Regelungsoptimierung Erforderlich - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.21 Motorregelung

Regelungsoptimierung erforderlich

In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufrieden stellend oder die
Selbstoptimierung ist nicht möglich, weil der Motor nicht frei drehen kann.
In den beiden oben beschriebenen Fällen empfehlen wir Ihnen, die Drehzahlregelung manuell
zu optimieren.
Drehzahlregler optimieren
Voraussetzungen
• Die Vorsteuerung des Drehmoments ist aktiv: p1496 = 100 %.
• Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl.
• Der Umrichter braucht zum Beschleunigen 10 % ... 50 % des Bemessungsmoments.
Passen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) an.
Vorgehensweise
1. Schalten Sie den Motor ein.
2. Geben Sie einen Drehzahlsollwert von etwa 40 % der Bemessungsdrehzahl vor.
3. Warten Sie, bis die Istdrehzahl eingeschwungen ist.
4. Erhöhen Sie den Sollwert bis auf maximal 60 % der Bemessungsdrehzahl.
5. Beobachten Sie den zugehörigen Verlauf von Soll- und Istdrehzahl.
6. Optimieren Sie den Regler, indem Sie das Verhältnis der Trägheitsmomente von Last und
Motor (p0342) anpassen:
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Der Drehzahlistwert folgt dem Drehzahlsollwert zunächst mit
Verzögerung, schwingt dann aber über den Drehzahlsollwert
hinaus.
Der Drehzahlistwert steigt zunächst schneller an als der Dreh‐
zahlsollwert. Bevor der Sollwert seinen Endwert erreicht, über‐
holt der Sollwert den Istwert. Schließlich nähert sich der Istwert
dem Sollwert ohne Überschwinger an.
Der Drehzahlistwert folgt dem Drehzahlsollwert zunächst mit Ver‐
zögerung, schwingt dann aber über den Drehzahlsollwert hinaus.
• Vergrößern Sie p0342
Der Drehzahlistwert überholt den Drehzahlsollwert zunächst,
schwingt dann aber nicht über, sondern nähert sich dem Dreh‐
zahlsollwert "von unten" an.
• Verkleinern Sie p0342
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001A AG