Geber - SEW-Eurodrive EDR Serie Betriebsanleitung

Technische Daten
9

Geber

9.9 Geber
9.9.1 Inkrementalgeber E.8.
Geber
Versorgungsspannung
Versorgungsspannung
bei Applikationen für Funktio-
nale Sicherheit
maximale Stromaufnahme,
lastfrei
max. Impulsfrequenz
Drehsinn
Inkrementalspuren, Perioden
pro Umdrehung
Positionsauflösung, Inkremen-
te pro Umdrehung
Spannung Ausgangssignal
differenziell
(Spitze-Spitze)
(A' = A - A; B' = B - B)
Spannung Ausgangssignal
nicht differenziell
(Spitze-Spitze)
Signalpegel Ausgang, Offset
nominell gegen 0 V
(A, B, C, A, B, C)V
Signalausgang
Klirrdämpfungsmaß (Klirrfak-
tor)
Lastwiderstand/Laststrom
differenziell
Widerstand zwischen Spuren
und Bezugsmasse
Lastkapazität, Ausgang
Spannung Ausgangssignal,
differenziell (C' = C - C)
(Spitze-Spitze)
C Spur Offset
Spannung Ausgangssignal,
nicht differenziell (C,C)
(Spitze-Spitze)
Phasenlage Spur C',
n = konstant
Signalbreite Spur C
Signallogik Spur C
Tastgrad gemäß IEC 60469-1,
n = konstant
Phasenversatz A : B; A : B
n = konstant
Genauigkeit Inkrementalteil
Schwingungsfestigkeit gemäß
EN 60068-2-6
248
Betriebsanleitung – EDR..71 – 315, EDRN63 – 315
EK8S
EV8S
1)
U
B
U DC 7 V – 30 V
B_FS
I
in
f 150 kHz
pulse_max
A (cos) vor B (sin) bei Blick auf die Motorabtriebswelle und Drehung im Uhrzeigersinn.
B (sin) vor A (cos) bei Blick auf die Lüfterhaube und Drehung im Uhrzeigersinn.
A, B
C
A, B
U
t_diff
1 V ± 10 %
U
t
0.5 V ± 10 %
U
t_o
2.5 V ± 0.3 V
sin/cos
40 dB (1 %), 60 dB (0.1 %) ab 7. Oberwelle
R /I
L L
R ≥ 1 kΩ
gnd
C ≤ 20 nF
o
U
t_diff
e 0.3 – 1.4 V
g 192 mV ± 5 mV
U
t_C
–
k, l k = 180° ± 90°
l = 180° ± 90°
W siehe Grafik
C
siehe Grafik
–
d 90° ± 2°
3)
0.0194° (70 ")
EK8R
EV8R
2)
DC 7 V – 30 V
100 mA (bei U = 7 V)
B
1024 (10 Bit)
1
4096 (12 Bit)
U ≤ 0.5 V
Low
U ≥ 2.5 V
High
TTL (RS422)
120 Ω ± 10 %
–
–
–
U ≤ 0.5 V
Low
U ≥ 2.5 V
High
–
C = log 1, wenn A = B = log 1
≤ 10 g (f > 18.5 Hz)
EK8C
EV8C
DC 4.75 V – 30 V
–
120 kHz
–
U ≤ 6 V:
B
U ≤ 0.5 V
Low
U ≥ 2.5 V
High
U > 6 V:
B
U ≤ 3 V
Low
U ≥ U - 2.5 V
High B
–
HTL
–
U 6 V:
B
120 Ω ± 10 %
UB > 6 V:
1 – 3 kΩ
–
–
–
–
U ≤ 6 V:
B
U ≤ 0.5 V
Low
U ≥ 2.5 V
High
U > 6 V:
B
U ≤ 3 V
Low
U ≥ U - 2.5 V
High B
–
90° elektrisch
50 % ± 10 %
90° ± 20°
0.033° (120 ")