Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ19 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ19 Serie
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung | DE EJ19xx und EJ29xx TwinSAFE-EJ-Module mit digitalen fehlersicheren Ein- und Ausgängen 10.02.2023 | Version: 1.4.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 Beckhoff Support und Services ...................... 8 2 Referenzen .............................. 9 3 Systembeschreibung TwinSAFE ...................... 10 Erweiterung des Beckhoff I/O-Systems mit Funktionen für die Sicherheitstechnik...... 10 Sicherheitskonzept .......................... 10 EtherCAT-Steckmodul-System (EJ).................... 11 4 Bestimmungsgemäße Verwendung ...................... 12 5 Genereller Betrieb / Funktion ......................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7 EJ1918 .............................. 28 Übersicht ............................ 28 7.1.1 Versionshistorie........................ 28 Einfügen des EJ-Moduls ......................... 28 Spezifische technische Daten ...................... 29 Sicherheitstechnische Kenngrößen .................... 29 8 EJ1957 .............................. 31 Übersicht ............................ 31 8.1.1 Versionshistorie........................ 31 Einfügen des EJ-Moduls ......................... 32 Spezifische technische Daten ...................... 32 Sicherheitstechnische Kenngrößen ....................
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Seite 5: Vorwort
Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer nur die Produkteigenschaften, die in der jeweils aktuellen Anwenderdokumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Aktualität Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.de/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum... -
Seite 7: Erklärung Der Hinweise
• Versionshistorien hinzugefügt • Aktualisierte Software-Versionen ergänzt • Die Kapitel „Einfügen eines EJ-Moduls“ überarbeitet • Neues Deckblatt • Beckhoff Support und Services [} 8] aktualisiert 1.3.0 • Maximal zulässige Betriebstemperatur geändert • In Kapitel Allgemeine technische Daten [} 19] Warnhinweis ergänzt • Neues Layout 1.2.0... -
Seite 8: Beckhoff Support Und Services
Vorwort Beckhoff Support und Services Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49 5246/963-157 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt. -
Seite 9: Referenzen
Referenzen Referenzen Version Titel / Beschreibung 1.3.0 oder neuer Design Guide zu EJ-Backplane für TwinSAFE Module Der Design Guide enthält Vorgaben für die Entwicklung einer EJ- Backplane, wenn TwinSAFE EJ-Module zum Einsatz kommen sollen 1.5.1 oder neuer Betriebsanleitung zu EJ6910 TwinSAFE-Logik-Modul Das Dokument enthält eine Beschreibung der Logik-Funktionen der EJ6910 und deren Programmierung 3.1.0 oder neuer... -
Seite 10: Systembeschreibung Twinsafe
Erweiterung des Beckhoff I/O-Systems mit Funktionen für die Sicherheitstechnik Beckhoff bietet mit den TwinSAFE Produkten die Möglichkeit, das Beckhoff I/O-System einfach mit Komponenten für die Sicherheitstechnik zu erweitern und die gesamte Verkabelung für den Sicherheitskreis mit in das vorhandene Feldbuskabel zu überführen. Die sicheren Signale lassen sich mit Standard-Signalen beliebig mischen. -
Seite 11: Ethercat-Steckmodul-System (Ej)
Auf dem Signal-Distribution-Board sind die steckbaren EtherCAT-Module und die Steckerebene für Sensoren und Aktoren flexibel platzierbar. Die Entwicklung eines Signal-Distribution-Boards erfolgt durch den Anwender oder als kundenspezifische Lösung durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Abb. 1: EtherCAT-Steckmodul-System (EJ) EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung
