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Zuverlässige Flankenerkennung
Aufgrund des asynchronen Betriebs der Überstromschutzklemme in Bezug auf den EtherCAT-Mas-
ter ist es notwendig, eine eindeutige und zuverlässige Flankenerkennung zum Einschalten bzw. Zu-
rücksetzen der Überstromschutzkanäle zu realisieren. Um die Flanken der Prozessdaten-Ausgänge
"Switch" bzw. "Reset" innerhalb der Überstromschutzklemme entsprechend sicher zu erkennen,
muss der klemmeninterne Zustand dieser Signale als gespiegelte Rückmeldung an den EtherCAT-
Master als Prozessdaten-Eingänge zurückgesendet werden. Erst durch Abfrage und Berücksichti-
gung dieser Signale kann sichergestellt werden, dass keine Flanke unberücksichtigt bleibt. Dadurch
kann der Anwender eine „1" für einen Signal-Flankenwechsel ("Reset" bzw. "Switch") derart lange
anstehen lassen, bis das zugehörige Eingangssignal ("State Reset" bzw. "State Switch") die „1" zu-
rückspiegelt bzw. quittiert. Das Gleiche erfolgt dann im Anschluss auf identisch Weise mit dem ent-
sprechenden „0"-Signal.
7.5.3.2
Predefined PDO Assignment
Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das "Predefined PDO Assignment". Am unteren Teil
des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs
automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.
Die folgenden Predefined PDOs stehen zur Auswahl:
Name
Standard 2 Ch.
Compact 2 Ch.
EL922x
PDO-Zuordnung
SM2, Outputs
SM3, Inputs
SM2, Outputs
SM3, Inputs
Version: 1.2
0x1600 [} 151] (OCP Outputs Channel 1)
0x1601 [} 151] (OCP Outputs Channel 2)
0x1A00 [} 148] (OCP Inputs Channel 1)
0x1A02 [} 155] (OCP Inputs Channel 2)
0x1600 [} 151] (OCP Outputs Channel 1)
0x1601 [} 151] (OCP Outputs Channel 2)
0x1A01 [} 154] (OCP Inputs Channel 1
Compact)
0x1A03 [} 156] (OCP Inputs Channel 2
Compact)
Inbetriebnahme
121
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