bit 7 Bit 6 Bit 5
0 1 1
0 1 1
0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0
0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
BIN 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0
HEX 14
DEC 20 * (-1) = - 20 (X-Achse)
Bit 7 Bit 6 Bit 5
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
BIN 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
HEX 11
DEC 17 (Z-Achse)
Bit 4 Bit 4 Bit 2
PosX11 PosX10 PosX09
PosX04 PosX03 PosX02
PosZ11 PosZ10 PosZ09
PosZ04 PosZ03 PosZ02
Bit 4 Bit 4 Bit 2
1 1 1
0 1 1
Vorzeichen (PosX13)
v (=Value)
NOT v
3FFF
(NOT v) AND 3FFF
+ 1
₁ ₁
((NOT v) AND 3FFF) + 1
Bit 4 Bit 4 Bit 2
0 0 0
1 0 0
Vorzeichen (PosZ13)
v (=Value)
Bit 1 Bit 0
PosX08 PosX07
PosX01 PosX00
PosZ08 PosZ07
PosZ01 PosZ00
Bit 1 Bit 0
1 1
0 0
1. Vorzeichen bestimmen
1: -
0: +
2. Die feste Null (Bit 7) verschieben
3. NOT-Operation (invertieren)
4. Verknüpfung mit 3FFF
5. AND-Operation
6. Zahl 1 addieren
Bit 1 Bit 0
0 0
0 1
1. Vorzeichen bestimmen
1: -
0: +
2. Die feste Null (Bit 7) verschieben