Eine Verwendung der TwinSAFE-EJ-Module, die über die im Folgenden beschriebene bestimmungsgemäße Verwendung hinausgeht, ist nicht zulässig! Die TwinSAFE-EJ-Module erweitern das Einsatzfeld des Beckhoff EtherCAT-Systems um Funktionen, die es erlauben, diese auch im Bereich der Maschinensicherheit einzusetzen. Das angestrebte Einsatzgebiet der TwinSAFE-EJ-Module sind Sicherheitsfunktionen an Maschinen und die damit unmittelbar zusammenhängenden Aufgaben in der industriellen Automatisierung. -
Seite 13: Genereller Betrieb / Funktion
Genereller Betrieb / Funktion Genereller Betrieb / Funktion Umgebungsbedingungen Stellen Sie sicher, dass die TwinSAFE-Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert, gelagert und betrieben werden! WARNUNG Verletzungsgefahr! Die TwinSAFE-Komponenten dürfen unter folgenden Betriebsbedingungen nicht eingesetzt werden. • unter dem Einfluss ionisierender Strahlung (die das Maß der natürlichen Umgebungsstrahlung überschreitet) •... -
Seite 14: Mechanische Installation
Genereller Betrieb / Funktion VORSICHT Spezifizierten Umgebungsbedingungen beachten Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE- Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. 5.2.3 Mechanische Installation WARNUNG Verletzungsgefahr! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Geräte beginnen! 5.2.3.1 Schaltschrank / Klemmenkasten... -
Seite 15: Temperaturmessung
Genereller Betrieb / Funktion Um eine optimale Konvektionskühlung zu gewährleisten dürfen die in der Grafik angegebenen Abstände zu benachbarten Geräten und Schaltschrankwänden nicht unterschritten werden. 5.2.3.3 Temperaturmessung Die Temperaturmessung besteht aus einem EJ1100 EtherCAT-Koppler an den EJ-Module angereiht sind, die der typischen Verteilung der digitalen und analogen Signalformen an einer Maschine entsprechen. Auf der EJ6910 ist ein Safety-Projekt aktiv, welches sichere Eingänge einliest und sichere Ausgänge während der Messung einschaltet. -
Seite 16: Abb. 3 Digitaler Eingang - Safety Parameters
Genereller Betrieb / Funktion Abb. 3: Digitaler Eingang - Safety Parameters Index Name Defaultwert/ Beschreibung Einheit 80x0:01 ModuloDiagTestPulse 0x00 / Ganzzahl Modulowert für die Häufigkeit der Generierung eines Testpulses. 0 -> jedes Mal 1 -> jedes 2. Mal 80x0:02 MultiplierDiagTestPulse 0x01 / Ganzzahl Länge des Testpulses in Vielfachen von 2 ms 80x0:04 Diag TestPulse active TRUE / Boolean Aktivierung von Testpulsen für das... -
Seite 17: Kennlinie Der Eingänge
Genereller Betrieb / Funktion 5.3.2 Kennlinie der Eingänge Die Kennlinie der Eingänge ist ähnlich dem Typ 3 nach EN 61131-2. Abb. 4: Kennlinie der Eingänge Digitaler Ausgang HINWEIS Geschützte Leitungsverlegung Wenn die Verdrahtung der Ausgänge bzw. der angeschlossenen Aktorik den Schaltschrank verlässt, muss der Anwender eine geschützte Leitungsführung berücksichtigen. -
Seite 18: Aktorik
Genereller Betrieb / Funktion Abb. 5: Digitaler Ausgang - Safety Parameters Index Name Defaultwert/ Beschreibung Einheit 80x0:01 ModuloDiagTestPulse 0x00 / Ganzzahl Modulowert für die Häufigkeit der Generierung eines Testpulses. 0 -> jedes Mal 1 -> jedes 2. Mal 80x0:02 MultiplierDiagTestPulse 0x02 / Ganzzahl Länge des Testpulses in Vielfachen von 400 µs 80x0:03 Standard Outputs active FALSE / Boolean Aktivierung der logischen UND Verknüpfung der sicheren und Standard-Ausgänge des Moduls... -
Seite 19: Allgemeine Technische Daten
Genereller Betrieb / Funktion Allgemeine technische Daten Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Produkte mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. WARNUNG Abstand zu den Maximalwerten einhalten Die EJ-Module sind Baugruppen, die durch den Anwender in ein Gesamtsystem integriert werden. -
Seite 20: Abmessungen
Genereller Betrieb / Funktion Produkteigenschaft EJx9xx & EJx9xx-2200 Klimaklasse nach EN 60721-3-3 (die Abweichung von 3K3 ist nur möglich bei optimalen Umgebungsbedingungen und gelten auch nur für die technischen Daten, die in dieser Dokumentation abweichend angegeben sind) zulässiger Verschmutzungsgrad nach EN 60664-1 Verschmutzungsgrad 2 Produkteigenschaft EJx9xx Unzulässige Betriebsbedingungen... -
