Beckhoff EL4021 Handbücher

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Beckhoff EL4021 Dokumentation (235 Seiten)

Analoge Ausgangsklemmen (12 Bit)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 9 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Produktübersicht Analog-Ausgangsklemmen
7
Hinweise zur Dokumentation
8
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
13
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
13
Versionsidentifikation von el Klemmen
14
Beckhoff Identification Code (BIC)
15
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
17
Produktbeschreibung
19
El4001, El4002, El4004, El4008
19
El400X - Einführung
19
El400X - Technische Daten
22
El400X - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
23
El4011, El4012, El4014, El4018
31
El401X - Einführung
31
El401X - Technische Daten
34
El401X - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
35
El4021, El4022, El4024, El4028
43
El402X - Einführung
43
El402X - Technische Daten
46
El402X - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
47
El4031, El4032, El4034, El4038
55
El403X - Einführung
55
El403X - Technische Daten
58
El403X - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
59
Start
67
Grundlagen der Kommunikation
68
Ethercat-Grundlagen
68
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
68
Empfohlene Kabel
68
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
69
Ethercat State Machine
71
Ausgänge IM SAFEOP
72
Coe-Interface
73
Verfügbarkeit
74
Datenerhaltung
75
Distributed Clock
78
Montage und Verdrahtung
79
Hinweise zum ESD-Schutz
79
Explosionsschutz
80
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
80
Iecex - Besondere Bedingungen
82
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
83
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß
83
ATEX und Iecex
83
Cfmus - Besondere Bedingungen
84
Weiterführende Dokumentation zu Cfmus
85
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß Cfmus
85
UL-Hinweise
86
Tragschienenmontage
87
Tragschienenbefestigung
87
Beschädigung des Gerätes Möglich
89
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
90
Anschluss
91
Anschlusstechnik
91
Verdrahtung HD-Klemmen
92
Verdrahtung
93
Schirmung
94
Einbaulagen
95
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
95
Positionierung von Passiven Klemmen
97
Entsorgung
98
Inbetriebnahme
99
Twincat Quickstart
99
Twincat 2
102
Twincat 3
112
Twincat Entwicklungsumgebung
126
Installation Twincat Realtime Treiber
126
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
132
Onlinedescription unter Twincat
134
Twincat ESI Updater
136
Unterscheidung Online/Offline
136
OFFLINE Konfigurationserstellung
137
Auswahl Ethernet Port
138
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
140
ONLINE Konfigurationserstellung
142
Online Scannen IM Config Mode
142
Funktionsweise Online Scan
143
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
144
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
147
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
150
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
154
Aktivierung der PDO-Zuordnung
159
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
160
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
162
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
163
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
168
Diagnoseinformationen
170
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme
176
Übersicht Prozessdaten (PDO)
178
Grundlagen zur Funktion
180
Änderung der Slave-Parameter IM Coe-Verzeichnis
180
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis, Austauschfall
181
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis, Programmzugriff
181
Blockschaltbild zur Bestimmung der Ausgabewerte
182
Berechnung der Ausgabewerte
182
Funktion Darstellung (Presentation)
183
Funktion Gain/Offset
185
Keine Gleichzeitige Aktivierung von Hersteller- und Anwenderabgleich
185
Funktion Watchdog
186
Fast-Mode
187
Filter-Deaktivierung bei Eingangsklemmen
188
Coe- Deaktivierung für Ausgangsklemmen
188
El4X1X, El4X2X Stromausgang
189
Betrieb mit Höherer Bürde
189
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
192
Messbereichsendwert (MBE), Ausgabeendwert (AEW)
192
Messfehler/Messabweichung/Messunsicherheit, Ausgabeunsicherheit
193
Analoge Ausgabe
193
Geringere Messunsicherheit Möglich
193
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
193
Langzeiteinsatz
195
Massebezug: Typisierung Singleended / Differentiell
195
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
200
Spannungsfestigkeit
201
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Bzw. Digital/Analog Wandlung
202
Signalverzögerung (Sprungantwort)
203
Signalverzögerung (Linear)
203
Begriffsklärung Gnd/Ground
205
Samplingart: Simultan Vs. Multiplex
207
Übersicht Prozessdaten (PDO)
209
Übersicht Parameter Objekte (Coe)
210
Parametrierung
210
Restore-Objekte
210
Konfigurationsdaten
211
Ausgangsdaten
212
Standardobjekte
212
Anhang
216
Ethercat al Status Codes
216
Firmware Kompatibilität
216
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
221
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
222
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
224
Erläuterungen zur Firmware
225
Coe-Online und Offline-Coe
225
Update Controller-Firmware *.Efw
225
FPGA-Firmware *.Rbf
227
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
231
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
232
Support und Service
233

