Geberimpulsausgang Einstellen (Nur V90 Pti); Umkehrlosekompensation - Siemens SINAMICS V90 Gerätehandbuch

Task-Navigation
4.3.9

Geberimpulsausgang einstellen (nur V90 PTI)

Wenn SINAMICS V-ASSISTANT mit den Positionsregelungsarten (PTI, Fast PTI und IPos)
läuft, können Sie den Impulsausgang im folgenden Feld konfigurieren:
SINAMICS V-ASSISTANT erkennt automatisch Gebertyp und -auflösung.
Zur Konfiguration der PTO-relevanten Parameter stehen Ihnen zwei Optionen zur Verfügung:
● die Anzahl der Impulsfolge-Geberausgänge pro Umdrehung einstellen
● die Anzahl der Impulsfolge-Geberausgänge nach Übersetzungsverhältnis einstellen
4.3.10

Umkehrlosekompensation

Hinweis
Voraussetzungen für Umkehrlosekompensation
• Die Achse wurde für das inkrementelle Messsystem referenziert. Weitere Informationen
finden Sie im Kapitel „Einstellung der Referenzierung (in der Regelungsart IPos)
(Seite 85)".
• Die Achse wurde für das absolute Messsystem justiert.
In der Regel tritt Umkehrlose auf, wenn die mechanische Kraft zwischen einem
Maschinenteil und seinem Antrieb übertragen wird.
Würde die Mechanik so justiert/ausgelegt, dass absolut keine Umkehrlose auftritt, wäre
hoher Verschleiß die Folge. Daher kann es zwischen dem Maschinenbauteil und dem Geber
zu Umkehrlose kommen. Für Achsen mit indirekter Lageerfassung kann mechanische
Umkehrlose zu einer falschen Verfahrstrecke führen, da die Achse bei der Richtungsumkehr
92
5. Sie erhalten die aktuelle Position durch Klicken auf diese
Schaltfläche.
6. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um den Motor linksdrehend
laufen zu lassen und eine geeignete Endlage festzulegen.
7. Sie erhalten die aktuelle Position durch Klicken auf diese
Schaltfläche.
8. Wenn Sie diese Funktion deaktivieren möchten, können Sie
auf diese Schaltfläche und auf das Kontrollkästchen klicken.
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006