Seite 21: Status-Leds
Genereller Betrieb / Funktion Abb. 7: EJxxxx - Abmessungen (lange Module) Maßtabelle Produkt Breite Höhe Tiefe (oberhalb EJ Distribution Board) 1-fach Modul 12 mm 66 mm 55 mm EJ6910 2-fach Modul 24 mm 66 mm 55 mm EJ1914, EJ2914 1-fach Modul (lang) 12 mm 152 mm 55 mm EJ1918, EJ1957, EJ2918 Status-LEDs Die Status-LEDs der TwinSAFE-EJ-Module sind mit STAT1 bis STAT4 gekennzeichnet. -
Seite 22: Diagnose-Leds
Genereller Betrieb / Funktion Diagnose-LEDs Die Diagnose-LEDs der TwinSAFE-EJ-Module sind mit DIAG1 bis DIAG4 gekennzeichnet. 5.8.1 Blinkcodes leuchtet blinkt flackert DIAG1 Umgebungsvariablen, Umgebungsvariablen, (grün) Betriebsspannung und Betriebsspannung und interne Tests sind im interne Tests sind gültigen Bereich außerhalb des gültigen Bereichs •... -
Seite 23: Darstellung Der Blink-Codes
Genereller Betrieb / Funktion Blink-Code Beschreibung Allgemeiner Fehler 5.8.2 Darstellung der Blink-Codes Darstellung Beschreibung blinkt 400 ms ON / 400 ms OFF 1 Sekunde Pause zwischen den Blink-Codes flackert 50 ms ON / 50 ms OFF Instandhaltung Wartung Die TwinSAFE-Komponenten sind wartungsfrei! Umgebungsbedingungen WARNUNG Spezifizierte Umgebungsbedingungen einhalten! Stellen Sie sicher, dass die TwinSAFE-Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) gelagert und betrieben werden. -
Seite 24: Außerbetriebnahme
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 25: Ej1914
Erstes Release der EJ1914 Einfügen des EJ-Moduls Das Einfügen des EJ-Moduls erfolgt genau wie das Einfügen eines beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Moduls. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Terminals und wählen Sie das EJ-Modul aus. EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 26: Spezifische Technische Daten
EJ1914 Abb. 10: Hinzufügen des EJ-Moduls Spezifische technische Daten Das Safety-EtherCAT-Steckmodul EJ1914 ist ein digitales Eingangsmodul für Sensoren für 24 V . Das EJ- Steckmodul besitzt 4 fehlersichere Eingänge und entspricht den Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3 und EN ISO 13849-1:2015 Kategorie 4 / PL e. Produkteigenschaft EJ1914 Anzahl Eingänge Anzahl Taktausgänge Anzahl Ausgänge... - Seite 27 EJ1914 Kennzahlen EJ1914 Prooftest Intervall [a] nicht erforderlich 3,21E-09 %SIL3 vom PFH 3,2% 5,1E-05 %SIL3 vom PFD 5,1% MTTF 2406 a 98,3% (CAT 4) Performance Level PL e Kategorie Klassifizierung Element Typ B 1. Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer des EtherCAT-Moduls sind nicht erforderlich.
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Seite 28: Ej1918
01 (0102) Erstes Release der EJ1918 Einfügen des EJ-Moduls Das Einfügen des EJ-Moduls erfolgt genau wie das Einfügen eines beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Moduls. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Terminals und wählen Sie das EJ-Modul aus. Version: 1.4.0... -
Seite 29: Spezifische Technische Daten
EJ1918 Abb. 12: Hinzufügen des EJ-Moduls Spezifische technische Daten Das Safety-EtherCAT-Steckmodul EJ1918 ist ein digitales Eingangsmodul für Sensoren für 24 V . Das EJ- Steckmodul besitzt 8 fehlersichere Eingänge und entspricht den Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3 und EN ISO 13849-1:2015 Kategorie 4 / PL e. Produkteigenschaft EJ1918 Anzahl Eingänge Anzahl Taktausgänge Anzahl Ausgänge... - Seite 30 EJ1918 Kennzahlen EJ1918 3,21E-09 %SIL3 vom PFH 3,2% 4,95E-05 %SIL3 vom PFD 5,0% MTTF 2406 a 98,3% (CAT 4) Performance Level PL e Kategorie Klassifizierung Element Typ B 1. Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer des EtherCAT-Moduls sind nicht erforderlich. 2. Klassifizierung nach IEC 61508-2:2010 (siehe Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3) Das EtherCAT Modul kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der IEC 62061 und IEC 61508:2010 bis SIL3 und der EN ISO 13849-1:2015 bis PL e (Cat4) eingesetzt werden.
