SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung Seite 171

"Read request"
Nachdem der CTT2-Dienst "Write request" ohne Fehler durchgeführt wurde, können
Sie mit dem Dienst 0x10
führten CTT2-Diensts abrufen.
Wählen Sie den Index 0x02
•
•
•
Beispiel:
Abfrage der fehlerfreien Antwort des MOVIMOT
rung des Festsollwerts n4 (10096.38)
Dienst "Read request":
Code Index Länge
0x10
Code 0x10 =
Index 0x02 =
Länge 0X08 =
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
Code 0x50 =
Verwaltung 0x32 =
Subindex 0x26 =
Index High 0x27 =
Index Low 0x70 =
"Read request" das Antwort-Telegramm des zuvor ausge-
hex
hex
Wenn dieser Dienst korrekt bei dem Doppel-Slave ankommt, antwortet der Doppel-
Slave MLK31A mit dem Antwort-Telegramm 0x50
Daten.
Wenn dabei Fehler auftreten, sendet der Doppel-Slave MLK31A das Antwort-Tele-
gramm 0x90 "Read response not OK" (Fehlercode siehe AS-Interface-Spezifika-
hex
tion).
Wenn die Antwortdaten des MOVIMOT
hen, sendet der Doppel-Slave MLK31A nach dem Lesezugriff eine Antwort mit
dem Fehlercode "Busy" = "4". Der AS-Interface-Master muss die Daten dann er-
neut lesen.
CTT2-Dienst
0x02 0x08
Read request
MOVILINK
Länge des MOVILINK
CTT2-Dienst
Code Ver-
wal-
tung
0x50 0x32
Read response OK
Write Parameter => kein MOVILINK
Subindex des Parameters Festsollwert n4 (10096.38) 38
= 0x26
High-Wert des Index
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 0x2770
Der Wert 0x2770
dex Low geschrieben.
Inbetriebnahme MOVIMOT
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
und die Länge 0x08 aus.
hex
hex
® -Umrichters noch nicht zur Verfügung ste-
®
-Umrichters von der vorigen Ände-
® -Parameter-Dienst
® -Protokolls
MOVILINK ® -Protokoll
Sub- Index Index
index High Low
0x26 0x27 0x70
wird auf die Bytes Index High und In-
hex
Betriebsanleitung – MOVIMOT
® mit MLK31A
"Read response OK" und den
Daten Daten Daten Daten
MSB LSB
0x00 0x00 0x00 0x00
® -Fehler
= 10096
hex dez
®
MM..D mit AS-Interface
8
dez
171