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Beckhoff EL3702 Handbücher
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2
Beckhoff EL3702 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL3702 Dokumentation (215 Seiten)
2 kanalige Analoge Eingangsklemmen mit Oversampling
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 11 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktübersicht Analoge-Eingangsklemmen mit Oversampling
3
Inhaltsverzeichnis
4
Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Wegweiser durch die Dokumentation
8
Weitere Bestandteile der Dokumentation
8
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
11
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
11
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
12
Beckhoff Identification Code (BIC)
13
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
15
Produktbeschreibung
17
EL3702 - Einführung
17
EL3702 - Technische Daten
18
EL3742 - Einführung
19
EL3742 - Technische Daten
20
Leds und Anschlussbelegung
21
El37X2 - Leds
21
El37X2 - Anschlussbelegung
22
Grundlagen zur Funktion
24
Ermittlung der Eingangsspannungen/Eingangsströme
25
Synchronisation und Bereitstellung der Prozessdaten
26
SYNC0 und SYNC1 Impuls mit Mehreren Ethercat Slaves
26
Grundlagen der Kommunikation
30
Ethercat-Grundlagen
30
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
30
Empfohlene Kabel
30
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
31
Ethercat State Machine
33
Ausgänge IM SAFEOP
34
Coe-Interface: Hinweis
35
Distributed Clock
36
Montage und Verdrahtung
37
Hinweise zum ESD-Schutz
37
Explosionsschutz
38
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
38
Iecex - Besondere Bedingungen
40
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
41
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß
41
ATEX und Iecex
41
Cfmus - Besondere Bedingungen
42
Weiterführende Dokumentation zu Cfmus
43
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß Cfmus
43
UL-Hinweise
44
Tragschienenmontage
45
Tragschienenbefestigung
45
Beschädigung des Gerätes Möglich
47
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
48
Einbaulagen
49
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
49
Positionierung von Passiven Klemmen
51
Anschluss
52
Anschlusstechnik
52
Verdrahtung HD-Klemmen
53
Verdrahtung
54
Schirmung
55
Hinweis zur Spannungsversorgung
56
Entsorgung
57
Inbetriebnahme
58
Twincat Quickstart
58
Twincat 2
61
Twincat 3
71
Twincat Entwicklungsumgebung
85
Installation der Twincat Realtime-Treiber
85
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
91
Onlinedescription unter Twincat
93
Twincat ESI Updater
95
Unterscheidung Online / Offline
95
OFFLINE Konfigurationserstellung
96
Auswahl des Ethernet-Ports
97
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
99
ONLINE Konfigurationserstellung
101
Online Scannen IM Config Mode
101
Funktionsweise Online Scan
102
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
102
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
106
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
109
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
112
Aktivierung der PDO-Zuordnung
117
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
119
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
120
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
121
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat-Slave
126
Diagnoseinformationen
128
Oversampling Klemmen/Box-Module und Twincat Scope
134
Vorgehen bei Twincat 3
135
Variable Erscheint nicht IM Target Browser
140
Datentyp nicht Korrekt
143
Twincat 3: ADS Server des Ethercat Gerätes Aktivieren
143
Vorgehen bei Twincat 2
144
Vorraussetzungen
144
Prozessdaten und Konfiguration
153
Twincat Baum
153
Prozessdatenumfang IM Auslieferungszustand
155
Oversampling-Einstellungen, Distributed Clocks (DC)
158
Übereinstimmung Oversamplingfaktor/Prozessdaten
164
Grundlagen zu Signaltrennern, Barrieren
165
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
167
Messbereichsendwert (MBE), Ausgabeendwert (AEW)
167
Messfehler/Messabweichung/Messunsicherheit, Ausgabeunsicherheit
168
Analoge Ausgabe
168
Geringere Messunsicherheit Möglich
168
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
169
Langzeiteinsatz
170
Massebezug: Typisierung Singleended / Differentiell
171
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
176
Spannungsfestigkeit
177
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Bzw. Digital/Analog Wandlung
178
Signalverzögerung (Sprungantwort)
179
Signalverzögerung (Linear)
179
Begriffsklärung Gnd/Ground
181
Samplingart: Simultan Vs. Multiplex
183
Beispielprogramme
186
Verwendung der Beispielprogramme
186
Bit-Darstellung
190
Abtastratenerhöhung durch Messdatenverschränkung von Kanälen
191
Eingangsdämpfung Beachten
197
Anhang
198
Ethercat al Status Codes
198
Angaben Firmware El37Xx/El47Xx
199
Firmware Kompatibilität
200
