Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL922 Serie Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Produktübersicht Elektronische Überstromschutzklemme .................................................................. 5
2 Vorwort ....................................................................................................................................................... 6
2.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 6
2.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 7
2.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
2.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 9
2.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 13
3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 15
3.1 Einführung ....................................................................................................................................... 15
3.2 Technische Daten............................................................................................................................ 18
4 Grundlagen der Funktion........................................................................................................................ 22
5 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 23
5.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 23
5.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 23
5.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 24
5.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 26
5.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 28
6 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 33
6.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 33
6.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 34
6.3 Vorgeschriebene Einbaulage .......................................................................................................... 37
6.4 Anschluss ........................................................................................................................................ 38
6.4.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 38
6.4.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 39
6.5 Hinweis Spannungsversorgung ....................................................................................................... 42
6.6 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit.......................................................... 43
6.7 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 44
6.8 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 45
6.9 LEDs und Anschlussbelegung, Programmierung mit LED-Tastern................................................. 46
6.9.1 EL9221-xxxx .................................................................................................................... 46
6.9.2 EL9222-xxxx .................................................................................................................... 49
6.9.3 EL9227-xxxx .................................................................................................................... 53
6.9.4 Beispielprogrammierung.................................................................................................. 57
7 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 59
7.1 Quick Start: Inbetriebnahme der EL922x ohne EtherCAT............................................................... 61
7.2 Inbetriebnahme und Parametrierung der EL922x mit EtherCAT ..................................................... 64
7.3 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 71
7.3.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 71
7.3.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 77
7.3.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 81
7.3.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 81
7.3.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 82
7.3.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 87
EL922x Version: 1.2
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