SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung Seite 188

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Inbetriebnahme MOVIMOT
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
Einstellen des Festsollwerts n0
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Betriebsanleitung – MOVIMOT
® mit MLK31A
Stellen Sie die den Festsollwert n0 (P170) auf 1000 1/min ein.
Dienst "Write request":
CTT2-Dienst
Code Index Länge
tung
0x11 0x02 0x08 0x32
Code 0x11 =
Index 0x02 =
Länge 0x08 =
Verwaltung 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x21 =
Index Low 0x29 =
Daten MSB 0x00
Daten 0x0F
Daten 0x42
Daten LSB 0x40
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Write response OK":
CTT2-Dienst
Code
0x51
Code 0x51 = Write response OK
Sobald der Doppel-Slave MLK31A die Daten fehlerfrei empfängt, sendet er sofort die
Antwort 0x51 "Write response OK" an den Master. Gleichzeitig wird das MOVILINK
Protokoll an den MOVIMOT
Um sicherzustellen, dass der MOVIMOT
hat, wird die Antwort des MOVILINK
folgt ausgewertet.
Dienst "Read request":
CTT2-Dienst
Code Index Länge
0x10 0x02 0x08
Code 0x10 =
Index 0x02 =
®
MM..D mit AS-Interface
MOVILINK
Ver- Sub- Index Index
wal- index High Low
0x00 0x21 0x29
Write request
MOVILINK ® -Parameter-Dienst
®
Länge des MOVILINK -Protokolls
Write Parameter
Subindex des Parameters P170
High-Wert des Index
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters P170 = 0x2129
Der Wert 0x2129 wird auf die Bytes Index High und In-
hex
dex Low geschrieben.
Die interne Skalierung des MOVIMOT
den Faktor 1000 größer als die reale Skalierung.
Der Skalierungsfaktor ist dann 1.000.000
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
® -Umrichter gesendet.
®
-Umrichter den Parameter P170 geändert
® -Protokolls mit dem Dienst "Read request" wie
Read request
MOVILINK ® -Parameter-Dienst
® -Protokoll
Daten Daten Daten Daten
MSB
0x00 0x0F 0x42
= 8489
hex dez
® -Umrichters ist um
= 0xF4240.
dez
LSB
0x40
®
-