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Anhang
Abb. 122: Dialog Advanced settings
Update
Für das Update der FPGA-Firmware
• eines EtherCAT-Kopplers, muss auf diesem Koppler mindestens die FPGA-Firmware-Version 11
vorhanden sein.
• einer E-Bus-Klemme, muss auf dieser Klemme mindestens die FPGA-Firmware-Version 10 vorhanden
sein.
Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden!
Update eines EtherCAT-Geräts
Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z.B. durch den Beckhoff Support
vorliegen:
• TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1 ms schalten (default sind im ConfigMode
4 ms). Ein FW-Update während Echtzeitbetrieb ist nicht zu empfehlen.
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Version: 1.2
EL922x
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