SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung Seite 167

Auslesen eines ID objects
Zur Überprüfung der störungsfreien Kommunikation zwischen AS-Interface-Master
und der Option MLK31A lesen Sie das ID object mit dem Dienst "Read request" aus.
Wählen Sie den Index 0x00
•
•
Dienst "Read request":
Code Index Länge
0x10
Code 0x10 =
Index 0x00 =
Länge 0X06 =
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
Code 0x50 =
Vendor ID High 0x00 =
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output/Input 0x00 =
Firmware-Version 0x01
hex
Wenn dieser Dienst korrekt bei dem Doppel-Slave ankommt, antwortet der Doppel-
Slave MLK31A mit dem Antwort-Telegramm 0x50
Daten.
Wenn dabei Fehler auftreten, sendet der Doppel-Slave MLK31A das Antwort-Tele-
gramm 0x90 "Read response not OK" (Fehlercode siehe AS-Interface-Spezifika-
hex
tion).
CTT2-Dienst
0x00 0x06
Read request
ID object
Länge des ID objects
Code Vendor ID Vendor ID
High
0x50 0x00 0x0A
Read response OK
High-Wert der Vendor ID
Low-Wert der Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
High-Wert der Device ID
Low-Wert der Device ID
=> Device ID = 0x000A
Keine Ein- und Ausgänge
Inbetriebnahme MOVIMOT
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
und die Länge 0x06 aus.
hex
CTT2-Dienst
Device ID Device ID
Low High Low
0x00 0x0A
= 10
hex
= 10
hex
Betriebsanleitung – MOVIMOT
® mit MLK31A
"Read response OK" und den
hex
Output/ Firmware-
Input Version
0x00 0x01
dez.
dez.
®
MM..D mit AS-Interface
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