Übertragung Einzelner Parameter Über As-Interface - SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung

8.13 Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
8.13.1 MOVILINK ® -Parameterkanal
Der MOVILINK
Antriebsparametern des MOVIMOT
des AS-Interface-Masters über den AS-Interface-Slave MLK31A auf den MOVIMOT
Umrichter. Das folgende Bild zeigt den Aufbau des MOVILINK
Verwaltung
Der Anfrage- und Antwort-Frame des MOVILINK
baut.
Verwaltungs-Byte
Das Verwaltungs-Byte 0 koordiniert den Ablauf der Parametrierung. Es stellt wichtige
Dienstparameter des ausgeführten Diensts zur Verfügung.
Verwaltungs-Byte 0
Bit
0 – 3 Ausgeführter Dienst
4 – 5 Länge Daten-/
6
7
•
•
•
•
Index-Adressierung
Das Byte 1/Sub-Index, das Byte 2/Index High und das Byte 3/Index Low legen den
Parameter fest, der über den Parameterkanal gelesen oder geschrieben wird. Die Pa-
rameter des Umrichters werden in allen Kommunikationsschnittstellen mit dem glei-
chen Index adressiert.
®
-Parameterkanal ermöglicht einen busunabhängigen Zugang zu allen
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Subindex Index High
Bedeutung
Fehler-Bytes
Handshake-Bit
Status-Bit
Die Bits 0 – 3 legen fest, welcher Dienst ausgeführt wird.
Die Bits 4 und 5 legen die Datenlänge des Write-Diensts fest.
Das Handshake-Bit 6 dient bei der zyklischen Übertragung als Quittungs-Bit. Die-
ses Bit wird bei der Parameterübertragung mit der Option MLK31A nicht verwen-
det.
Das Status-Bit 7 zeigt an, ob der Dienst korrekt oder fehlerhaft ausgeführt wurde.
Inbetriebnahme MOVIMOT
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
® -Umrichters. Er dient auch für Parameterzugriffe
Byte 3 Byte 4
Index Low Daten MSB
® -Parameterkanals sind gleich aufge-
Wert
0000 : No Service
bin
0001 : Read Parameter
bin
0010 : Write Parameter
bin
0011 : Write Parameter volatile
bin
0110 : Read Default
bin
Alle anderen Dienste werden bei MOVIMOT
Option MLK31A nicht verwendet.
11 : 4 Byte
bin
®
0: Wird bei MOVIMOT mit der Option MLK31A nicht
verwendet
0: Kein Fehler bei der Dienst-Ausführung
1: Fehler bei der Dienstausführung, siehe Bytes 4 – 7
Betriebsanleitung – MOVIMOT
® mit MLK31A
® -Parameterkanals:
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Daten Daten Daten LSB
1961055627
®
mit der
®
MM..D mit AS-Interface
8
® -
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