Inbetriebnahme; Prozessdaten; Steuerung - Zimmer HRC-07 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11 Inbetriebnahme

11.1 Prozessdaten
Es besteht die Möglichkeit, das Produkt einzig mit den in jedem Zyklus übertragenen Prozessdaten zu steuern.
Ausgaben: Prozessdaten vom IO-Link-Master zum Produkt
Name
ControlWord
DeviceMode
WorkpieceNo
Reserve
PositionTolerance
GripForce
DriveVelocity
BasePosition
Reserve
TeachPosition
WorkPosition

Steuerung

Name
StatusWord
Diagnosis
ActualPosition
18
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
HRC-07
Datentyp
UINT16
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
Eingang
Ausgang
Datentyp
UINT16
UINT16
UINT16
Greifer