Verwendung Der Dienste "Read Request" Und "Write Request" (Beispiel) - SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung

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Inbetriebnahme MOVIMOT
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
8.13.4

Verwendung der Dienste "Read request" und "Write request" (Beispiel)

Überprüfung der Kommunikation
182
Betriebsanleitung – MOVIMOT
® mit MLK31A
Dieses Beispiel beschreibt wie Sie mit den CTT2-Diensten "Write request" 0x11 und
"Read request" 0x10 einzelne Parameter des MOVIMOT
Folgende Parameter des MOVIMOT
• Rampe t11 auf und t11 ab ändern auf 0,5 s
• Festsollwert n0 ändern auf 1000 1/min
• Möglichkeit zum Lüften
(P738 = "ON")
Außerdem soll die aktuelle Kühlkörpertemperatur ausgelesen werden.
Zum Überprüfen der störungsfreien Kommunikation zwischen AS-Interface-Master
und der MLK31A lesen Sie das ID object fehlerfrei aus.
Dienst "Read request":
CTT2-Dienst
Code Index Länge
0x10 0x00 0x06
Code 0x10 =
Index 0x00 =
Länge 0X06 =
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
Code Vendor ID
High
0x50 0x00
Code 0x50 =
Vendor ID High 0x00 =
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output/Input 0x00 =
Firmware-Version 0x01
®
MM..D mit AS-Interface
® -Umrichters sollen geändert werden:
der Bremse ohne
Read request
ID object
Länge des ID objects
CTT2-Dienst
Vendor ID Device ID Device ID
Low High
0x0A 0x00
Read response OK
High-Wert der Vendor ID
Low-Wert der Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
hex
High-Wert der Device ID
Low-Wert der Device ID
=> Device ID = 0x000A
hex
Keine Ein- und Ausgänge
® -Umrichters ändern.
Antriebsfreigabe aktivieren
Output/ Firmware-
Input Version
Low
0x0A 0x00
= 10
dez.
= 10
dez.
0x01