Beckhoff EL922 Serie Dokumentation Seite 181

Abb. 41 Settings with standard parameters – EL9227..............................................................................
Abb. 42 Settings with advanced-parameters ............................................................................................
Abb. 43 Aufruf im Systemmanager (TwinCAT 2) ......................................................................................
Abb. 44 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 45 Übersicht Netzwerkschnittstellen.................................................................................................
Abb. 46 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 47 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .....................................................................
Abb. 48 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................
Abb. 49 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports.................................................................
Abb. 50 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .......................................................................................
Abb. 51 Gerätebezeichnung: Struktur.......................................................................................................
Abb. 52 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)...........................................................................
Abb. 53 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)...........................................................................
Abb. 54 Vom Systemmanager angelegt OnlineDescription.xml ...............................................................
Abb. 55 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521.................................................
Abb. 56 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).............................
Abb. 57 Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) ........................................................................
Abb. 58 Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) .................................................................................
Abb. 59 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 .....................................
Abb. 60 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 61 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 62 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 63 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 64 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 65 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 66 Anzeige vorhergehender Revisionen...........................................................................................
Abb. 67 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 68 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)..........................
Abb. 69 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .....................
Abb. 70 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................................................
Abb. 71 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..............................
Abb. 72 Erkannte Ethernet-Geräte ...........................................................................................................
Abb. 73 Beispiel Default-Zustand..............................................................................................................
Abb. 74 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................
Abb. 75 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .......................................................................
Abb. 76 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 77 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)...........................................................................................................
Abb. 78 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................
Abb. 79 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).................................................
Abb. 80 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................
Abb. 81 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 82 Beispielhafte Online-Anzeige ......................................................................................................
Abb. 83 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................
EL922x Version: 1.2
Abbildungsverzeichnis
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