SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung Seite 170

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Inbetriebnahme MOVIMOT
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
MOVILINK ® Parameteraustausch mit "Write request" und "Read request"
"Write request"
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Betriebsanleitung – MOVIMOT
® mit MLK31A
®
Für den MOVILINK Parameteraustausch können Sie alternativ zum Dienst "Ex-
change request" auch die Dienste "Write request" und "Read request" verwenden.
Zum Lesen und Schreiben eines MOVIMOT
0x11 "Write request" aus. Wählen Sie den Index 0x02
hex
Wählen Sie die Länge 0x08
Bytes.
• Wenn dieser Dienst korrekt bei dem Doppel-Slave ankommt, antwortet der Doppel-
Slave MLK31A mit dem Antwort-Telegramm 0x51
• Wenn Störungen aufgetreten sind oder ein falscher Index oder Länge ausgewählt
wurde, sendet der Doppel-Slave MLK31A stattdessen das Antwort-Telegramm
0x91 "Write response not OK". Fehlercode siehe AS-Interface-Spezifikation.
hex
Beispiel:
Ändern des Festsollwerts n4 (10096.38) auf 1000 1/min: Dienst "Write request":
CTT2-Dienst
Code Index Länge Ver-
wal-
tung
0x11 0x02 0x08 0x32
Code 0x11 =
Index 0x02 =
Länge 0x08 =
Verwaltung 0x32 =
Subindex 0x26 =
Index High 0x27 =
Index Low 0x70 =
Daten MSB 0x00
Daten 0x0F
Daten 0x42
Daten LSB 0x40
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Write response OK":
CTT2-Dienst
Code
0x51
Code 0x51 =
®
MM..D mit AS-Interface
® -Parameters führen Sie den CTT2-Dienst
aus. Dies ist die Länge eines MOVILINK
hex
MOVILINK
Sub- Index Index
index High Low
0x26 0x27 0x70
Write request
®
MOVILINK -Parameter-Dienst
®
Länge des MOVILINK -Protokolls
Write Parameter
Subindex Parameter Festsollwert n4 (10096.38) 38
High-Wert des Index
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 0x2770
Der Wert 0x2770 wird auf die Bytes Index High und Index
hex
Low geschrieben.
Die interne Skalierung des MOVIMOT
den Faktor 1000 größer als die reale Skalierung.
Der Skalierungsfaktor ist dann 1.000.000
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Write response OK
aus.
hex
® -Frames in
"Write response OK".
hex
® -Protokoll
Daten Daten Daten Daten
MSB
0x00 0x0F 0x42
dez
= 10096
hex dez
® -Umrichters ist um
= 0xF4240.
dez
LSB
0x40
= 0x26