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Abbildungsverzeichnis
Abb. 84 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) .................................................
Abb. 85 Korrekturdialog ...........................................................................................................................
Abb. 86 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 87 Korrekturdialog mit Änderungen .................................................................................................
Abb. 88 Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)..........................
Abb. 89 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ...........................................................................
Abb. 90 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................
Abb. 91 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................
Abb. 92 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................
Abb. 93 Karteireiter „Prozessdaten"..........................................................................................................
Abb. 94 Konfigurieren der Prozessdaten .................................................................................................
Abb. 95 Karteireiter „Startup" ....................................................................................................................
Abb. 96 Karteireiter „CoE – Online" .......................................................................................................... 100
Abb. 97 Dialog „Advanced settings".......................................................................................................... 101
Abb. 98 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 102
Abb. 99 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) .......................................................................................... 103
Abb. 100 Download-Revision in der Startup Liste....................................................................................... 104
Abb. 101 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ....................................................... 106
Abb. 102 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................ 107
Abb. 103 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................ 109
Abb. 104 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................ 110
Abb. 105 Default Verhalten System Manager............................................................................................. 111
Abb. 106 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................... 112
Abb. 107 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 112
Abb. 108 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 113
Abb. 109 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 113
Abb. 110 DiagMessages im CoE ................................................................................................................ 157
Abb. 111 Implementierung DiagMessage-System im TwinCAT System Manager ..................................... 158
Abb. 112 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 166
Abb. 113 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes................ 167
Abb. 114 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 167
Abb. 115 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 167
Abb. 116 EEPROM Update......................................................................................................................... 168
Abb. 117 Auswahl des neuen ESI............................................................................................................... 168
Abb. 118 Anzeige FW-Stand EL3204 ......................................................................................................... 170
Abb. 119 Firmware Update ......................................................................................................................... 171
Abb. 120 Versionsbestimmung FPGA-Firmware ........................................................................................ 173
Abb. 121 Kontextmenu Eigenschaften (Properties) .................................................................................... 173
Abb. 122 Dialog Advanced settings ............................................................................................................ 174
Abb. 123 Mehrfache Selektion und FW-Update ......................................................................................... 176
Abb. 124 Auswahl des PDO Restore default parameters ........................................................................... 177
Abb. 125 Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog ...................................................................... 177
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Version: 1.2
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