Beckhoff EL922 Serie Dokumentation Seite 134

Inbetriebnahme
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1A0n OCP TxPDO-Map Inputs (für n = 0, Ch.1; n = 1, Ch. 2)
Index (hex) Name
1A0n:0 OCP TxPDO-Map In-
puts
1A0n:01 SubIndex 001
1A0n:02 SubIndex 002
1A0n:03 SubIndex 003
1A0n:04 SubIndex 004
1A0n:05 SubIndex 005
1A0n:06 SubIndex 006
1A0n:07 SubIndex 007
1A0n:08 SubIndex 008
1A0n:09 SubIndex 009
1A0n:0A SubIndex 010
1A0n:0B SubIndex 011
1A0n:0C SubIndex 012
1A0n:0D SubIndex 013
1A0n:0E SubIndex 014
1A0n:0F SubIndex 015
1A0n:10 SubIndex 016
134
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmen-
nummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die
Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des Ether-
CAT-Slaves
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs Ch.1),
entry 0x01 (Enabled))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs Ch.1),
entry 0x02 (Tripped))
3. PDO Mapping entry (2 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs Ch.1),
entry 0x05 (Hardware Protection))
5. PDO Mapping entry (2 bits align)
6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs Ch.1),
entry 0x08 (Current Level Warning))
7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs Ch.1),
entry 0x09 (Cool Down Lock))
8. PDO Mapping entry (3 bits align)
9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs Ch.1),
entry 0x0D (Diag))
10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs Ch.1),
entry 0x0E (TxPDO State))
11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs Ch.1),
entry 0x0F (Input cycle counter))
12. PDO Mapping entry (2 bits align)
13. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs Ch.1),
entry 0x13 (Error))
14. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs Ch.1),
entry 0x14 (State Reset))
15. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs Ch.1),
entry 0x15 (State Switch))
16. PDO Mapping entry (11 bits align)
Version: 1.2
Datentyp Flags Default
STRING RO
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002 (2
UINT32 RO 0x24063052
(604385362
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x10 (16
UINT32 RO 0x60n0:01, 1
UINT32 RO 0x60n0:02, 1
UINT32 RO 0x00n0:00, 2
UINT32 RO 0x60n0:05, 1
UINT32 RO 0x00n0:00, 2
UINT32 RO 0x60n0:08, 1
UINT32 RO 0x60n0:09, 1
UINT32 RO 0x00n0:00, 3
UINT32 RO 0x60n0:0D, 1
UINT32 RO 0x60n0:0E, 1
UINT32 RO 0x60n0:0F, 2
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x60n0:13, 1
UINT32 RO 0x60n0:14, 1
UINT32 RO 0x60n0:15, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 11
)
dez
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ez
EL922x