SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung Seite 173

Überprüfung der Kommunikation
Zum Überprüfen der störungsfreien Kommunikation zwischen AS-Interface-Master
und der MLK31A lesen Sie das ID object fehlerfrei aus.
Dienst "Read request":
Code Index Länge
0x10
Code 0x10 =
Index 0x00 =
Länge 0X06 =
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
Code 0x50 =
Vendor ID High 0x00 =
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output/Input 0x00 =
Firmwareversion 0x01
CTT2-Dienst
0x00 0x06
Read request
ID object
Länge des ID objects
Code Vendor ID Vendor ID
High
0x50 0x00 0x0A
Read response OK
High-Wert der Vendor ID
Low-Wert der Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
High-Wert der Device ID
Low-Wert der Device ID
=> Device ID = 0x000A
Keine Ein- und Ausgänge
Inbetriebnahme MOVIMOT
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
CTT2-Dienst
Device ID Device ID
Low High Low
0x00 0x0A
= 10
hex
= 10
hex
Betriebsanleitung – MOVIMOT
® mit MLK31A
Output/ Firmware-
Input version
0x00 0x01
dez.
dez.
®
MM..D mit AS-Interface
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