SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung Seite 168

8
Inbetriebnahme MOVIMOT
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
MOVILINK ® Parameteraustausch mit "Exchange request"
168
Betriebsanleitung – MOVIMOT
® mit MLK31A
Bei der Ausführung des CTT2-Diensts "Exchange request" 0x1D sendet der AS-Inter-
face-Master ein Telegramm mit den MOVIMOT
und erhält die Antwortdaten sofort mit dem Antwort-Telegramm.
Wählen Sie den Index 0x02
• Wenn dieser Dienst korrekt ausgeführt wurde, antwortet der Doppel-Slave
MLK31A mit dem Antwort-Telegramm 0x5D
gelesenen Daten.
• Wenn dabei Fehler auftreten, sendet der Doppel-Slave MLK31A das Antwort-Tele-
gramm 0x9D "Exchange response not OK" (Fehlercode siehe AS-InterfaceSpezi-
hex
fikation).
• Wenn die Antwortdaten des MOVIMOT
hen, sendet der Doppel-Slave MLK31A nach dem Lesezugriff eine Antwort mit
dem Fehlercode "Busy" = "4".
Beispiel:
Ändern des Festsollwerts n4 (10096.38) auf den Wert 1000 1/min:
Dienst "Exchange request":
CTT2-Dienst
Code Index Länge Länge
Lesen Schrei
ben
0x1D 0x02 0x08 0x08
Code 0x1D =
Index 0x02 =
Länge Lesen 0x08 =
Länge Schreiben 0x08 = Länge der MOVILINK
Verwaltung 0x32 =
Subindex 0x26 =
Index High 0x27 =
Index Low 0x70 =
Daten MSB 0x00
Daten 0x0F
Daten 0x42
Daten LSB 0x40
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
®
MM..D mit AS-Interface
® -Parameterdaten zum Doppel-Slave
und die Länge 0x08
hex hex
"Exchange response OK" und den
hex
® -Umrichters noch nicht zur Verfügung ste-
MOVILINK
Ver- Sub- In-
wal- index dex
tung High
0x32 0x26 0x27 0x70 0x00 0x0F 0x42 0x40
Exchange request
MOVILINK ® -Parameter-Dienst
Länge der MOVILINK ® -Antwort
®
-Anfrage
Write Parameter
Subindex des Parameters Festsollwert n4 (10096.38) 38
= 0x26
High-Wert des Index
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 0x2770
Der Wert 0x2770 wird auf die Bytes Index High und In-
hex
dex Low geschrieben.
Die interne Skalierung des MOVIMOT
den Faktor 1000 größer als die reale Skalierung.
Der Skalierungsfaktor ist dann 1.000.000
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
aus.
®
-Protokoll
In- Da- Da- Da-
dex ten ten ten
Low MSB
= 10096
hex dez
® -Umrichters ist um
= 0xF4240.
dez
Da-
ten
LSB
dez