Funktionsmodule - SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung

8
Inbetriebnahme MOVIMOT

Funktionsmodule

8.9 Funktionsmodule
8.9.1 Beschreibung der Parameter-Bits
148
Betriebsanleitung – MOVIMOT
® mit MLK31A
Die antriebsspezifische Funktionszuordnung der zyklischen Daten-Bits erfolgt im
MOVIMOT ® -Umrichter. Dieses Kapitel beschreibt diese Funktionszuordnung.
Die AS-Interface-Parameter-Bits P2 – P0 dienen zum Umschalten der Antriebsfunktio-
nen und legen die Bedeutung der Daten-Bits fest. Die Umschaltung zwischen den
Funktionsmodulen ist auch während des Betriebs und bei freigegebenem MOVIMOT
Umrichter möglich. Dabei kann sich die Bedeutung der Daten-Bits ändern.
Die folgende Tabelle zeigt die Funktionszuordnung der Daten-Bits zum gewählten
Funktionsmodul (AS-Interface-Parameter-Bits).
AS-Interface-Parameter-
Bits (A-Slave)
(P2 P1 P0 ) Funktions-
bin
modul
bin.
hex.
111 7
bin hex
110 6
bin hex
101 5
bin hex
100 4
bin hex
011 3
bin hex
010 2
bin hex
001 1
bin hex
000 0
bin hex
• Bei Auswahl der Funktionsmodule 2
gemäß dem MOVIMOT
ten-Bits DI2 und DI3 enthalten den Status der Sensoreingänge DI2 und DI3.
• Bei Auswahl der Funktionsmodule 0
gemäß dem MOVIMOT
Status der Sensoreingänge wird nicht übertragen.
Wenn der AS-Interface-Master die Parameter-Bits mit einer reservierten Funktion
wählt, wechselt der MOVIMOT
®
MM..D mit AS-Interface
Funktion der Daten-Bits
Binär-Mode (Default),
Ansteuerung kompatibel zum SEW-Binär-Slave
Reserviert
6 Festsollwerte mit den Rampen t11 auf und t11 ab
Statusmeldungen
Rampen-Umschaltung zwischen den Funktionsmodulen
4 und 5
hex hex
6 Festsollwerte mit den Rampen t15 auf und t15 ab
Statusmeldungen
Rampen-Umschaltung zwischen den Funktionsmodulen
5 und 4
hex hex
3 Festsollwerte mit den Rampen t11 auf und t11 ab
3 Festsollwerte mit den Rampen t15 auf und t15 ab
Reserviert
6 Festsollwerte mit den Rampen t11 auf und t11 ab
Erweiterte Fehlerdiagnose
Keine Sensoreingänge
Reserviert
– 7 werden die Daten-Bits DI0 und DI1
hex hex
®
-Statuswort vom Slave an den Master übertragen. Die Da-
– 1 werden alle 4 Daten-Bits DI0 – DI3
hex hex
® -Statuswort vom Slave an den Master übertragen. Der
®
-Antrieb in den Zustand "Halt".
®
-