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Seite 31: Ej1957
EJ1957 EJ1957 Übersicht Abb. 13: EJ1957 - TwinSAFE-Modul mit 8 digitalen fehlersicheren Ein- und 4 digitalen fehlersicheren Ausgängen Das TwinSAFE-Modul EJ1957 ist eine digitale Eingangs- und Ausgangsklemme für Sensoren mit potenzialfreien Kontakten für 24 V . Das Steckmodul besitzt 8 fehlersichere Eingänge mit 8 Taktausgängen und 4 fehlersichere Ausgänge und entspricht den Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3 und EN ISO 13849-1:2015 PL e. -
Seite 32: Einfügen Des Ej-Moduls
EJ1957 Einfügen des EJ-Moduls Das Einfügen des EJ-Moduls erfolgt genau wie das Einfügen eines beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Moduls. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Terminals und wählen Sie das EJ-Modul aus. Abb. 14: Hinzufügen des EJ-Moduls Spezifische technische Daten Das Safety-EtherCAT-Steckmodul EJ1957 ist ein digitales Ein- / Ausgangsmodul für Sensoren für 24 V... -
Seite 33: Sicherheitstechnische Kenngrößen
EJ1957 Sicherheitstechnische Kenngrößen Kennzahlen EJ1957 Lifetime [a] Prooftest Intervall [a] nicht erforderlich 4,43E-09 %SIL3 vom PFH 4,4% 5,0E-05 %SIL3 vom PFD 5,0% MTTF 1731 a 98,4% (CAT 4) Performance Level PL e Kategorie Klassifizierung Element Typ B 1. Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer des EtherCAT-Moduls sind nicht erforderlich. -
Seite 34: Ej2914
01 (0102) Erstes Release der EJ2914 Einfügen des EJ-Moduls Das Einfügen des EJ-Moduls erfolgt genau wie das Einfügen eines beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Moduls. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Terminals und wählen Sie das EJ-Modul aus. Version: 1.4.0... -
Seite 35: Spezifische Technische Daten
EJ2914 Abb. 16: Hinzufügen des EJ-Moduls Spezifische technische Daten Das Safety-EtherCAT-Steckmodul EJ2914 ist ein digitales Ausgangsmodul für Aktoren für 24 V . Das EJ- Steckmodul besitzt 4 fehlersichere Ausgänge und entspricht den Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3 und EN ISO 13849-1:2015 Kategorie 4 / PL e. Produkteigenschaft EJ2914 Anzahl Eingänge Anzahl Taktausgänge Anzahl Ausgänge... - Seite 36 EJ2914 Kennzahlen EJ2914 3,03E-09 %SIL3 vom PFH 3,0% 2,6E-05 %SIL3 vom PFD 2,6% MTTF 1994 a 98,1% (CAT 4) Performance Level PL e Kategorie Klassifizierung Element Typ B 1. Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer des EtherCAT-Moduls sind nicht erforderlich. 2. Klassifizierung nach IEC 61508-2:2010 (siehe Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3) Das EtherCAT Modul kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der IEC 62061 und IEC 61508:2010 bis SIL3 und der EN ISO 13849-1:2015 bis PL e (Cat4) eingesetzt werden.
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Seite 37: Ej2918
Erstes Release der EJ2918 10.2 Einfügen des EJ-Moduls Das Einfügen des EJ-Moduls erfolgt genau wie das Einfügen eines beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Moduls. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Terminals und wählen Sie das EJ-Modul aus. EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 38: Spezifische Technische Daten
EJ2918 Abb. 18: Hinzufügen des EJ-Moduls 10.3 Spezifische technische Daten Das Safety-EtherCAT-Steckmodul EJ2918 ist ein digitales Ausgangsmodul für Aktoren für 24 V . Das EJ- Steckmodul besitzt 8 fehlersichere Ausgänge und entspricht den Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3 und EN ISO 13849-1:2015 Kategorie 4 / PL e. Produkteigenschaft EJ2918 Anzahl Eingänge Anzahl Taktausgänge... - Seite 39 EJ2918 Kennzahlen EJ2918 3,03E-09 %SIL3 vom PFH 3,0% 2,6E-05 %SIL3 vom PFD 2,6% MTTF 1994 a 98,1% (CAT 4) Performance Level PL e Kategorie Klassifizierung Element Typ B 1. Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer des EtherCAT-Moduls sind nicht erforderlich. 2. Klassifizierung nach IEC 61508-2:2010 (siehe Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3) Das EtherCAT Modul kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der IEC 62061 und IEC 61508:2010 bis SIL3 und der EN ISO 13849-1:2015 bis PL e (Cat4) eingesetzt werden.
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Seite 40: Anhang
Anhang Anhang Version: 1.4.0 EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 41: Zertifikate
Anhang 11.1 Zertifikate EJ19xx und EJ29xx Version: 1.4.0... - Seite 42 Anhang Version: 1.4.0 EJ19xx und EJ29xx...
- Seite 43 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 EtherCAT-Steckmodul-System (EJ)..................... Abb. 2 Einbaulage und Mindestabstände....................Abb. 3 Digitaler Eingang - Safety Parameters..................Abb. 4 Kennlinie der Eingänge ........................ Abb. 5 Digitaler Ausgang - Safety Parameters..................Abb. 6 EJxxxx - Abmessungen (kurze Module)..................Abb. 7 EJxxxx - Abmessungen (lange Module)..................
- Seite 45 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EJx9xx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...