SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung Seite 166

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Inbetriebnahme MOVIMOT
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
CTT2-Dienste
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Betriebsanleitung – MOVIMOT
® mit MLK31A
Der Doppel-Slave MLK31A unterstützt folgende azyklischen Dienste und die dazu
gehörigen Antwort-Telegramme des CTT2-Protokolls:
Code Dienst/
Antwort-Telegramm
hex. dez.
0x10 16 Read request
hex dez
0x50 80 Read response OK
hex dez
0x90 144 Read response not OK Standard-Fehlercode
hex dez
0x11 17 Write request
hex dez
0x51 81 Write response OK
hex dez
0x91 145 Write response not OK Standard-Fehlercode
hex dez
0x1D 29 Exchange request
hex dez
0x5D 93 Exchange response
hex dez
OK
0x9D 157 Exchange response
hex dez
not OK
Zur Überprüfung der Kommunikation zwischen dem AS-Interface-Master und dem AS-
Interface-Slave empfiehlt SEW-EURODRIVE das "ID object" mit dem Dienst "Read re-
quest" auszulesen.
Die Indizes 0x00 "ID object" und 0x01
hex
dem CTT2-Dienst "Read request" 0x10
Verwenden Sie zur Parametrierung des MOVIMOT
change Request".
Alternativ ist die Parametrierung auch mit den Diensten "Write Request" und "Read
Request" möglich. Dabei müssen Sie jedoch bei der Programmierung der übergeord-
neten Steuerung zum Ausgleich der Übertragungszeiten für Parameter feste Warte-
zeiten programmieren.
Die folgenden Kapitel beschreiben die einzelnen CTT2-Dienste.
Voraussetzung für die Übertragung der MOVIMOT
Dienste ist das grundsätzliche Verständnis des CTT2- und des MOVILINK
®
MM..D mit AS-Interface
Gefolgt von
Index, Länge
Daten
Index, Länge, Daten
–
Index
Länge beim Lesen
Länge beim Schrei-
ben
Gelesene Daten
Geschriebene Daten
Gelesene Daten
Fehler-Objekt
"diagnosis" sind nur im Zusammenhang mit
hex
zulässig.
hex
® -Umrichters den Dienst "Ex-
® -Parameter mit Hilfe der CTT2-
Empfohlene
Verwendung
Auslesen von:
• Index "0x00 "
hex
= "ID object"
• Index "0x01 "
hex
= "diagnosis"
Parametrierung
MOVIMOT ® -Umrich-
ter
• Index "0x02 "
hex
= "MOVILINK-
Parameterkanal"
®
-Protokolls.