SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung Seite 190

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Inbetriebnahme MOVIMOT
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
190
Betriebsanleitung – MOVIMOT
® mit MLK31A
Daten MSB 0x00
Daten 0x00
Daten 0x00
Daten LSB 0x01
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Write response OK":
CTT2-Dienst
Code
0x51
Code 0x51 =
Sobald der Doppel-Slave MLK31A die Daten fehlerfrei empfängt, sendet er sofort die
Antwort 0x51 "Write response OK" an den Master. Gleichzeitig wird das MOVILINK
Protokoll an den MOVIMOT
Um sicherzustellen, dass der MOVIMOT
hat, wird die Antwort des MOVILINK
folgt ausgewertet.
Dienst "Read request":
CTT2-Dienst
Code Index Länge
0x10 0x02 0x08
Code 0x10 =
Index 0x02 =
Länge 0X08 =
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
CTT2-Dienst
Code
tung
0x50 0x32
Code 0x50 =
Verwaltung 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x22 =
Index Low 0xBD =
®
MM..D mit AS-Interface
Zur Aktivierung der Funktion "Lüften der Bremse ohne An-
triebsfreigabe" müssen Sie den Parameter P738 auf den
Wert 1 = 0x1 setzen.
dez
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Write response OK
® -Umrichter gesendet.
®
-Umrichter den Parameter P738 geändert
® -Protokolls mit dem Dienst "Read request" wie
Read request
®
MOVILINK -Parameter-Dienst
®
Länge des MOVILINK -Protokolls
MOVILINK
Ver- Sub- Index Index
wal- index High Low
0x00 0x22 0xBD
Read response OK
Write Parameter => kein MOVILINK
Subindex des Parameters P738
High-Wert des Index
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters P738 = 0x22BD
Der Wert 0x22BD wird auf die Bytes Index High und In-
hex
dex Low geschrieben.
® -Protokoll
Daten Daten Daten Daten
MSB
0x00 0x00 0x00
®
-Fehler
= 8893
hex dez
®
-
LSB
0x00