Beckhoff EL922 Serie Dokumentation Seite 138

Inbetriebnahme
Index 1C32 SM output parameter (Teil 2)
Index (hex) Name
1C32:08 Command
1C32:09 Maximum delay time
1C32:0B SM event missed
counter
1C32:0C Cycle exceeded coun-
ter
1C32:0D Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0
1C32:14 Frame repeat time
1C32:20 Sync error
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F009:0 Password protection
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profi-
F000:01 Module index distan-
ce
F000:02 Maximum number of
modules
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F010:0 Module list
F010:01 SubIndex 001
F010:01 SubIndex 001
Index 100B Bootloader version
Index (hex) Name
100B:0 Bootloader version
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0 Code word
138
Bedeutung
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestartet
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06,
0x1C32:07, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06,
0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen
Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte
zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Out-
puts (in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIO-
NAL (nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIO-
NAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der
nächste Zyklus kam zu früh)
und SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht kor-
rekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im
DC Mode)
Bedeutung
Passwortschutz
Bedeutung
les
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
Max. Subindex
OCP Profile 922
OCP Profile 922
Bedeutung
Bootloader-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
reserviert
Version: 1.2
Datentyp Flags Default
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RW 0x00000000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0010 (16
UINT16 RO 0x0002 (2
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT32 RW 0x0000039A
(922
ez
UINT32 RW 0x0000039A
(922
dez
Datentyp Flags Default
STRING RO N/A
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
)
dez
EL922x