SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung Seite 177

Einstellen der Rampe t11 auf
Stellen Sie die Rampenzeit der Rampe t11 auf (P130) auf 0,5 s ein.
Dienst "Exchange request":
Code Index Länge
0x1D 0x02
Code 0x1D =
Index 0x02 =
Länge Lesen 0x08 =
Länge Schreiben 0x08 = Länge der MOVILINK
Verwaltung 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x22 =
Index Low 0x67 =
Daten MSB 0x00
Daten 0x00
Daten 0x01
Daten LSB 0xF4
Wenn der Doppel-Slave MLK31A den Dienst "Exchange request" 0x1D empfängt,
sendet er das MOVILINK
MOVIMOT
MLK31A die Antwort "Exchange response OK" an den AS-Interface-Master. Dadurch
ist ein weiterer Dienst "Read request" des AS-Interface-Masters nicht erforderlich.
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Exchange response OK"
Code 0x5D =
Verwaltung 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x22 =
CTT2-Dienst
Länge Ver-
Lesen Schrei wal-
ben tung
0x08 0x08 0x32
Exchange request
MOVILINK
Länge der MOVILINK
Write Parameter
Subindex des Parameters P130
High-Wert des Index
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters P130 = 0x2267
Der Wert 0x2267
geschrieben.
Um die Rampenzeit auf 0,5 s = 500 ms einzustellen, ge-
ben Sie die Rampenzeit des MOVIMOT
ms an (500 ms = 500
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
® -Protokoll an den MOVIMOT
®
-Umrichter die MOVILINK
CTT2-Dienst
Code Ver-
wal-
tung
0x5D 0x32
Exchange request OK
Write Parameter
Subindex des Parameters P130
High-Wert des Index
Inbetriebnahme MOVIMOT
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
MOVILINK ®
Sub- In- In-
index dex dex
High Low
0x00 0x22 0x67 0x00 0x00 0x01 0xF4
® -Parameter-Dienst
®
-Antwort
® -Anfrage
wird auf Index High und Index Low
hex
= 0x1F4).
dez
®
-Antwort empfängt, sendet der Doppel-Slave
MOVILINK ®
Sub- In- In-
index dex dex
High Low
0x00 0x22 0x67 0x00 0x00 0x00 0x00
Betriebsanleitung – MOVIMOT
® mit MLK31A
-Protokoll
Da- Da- Da- Da-
ten ten ten ten
MSB LSB
= 8807
hex dez
®
-Umrichters in
® -Umrichter. Sobald der
-Protokoll
Da- Da- Da- Da-
ten ten ten ten
MSB LSB
®
MM..D mit AS-Interface
8
177