Beckhoff EL922 Serie Dokumentation Seite 152

Inbetriebnahme
Index 1C32 SM output parameter (Teil 2)
Index (hex) Name
1C32:08 Command
1C32:09 Maximum delay time
1C32:0B SM event missed
counter
1C32:0C Cycle exceeded coun-
ter
1C32:0D Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0
1C32:14 Frame repeat time
1C32:20 Sync error
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F009:0 Password protection
Index 1800 OCP TxPDO-Par Inputs Ch.1
Index (hex) Name
1800:0 OCP TxPDO-Par In-
puts Ch. 1
1800:06 Exclude TxPDOs
Index 1801 OCP TxPDO-Par Inputs Ch.1 Compact
Index (hex) Name
1801:0 OCP TxPDO-Par In-
puts Ch. 1
1801:06 Exclude TxPDOs
Index 1802 OCP TxPDO-Par Inputs Ch.2
Index (hex) Name
1802:0 OCP TxPDO-Par In-
puts Ch. 2
1802:06 Exclude TxPDOs
Index 1803 OCP TxPDO-Par Inputs Ch.2 Compact
Index (hex) Name
1803:0 OCP TxPDO-Par In-
puts Ch. 2
1803:06 Exclude TxPDOs
152
Bedeutung
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestartet
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06,
0x1C32:07, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06,
0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen
Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte
zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Out-
puts (in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIO-
NAL (nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIO-
NAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der
nächste Zyklus kam zu früh)
und SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht kor-
rekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im
DC Mode)
Bedeutung
Passwortschutz
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit ange-
gebenen TxPDO übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit ange-
gebenen TxPDO übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit ange-
gebenen TxPDO übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit ange-
gebenen TxPDO übertragen werden dürfen
Version: 1.2
Datentyp Flags Default
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RW 0x00000000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 1A
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Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 02 1A
STRING[2]
)
dez
)
dez
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dez
)
dez
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)
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)
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EL922x