Voraussetzungen; Funktionsbeschreibung Doppel-Slave Mlk31A - SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung

8
Inbetriebnahme MOVIMOT

Voraussetzungen

8.3 Voraussetzungen
8.4

Funktionsbeschreibung Doppel-Slave MLK31A

8.4.1 Funktionsprinzip
8.4.2 A-Slave, Bedeutung der AS-Interface-Daten- und Parameter-Bits
Parameter-Bits
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Betriebsanleitung – MOVIMOT
® mit MLK31A
Für die Inbetriebnahme gelten folgende Voraussetzungen:
• Der MOVIMOT ® -Antrieb ist vorschriftsgemäß mechanisch und elektrisch installiert.
• Ein unbeabsichtigtes Loslaufen der Antriebe wird durch entsprechende Sicher-
heitsmaßnahmen verhindert.
• Gefährdungen für Mensch und Maschine sind durch entsprechende Sicherheits-
vorkehrungen ausgeschlossen.
Für die Inbetriebnahme muss folgende Hardware vorhanden sein:
• PC oder Laptop, siehe Kapitel "Anschluss PC/Laptop" (→ 2 58)
Für die Inbetriebnahme muss folgende Software auf dem PC oder Laptop instal-
liert sein:
®
• MOVITOOLS MotionStudio
Zur Ansteuerung des Doppel-Slaves MLK31A ist ein AS-Interface-Master gemäß der
AS-Interface-Spezifikation 3.0, Rev.2 in Verbindung mit dem Masterprofil M4 erforder-
lich.
Die Option MLK31A hat bei der Auslieferung die Adresse 0 und das Profil S-7.A.7.7.
Wenn Sie eine Adresse > 0 einstellen, verwandelt sich die Option MLK31A in einen
Doppel-Slave mit den Profilen S-7.A.7.7 (A-Slave) und S-7.A.7.5 (B-Slave).
An einem AS-Interface-Strang dürfen Sie maximal 31 dieser Slaves anschließen.
Der AS-Interface-Master überträgt Daten-Bits und Parameter-Bits zur Option MLK31A
(A-Slave). Die Option MLK31A leitet 4 Daten-Bits und 3 Parameter-Bits ohne Interpre-
tation über die RS485-Kommunikation an den MOVIMOT
Im MOVIMOT ® -Umrichter sind verschiedene Funktionsmodule (Zuordnungstabellen)
hinterlegt, die den Daten-Bits spezifische Antriebs-Funktionen zuordnen. Die Funkti-
onszuordnung finden Sie im Kapitel "Funktionsmodule" (→ 2 148).
• 3 der azyklischen Parameter-Bits (P2 – P0) dienen zum Umschalten zwischen den
Funktionsmodulen und legen die Bedeutung der Daten-Bits fest.
• Das 4. Parameter-Bit steht im erweiterten Adress-Mode dem Anwender nicht zur
Verfügung.
• Die Parameterumschaltung zwischen den Funktionsmodulen ist auch während des
Betriebs und bei freigegebenem MOVIMOT
die Bedeutung der Daten-Bits ändern.
• Die Parameter-Eingangs-Bits werden nicht verwendet.
®
MM..D mit AS-Interface
®
-Umrichter weiter.
® -Umrichter möglich. Dabei kann sich