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx
201
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
202
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
202
Update von XML/ESI-Beschreibung
203
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
205
Erläuterungen zur Firmware
205
Coe-Online und Offline-Coe
205
Update Controller-Firmware *.Efw
206
FPGA-Firmware *.Rbf
208
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
212
Support und Service
213
Beckhoff EL3702 Dokumentation (186 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
1 Produktübersicht Analoge-Eingangsklemmen mit Oversampling
3
Inhaltsverzeichnis
4
2 Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
11
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
12
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
12
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
12
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
13
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
13
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
13
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
13
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
14
Abb. 10 Aufbau des Bics
15
3 Produktübersicht
16
EL3702 - Einführung
16
Abb. 11 EL3702
16
EL3702 - Technische Daten
18
EL3742 - Einführung
19
Abb. 12 EL3742
19
EL3742 - Technische Daten
20
Grundlagen zur Funktion
21
Abb. 13 Optionales Prozessdatum Starttimenextlatch
24
Abb. 14 Zeitlicher Zusammenhang SYNC-Signale und Syncmanager-Interrupt
25
Beispielprogramme
26
Abb. 15 Anschluss Beispielprogramm
27
Abb. 16 Suchen des Ethernet-Adapters
28
Abb. 17 Auswahl und Bestätigung des Ethernet-Adapters
28
Abb. 18 Aktivierung der Konfiguration
28
Abb. 19 Konfigurationsaktivierung Bestätigen
28
Abb. 20 Variablenzuordnung Erzeugen
29
Abb. 21 Neustart Twincat IM RUN-Modus
29
Abb. 22 Projekt Übersetzen
29
Abb. 23 Programmstart Bestätigen
29
4 Grundlagen der Kommunikation
31
Ethercat-Grundlagen
31
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
31
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
32
Abb. 24 Systemmanager Stromberechnung
32
Abb. 25 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
33
Ethercat State Machine
34
Abb. 26 Zustände der Ethercat State Machine
35
Coe-Interface: Hinweis
36
Distributed Clock
37
5 Montage und Verdrahtung
38
Hinweise zum ESD-Schutz
38
Tragschienenmontage
38
Abb. 27 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
38
Abb. 28 Montage auf Tragschiene
39
Abb. 29 Demontage von Tragschiene
40
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
41
Abb. 30 Linksseitiger Powerkontakt
41
Anschlusstechnik
42
Abb. 31 Standardverdrahtung
42
Abb. 32 Steckbare Verdrahtung
43
Abb. 33 High-Density-Klemmen
43
Abb. 34 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
44
Einbaulagen
45
Abb. 35 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
45
Abb. 36 Weitere Einbaulagen
46
Positionierung von Passiven Klemmen
47
Abb. 37 Korrekte Positionierung
47
Abb. 38 Inkorrekte Positionierung
47
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
48
ATEX-Dokumentation
49
UL-Hinweise
49
Beschaltung von 0/4
50
Abb. 39 Interne Anschlussschaltung 0/4
50
Beschaltung von 0/4..20 Ma Differenzeingängen
50
Abb. 40 Interne Anschlussschaltung 0/4
51
El37X2 - Leds und Anschlussbelegung
54
El37X2 - Leds
54
El37X2 - Anschlussbelegung
55
6 Inbetriebnahme
58
Twincat Quickstart
58
Twincat 2
61
Twincat 3
71
Twincat Entwicklungsumgebung
82
Installation Twincat Realtime Treiber
83
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
88
Twincat ESI Updater
92
Unterscheidung Online/Offline
92
OFFLINE Konfigurationserstellung
93
ONLINE Konfigurationserstellung
98
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
106
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
116
Oversampling Klemmen/Boxen und Twincat Scope
124
Vorgehen bei Twincat 3
125
Vorgehen bei Twincat 2
133
Prozessdaten und Konfiguration
142
Twincat Baum
142
Prozessdatenumfang IM Auslieferungszustand
144
Oversampling-Einstellungen, Distributed Clocks (DC)
148
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
155
Messbereichsendwert (MBE)
155
Messfehler/ Messabweichung
155
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
156
Typisierung Singleended / Differentiell
157
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
162
Spannungsfestigkeit
162
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
163
Signalverzögerung (Sprungantwort)
164
Signalverzögerung (Linear)
165
7 Anhang
167
Ethercat al Status Codes
167
Angaben Firmware El37Xx/El47Xx
167
Firmware Kompatibilität
168
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
169
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
170
Erläuterungen zur Firmware
173
Update Controller-Firmware *.Efw
174
FPGA-Firmware *.Rbf
175
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
179
Support und Service
180
Abbildungsverzeichnis
181
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