Funktion B-Slave - SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung

Daten-Bits
Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der binären Eingangs-Daten-Bits des A-Sla-
ves (Zykluszeit: max. 10 ms):
Parameter-Bits (A-Slave)
(P2 P1 P0
bin.
010
000
Die Parameter-Bits P2 – P0 dienen zu Auswahl der Funktionsmodule.
•
•
8.4.3

Funktion B-Slave

Der B-Slave dient zur Übertragung verschiedener Status- und Steuerwörter zwischen
dem AS-Interface-Master und dem MOVIMOT
Durch die Verwendung der seriellen AS-Interface-Datenübertragung (Analog-Profil) ist
das Schreiben und Lesen von MOVIMOT
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•
Bei der Kommunikation über die RS485-Schnittstelle hat die azyklische Parameterü-
bertragung des B-Slaves eine höhere Priorität als das zyklische Steuerwort des A-Sla-
ves. Aufgrund der Zykluszeit auf der AS-Interface-Seite erfolgt zwischen den Parame-
terübertragungen mindestens ein Prozessdatenprotokoll.
Die Kommunikation über den B-Slave erfolgt generell azyklisch. Die Parameterüber-
tragung über die interne RS485-Schnittstelle erfolgt nur nach entsprechendem Para-
meteraufruf des AS-Interface-Masters in Verbindung mit einer übergeordneten Steue-
rung.
) Funktions-
bin
modul
hex.
– 111 2 – 7
bin bin hex hex
– 001 0 – 1
bin bin hex hex
Bei Auswahl der Funktionsmodule 2
gemäß dem MOVIMOT ® -Statuswort vom Slave an den Master übertragen. Die Da-
ten-Bits DI2 und DI3 enthalten den Status der Sensoreingänge DI2 und DI3.
Bei Auswahl der Funktionsmodule 0
gemäß dem MOVIMOT ®
Status der Sensoreingänge wird nicht übertragen.
Der AS-Interface-Master überträgt mehrere Daten-Bytes azyklisch gemäß dem
Profil S‑7.A.F.5 zur Option MLK31A (B-Slave).
Der Mikrocontroller der Option MLK31A verarbeitet diese Signale und überträgt sie
gemäß dem MOVILINK ®
stelle des MOVIMOT ® .
Der MOVIMOT ® -Umrichter überträgt das Antwort-Telegramm über die RS485-
Schnittstelle zur Option MLK31A.
Die Option MLK31A wandelt das Antwort-Telegramm und überträgt es über die se-
rielle AS-Interface-Schnittstelle (Analog-Profil) zum AS-Interface-Master.
Inbetriebnahme MOVIMOT
Funktionsbeschreibung Doppel-Slave MLK31A
Funktion der Eingangs-Daten-Bits (A-Slave)
Bit 4 Bit 3
(DI3) (DI2)
Status Status
Sensor 2 Sensor 1
MOVIMOT
Kapitel "Beschreibung der Daten-Bits,
Funktionsmodule" (→ 2 149)
– 7 werden die Daten-Bits DI0 und DI1
hex hex
– 1 werden alle 4 Daten-Bits DI0 – DI3
hex hex
-Statuswort vom Slave an den Master übertragen. Der
® -Umrichter.
® -Parametern und Anzeigewerten möglich.
-Protokoll (Parametertelegramm) über die RS485-Schnitt-
Betriebsanleitung – MOVIMOT
® mit MLK31A
Bit 2 Bit 1
(DI1) (DI0)
MOVIMOT ® -Status gemäß
Kapitel "Beschreibung der
Daten-Bits, Funktionsmodu-
le" (→ 2 149)
®
-Status gemäß
®
MM..D mit AS-Interface
8
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