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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Bit 7: Adjust
Durch Setzen dieses Bits erfolgt eine Neujustierung der Backenendlagen, wenn kein weiteres Bit im Steuerwort gesetzt ist.
Bit 8: MoveToBase
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass es in Richtung BasePosition fahren soll.
Bit 9: MoveToWork
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass es in Richtung WorkPosition fahren soll.
Bit 15: ErrorReset
Durch Setzen dieses Bits werden alle zurücksetzbaren Fehler quittiert. Ob ein Fehler zurücksetzbar ist, steht im Kapitel
„Fehlerdiagnose".
11.3.4.2 DeviceMode
Mit dem Parameter DeviceMode lässt sich die Bewegung des Produkts und die Anpassung an das Werkstück steuern.
Dazu stehen verschiedene Basismodi und Fahrprofile zur Verfügung.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Eingabe
Modus
1
Universalbetrieb
2
Außengreifen
3
Innengreifen
60
Außengreifen
70
Innengreifen
100
Universalbetrieb
INFORMATION
Für den Betrieb des Produkts empfiehlt die Zimmer GmbH DeviceMode 60, 70 und 100.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEP5000/GED5000
DeviceMode
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1, 2, 3, 60, 70, 100
Beschreibung
Innen- und Außengreifen, beide Bewegungen mit der gleichen
Geschwindigkeit.
Nach innen mit gewünschter Greifkraft und Geschwindigkeit,
nach außen mit schneller Bewegung.
Nach außen mit gewünschter Greifkraft und Geschwindigkeit,
nach innen mit schneller Bewegung.
Nach innen mit gewünschter Greifkraft und Geschwindigkeit,
nach außen mit schneller Bewegung.
Nach außen mit gewünschter Greifkraft und Geschwindigkeit,
nach innen mit schneller Bewegung.
Innen- und Außengreifen, beide Bewegungen mit der gleichen
Geschwindigkeit.
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