Beckhoff EL4021 Bedienungsanleitung (200 Seiten)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Module | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Produktübersicht Analog-Ausgangsklemmen
7
Hinweise zur Dokumentation
8
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
12
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
12
Versionsidentifikation von el Klemmen
13
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
16
Produktbeschreibung
18
El4001, El4002, El4004, El4008
18
El400X - Einführung
18
El400X - Technische Daten
21
El4011, El4012, El4014, El4018
22
El401X - Einführung
22
El401X - Technische Daten
25
El4021, El4022, El4024, El4028
26
El402X - Einführung
26
El402X - Technische Daten
29
El4031, El4032, El4034, El4038
30
El403X - Einführung
30
El403X - Technische Daten
32
Hinweise zu Kennzeichnungen, Zulassungen und Kalibrierzertifikaten
33
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
33
Iecex - Besondere Bedingungen
35
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
36
Cfmus - Besondere Bedingungen
37
Weiterführende Dokumentation zu Cfmus
38
UL-Hinweise
39
Hinweis zu Beckhoff Kalibrierzertifikaten
40
Start
42
Grundlagen der Kommunikation
43
Ethercat-Grundlagen
43
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
43
Empfohlene Kabel
43
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
44
Ethercat State Machine
46
Ausgänge IM SAFEOP
47
Coe-Interface
48
Verfügbarkeit
49
Datenerhaltung
50
Distributed Clock
53
Montage und Verdrahtung
54
Tragschienenmontage
54
Tragschienenbefestigung
54
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
56
Anschluss
57
Anschlusstechnik
57
Verdrahtung HD-Klemmen
58
Verdrahtung
59
Schirmung
60
Einbaulagen
60
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
60
Positionierung von Passiven Klemmen
63
El40Xx - Leds und Anschlussbelegung
64
El40Xx - Leds
64
EL4001, EL4031 - Anschlussbelegung
65
EL4011, EL4021 - Anschlussbelegung
66
EL4002, EL4032 - Anschlussbelegung
67
EL4012, EL4022 - Anschlussbelegung
68
El40X4 - Anschlussbelegung
69
El40X8 - Anschlussbelegung
70
Entsorgung
70
Inbetriebnahme
71
Twincat Quickstart
71
Twincat 2
74
Twincat 3
84
Twincat Entwicklungsumgebung
97
Installation Twincat Realtime Treiber
97
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
103
Onlinedescription unter Twincat
105
Twincat ESI Updater
107
Unterscheidung Online/Offline
107
OFFLINE Konfigurationserstellung
108
Auswahl Ethernet Port
109
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
111
ONLINE Konfigurationserstellung
113
Online Scannen IM Config Mode
113
Funktionsweise Online Scan
114
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
115
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
118
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
121
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
125
Aktivierung der PDO-Zuordnung
130
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
131
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
133
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
134
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
138
Diagnoseinformationen
141
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme
147
Übersicht Prozessdaten (PDO)
148
Grundlagen zur Funktion
150
Änderung der Slave-Parameter IM Coe-Verzeichnis
150
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis, Austauschfall
151
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis, Programmzugriff
151
Blockschaltbild zur Bestimmung der Ausgabewerte
152
Berechnung der Ausgabewerte
152
Funktion Darstellung (Presentation)
153
Funktion Gain/Offset
155
Keine Gleichzeitige Aktivierung von Hersteller- und Anwenderabgleich
155
Funktion Watchdog
156
Fast-Mode
157
Filter-Deaktivierung bei Eingangsklemmen
158
Coe- Deaktivierung für Ausgangsklemmen
158
El4X1X, El4X2X Stromausgang
159
Betrieb mit Höherer Bürde
159
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
161
Messbereichsendwert (MBE)
161
Messfehler/ Messabweichung
161
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
162
Langzeiteinsatz
163
Typisierung Singleended / Differentiell
163
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
168
Spannungsfestigkeit
168
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
169
Signalverzögerung (Sprungantwort)
170
Signalverzögerung (Linear)
171
Begriffsklärung Gnd/Ground
172
Übersicht Prozessdaten (PDO)
173
Übersicht Parameter Objekte (Coe)
174
Parametrierung
174
Restore-Objekte
174
Konfigurationsdaten
175
Ausgangsdaten
176
Standardobjekte
176
Anhang
180
Ethercat al Status Codes
180
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
180
Firmware Kompatibilität
180
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
184
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
186
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
188
Erläuterungen zur Firmware
189
Coe-Online und Offline-Coe
189
Update Controller-Firmware *.Efw
190
FPGA-Firmware *.Rbf
192
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
196
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
197
Support und Service
198

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Module Klemmleisten und Klemmenblöcke Industrielle Ausrüstung

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