El9222-Xxxx - Beckhoff EL922 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
7.5.2

EL9222-xxxx

7.5.2.1 PDO-Zuordnung
Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager" den gewünschten
Sync Manager (editierbar sind hier SM 2 + 3). Im Feld darunter „PDO Zuordnung" können dann die diesem
Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abgeschaltet werden. Ein Neustart des EtherCAT-
Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-
Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.
Die folgenden PDO Zuordnungen sind möglich:
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12
Index Größe (Byte.Bit)
0x1600 (default) 2.0
OCP Outputs Channel 1
0x1601 (default) 2.0
OCP Outputs Channel 2
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13
Index Größe (Byte.Bit)
0x1A00 (default) 4.0
OCP Inputs Channel 1
0x1A01 (default) 4.0
OCP Inputs Channel 2
116
Name
Control__Reset
Control__Switch
[Offset]
Control__Reset
Control__Switch
[Offset]
Name
Status_Enabled
Status_Tripped
[Offset]
Status_Hardware Protection
[Offset]
Status_Current Level Warning
Status_Cool Down Lock
[Offset]
Status_Diag
Status_TxPDO State
Status_input cycle counter
[Offset]
Status_Error
Status_State Reset
Status_State Switch
[Offset]
Status_Enabled
Status_Tripped
[Offset]
Status_Hardware Protection
[Offset]
Status_Current Level Warning
Status_Cool Down Lock
[Offset]
Status_Diag
Status_TxPDO State
Status_input cycle counter
[Offset]
Status_Error
Status_State Reset
Status_State Switch
[Offset]
Version: 1.2
PDO Inhalt Größe (Byte.Bit)
0.1
Index 0x7000:01 [} 144]
0.1
Index 0x7000:02 [} 144]
- 1.6
0.1
Index 0x7010:01 [} 144]
0.1
Index 0x7010:02 [} 144]
- 1.6
PDO Inhalt Größe (Byte.Bit)
0.1
Index 0x6000:01 [} 132]
0.1
Index 0x6000:02 [} 132]
- 0.2
0.1
Index 0x6000:05 [} 132]
- 0.2
0.1
Index 0x6000:08 [} 132]
0.1
Index 0x6000:09 [} 132]
- 0.3
0.1
Index 0x6000:0D [} 132]
0.1
Index 0x6000:0E [} 132]
0.2
Index 0x6000:0F [} 132]
- 0.2
0.1
Index 0x6000:13 [} 132]
0.1
Index 0x6000:14 [} 132]
0.1
Index 0x6000:15 [} 132]
- 1.3
0.1
Index 0x6010:01 [} 132]
0.1
Index 0x6010:02 [} 132]
- 0.2
0.1
Index 0x6010:05 [} 132]
- 0.2
0.1
Index 0x6010:08 [} 132]
0.1
Index 0x6010:09 [} 132]
- 0.3
0.1
Index 0x6010:0D [} 132]
0.1
Index 0x6010:0E [} 132]
0.2
Index 0x6010:0F [} 132]
- 0.2
0.1
Index 0x6010:13 [} 132]
0.1
Index 0x6010:14 [} 132]
0.1
Index 0x6010:15 [} 132]
- 1.3
EL922x